薄型注射成型表皮制造设备及其表皮取出方法与流程

本公开涉及一种薄型注射成型表皮(skin，蒙皮)制造设备及其表皮取出(take out)方法。更特别地，其涉及这样一种薄型注射成型表皮制造设备及其表皮取出方法，该设备和方法用来将对表皮的表面损伤减到最小，该表面损伤由于当在制造薄型注射成型表皮时打开模具以取出模制的表皮的同时表皮附着于模具活动部而出现。

背景技术：

通常，作为安装在汽车内部的内部材料，当事故发生时，将用于乘客安全的防震垫安装在乘客的座位和驾驶员的座位前面。

通常，汽车的防震垫被制造为具有一外观，同时具有通过使用泡沫材料在一定程度上减震的特性，并具有一结构，该结构包括作为用于表面的外观的表皮材料的薄型的注射成型表皮。

图7是示出了相关领域中的薄型注射成型表皮的制造和取出设备的示意图。

参考图7，相关领域中的薄型注射成型表皮的制造和取出设备在注射成型表皮1的同时，当模制薄型表皮(或者，注射对象1)时通过将模具活动部2移动至模具固定部3来关闭模具，然后，打开模具，并通过使用推动销4移除附着于模具活动部2的表皮1，以取出在模具中模制的表皮1。

然而，相关领域中的薄型注射成型表皮的制造和取出设备具有的问题在于，在将模具活动部移动成打开模具的同时，表皮附着于从模具固定部移除的模具活动部，在此情况中，形成于表皮的表面上的压花形状被模具固定部摩擦，结果，出现划痕损伤。

在本发明的此背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，并且不应被视为对此信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现要素：

本发明的各种方面涉及提供一种薄型注射成型表皮制造设备及其表皮取出方法，该设备和方法防止出现这样的现象：当在制造薄型注射成型表皮时打开模具的同时，表皮与模具活动部一起移动，并且该设备和方法可通过这样的方式来实现脱壳质量：打开模具，然后，在将损伤减到最小的同时移除附着于模具固定部的表皮。

在一个方面中，本发明提供一种薄型注射成型表皮制造设备，其中，模具活动部移动成在取出表皮时与模具固定部分开以打开模具，其中，在模具固定部内形成有用于模制与表皮整体形成的保持部的保持部腔，并且在保持部腔的一端部上安装有能够弹性地挤压在保持部腔中模制的保持部的固定部滑块(slider，滑动件)，结果，当模具活动部移动成与模具固定部分开时，固定部滑块挤压并保持与表皮整体模制的保持部。

在一示例性实施例中，固定部滑块可经由保持部压簧(pressing spring，压缩弹簧)安装在保持部腔的端部上以被弹性地支撑，固定部滑块可通过在压缩保持部压簧的方向上拉动固定部滑块的力而移动，以形成一空间，其中，注射树脂在模制保持部的过程中在该空间下方注入，当在模制保持部完成时移除在压缩保持部压簧的方向上拉动固定部滑块的力时，固定部滑块可在通过保持部压簧的弹性恢复力挤压保持部的方向上返回。

在另一示例性实施例中，在模具活动部内部可形成有用于模制与表皮整体形成的抓持部的抓持部腔，并且在抓持部腔的一侧可安装活动部滑块，该活动部滑块能够在抓持部腔中模制的抓持部的中心形成指孔，结果，模具活动部可移动成与模具固定部分开，然后，通过经由指孔抓住抓持部而使表皮可与模具固定部分开并取出。

在又一示例性实施例中，活动部滑块可经由抓持部复位弹簧弹性地支撑为位于抓持部腔的中心之上，并且注射树脂可注入活动部滑块位于之上的抓持部腔中，以模制具有指孔的抓持部，并且当在模制抓持部完成时施加在压缩抓持部复位弹簧的方向上拉动活动部滑块的力时，活动部滑块可从抓持部腔移除，以取出在抓持部腔中模制的抓持部。

在再一示例性实施例中，模具活动部可具有突起，该突起在通过将模具活动部移动至模具固定部而关闭模具时插入模具固定部的保持部腔中，并且该突起可具有比保持部腔小的直径以形成剩余空间，在该剩余空间中，注射树脂能够在将突起插入保持部腔中时注入到突起和保持部腔之间。

在又一示例性实施例中，固定部滑块可安装成线性地移动到滑块安装部中，该滑块安装部在保持部腔的端部上延伸，并且在邻近滑块安装部的固定部滑块的外表面上可安装用于防止树脂泄漏的O形环以被弹性地支撑。

在另一示例性实施例中，活动部滑块可安装成线性地移动到滑块安装部中，该滑块安装部延伸至抓持部腔的中心，并且在邻近滑块安装部的活动部滑块的外表面上可安装用于防止树脂泄漏的O形环以被弹性地支撑。

在另一方面中，本发明提供一种使用薄型注射成型表皮制造设备的表皮取出方法，该设备通过在模具活动部和模具固定部之间的表皮腔中注入注射树脂来模制表皮，并通过在取出表皮时将模具活动部移动成与模具固 定部分开来打开模具，该方法包括：在与表皮腔相连的模具固定部的保持部腔中形成与表皮整体形成的保持部；在与表皮腔相连的模具活动部的抓持部腔中形成与表皮整体形成的具有指孔的抓持部，并且抓持部用来使表皮与模具固定部分开；通过安装在保持部腔的端部上以被弹性地支撑的固定部滑块来挤压保持部，并且将保持部保持在保持部腔中；以及从抓持部腔移除用于形成抓持部的指孔的活动部滑块以从抓持部腔取出抓持部，并且该方法进一步包括：通过将模具活动部移动成与模具固定部分开来打开模具；将取出装置的指状件悬吊并固定至抓持部的指孔，该抓持部与附着于模具固定部的表皮整体模制；以及通过拉动固定至取出装置的指状件的抓持部而从模具固定部移除表皮。

根据本发明，防止了这样一种现象：其中，当在制造薄型注射成型表皮时打开模具的同时，表皮与模具活动部一起移动，并且通过这样的方式来实现脱壳质量：打开模具，然后，在将对表皮的表面的损伤减到最小的同时移除附着于模具固定部的表皮。

在下文中讨论本发明的其他方面和示例性实施例。

应理解的是，术语“车辆”或“车辆的”或如本文中使用的其他类似术语一般包含机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车)、船舶(包括各种小船和轮船)、飞行器，等等，并包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合电动汽车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油以外的资源的燃料)。如本文中所提到的，混合动力汽车是具有两种或更多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。

在下文中讨论本发明的以上特征和其他特征。

本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点从结合于本文中的附图和以下的具体实施方式部分将是显而易见的或者在附图和 以下的具体实施方式部分中更详细地阐述，附图和以下的具体实施方式部分一起用来说明本发明的某些原理。

附图说明

图1是示出了用于根据本发明的一实施例的薄型注射成型表皮制造设备的表皮模制的模具关闭状态的图示；

图2是示出了用于在根据本发明的一实施例的薄型注射成型表皮制造设备中移除表皮的模具打开状态的图示；

图3是示出了根据本发明的一实施例的薄型注射成型表皮制造设备的表皮保持结构的图示；

图4是示出了根据本发明的一实施例的薄型注射成型表皮制造设备的表皮夹持结构的图示；

图5是示出了根据本发明的一实施例的固定部滑块的O形环安装结构(a)和活动部滑块的O形环安装结构(b)的放大图；

图6是示出了使用根据本发明的一实施例的薄型注射成型表皮制造设备的表皮取出方法的图示；

图7是示出了相关领域中的薄型注射成型表皮的制造和取出设备的图示。

应理解的是，附图并非必须是成比例的，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化表示。如本文中公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由特定预期应用和使用环境决定。

在图中，贯穿附图的几张图，参考数字指的是本发明的相同或等同部件。

具体实施方式

在下文中，现在将详细地参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合示例性实施例描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖这些示例性实施例，而且覆盖包含在如由所附权利要求限定的本发明的实质和范围内的各种替代方式、修改、等同物和其他实施例。

在下文中，将参考附图详细地描述本发明的一示例性实施例。

如图1至图4所示，根据本发明的一示例性实施例的薄型注射成型表皮制造设备作为用于制造表皮的模具设备，当模具活动部100在模制表皮时移动至模具固定部200时，关闭该设备，并且当模具活动部100在取出表皮10时与模具固定部200分开时，打开该设备，该设备包括用于在模具固定部200中模制表皮10的保持部12的保持部腔210以及用于在模具活动部100中模制表皮10的抓持部14的抓持部腔110。

模具固定部200基于横截面在其一侧上包括多个保持部腔210，在每个保持部腔210的端部上延伸有滑块安装部220。

参考图3，固定部滑块240经由保持部压簧230安装在滑块安装部220上，该滑块安装部形成于模具固定部200内部(在保持部腔的端部上)，保持部压簧230是可压缩且可恢复的，以在竖直方向(两个方向)上移动。

虽然未示出，但是在根据本发明的该示例性实施例的薄型注射成型表皮制造设备中，提供拉动固定部滑块240的装置，并且通过该装置使固定部滑块240在压缩保持部压簧230的方向上向上移动，结果，注入保持部腔210中的注射树脂可达到固定部滑块240的下部空间。

当完成模制并固化保持部12且然后移除在压缩保持部压簧230的方向上拉动固定部滑块240的力时，固定部滑块240在通过保持部压簧230的弹性恢复力弹性地挤压保持部12的同时保持(或者，夹持)保持部12。

插入每个保持部腔210中的多个突起150形成在模具活动部100的在关闭模具时面向保持部腔210的一侧，并且每个突起150具有比保持部腔210小的直径，结果，在将每个突起150插入保持部腔210中时，在保持部腔210和突起150之间形成注射树脂可注入其中的剩余空间。

因此，注射树脂平稳地注入保持部腔210内和固定部滑块240的下部空间中，并且可增加保持部12和模具固定部200之间的接触面积。

模具活动部100在其一侧上包括一个或多个抓持部腔110，并且朝向顶部竖直地延伸的滑块安装部120形成在抓持部腔110的中心。

参考图4，活动部滑块140经由抓持部复位弹簧130安装在形成于模具活动部100内部的滑块安装部120上，该抓持部复位弹簧是可压缩且可恢复的，以在竖直方向(两个方向)上移动。

虽然未示出，但是在根据本发明的该示例性实施例的薄型注射成型表皮制造设备中，提供拉动(或者，抽出)活动部滑块140的装置，通过该装置使活动部滑块140在压缩抓持部压簧130的方向上向上移动。

当在抓持部腔110中注入注射树脂之前(即，在模制抓持部之前)移除在压缩抓持部复位弹簧130的方向上抽出活动部滑块140的力时，通过抓持部复位弹簧130的弹性恢复力使活动部滑块140弹性地返回至抓持部腔110，并且在活动部滑块140返回至抓持部腔110的同时在抓持部腔110中注入注射树脂以模制抓持部14，结果，在抓持部14的中心模制指孔15。

在完成模制抓持部14之后，在通过移动模具活动部100来打开模具之前，通过在压缩抓持部复位弹簧130的方向上抽出活动部滑块140而从 抓持部14的指孔15移除活动部滑块140，然后，打开模具，将取出机器人300的指状件310在悬吊至并抓住(或者，钩住)指孔15的同时固定至指孔15。

取出机器人300具有挂钩型指状件310，该指状件可在悬吊至抓持部14的指孔15的同时固定，并且取出机器人300用作通过在经由指状件310抓住抓持部14的同时拉动表皮10而从模具固定部200移除并分开表皮10的取出装置。

作为流速比一般注射树脂高的高流量材料，注入表皮腔102、保持部腔210、以及抓持部腔110中的注射树脂在高注射温度下具有与水相同的粘度。

在应用由与一般注射模具相同的材料制成的滑块的情况中，当在树脂泄漏至滑块和模具(模具固定部或模具活动部)之间的间隙的同时使树脂变硬时，滑块固定至模具，这导致错误的模具操作。

因此，如图5所示，O形环242和142安装在固定部滑块240和活动部滑块140上，以防止树脂泄漏至滑块安装部220和120。

将由弹簧件244弹性地支撑的O形环242安装在模具固定部200的内壁表面(即，在邻近滑块安装部220的固定部滑块240的外表面)上，并将由弹簧件144弹性地支撑的O形环142安装在模具活动部100的内壁表面(即，在邻近滑块安装部120的活动部滑块140的外表面)上。

在由基于该配置的本发明的薄型注射成型表皮制造设备制造的表皮10中，在一侧(具有压花处理表面的表面侧)在周界上模制多个保持部12，在另一侧(内表面侧)在周界上模制至少一个抓持部14，并且优选地，在另一侧在周界上模制设置在左右两侧的至少两个抓持部14。

本文中，将在下面描述使用基于该配置的本发明的薄型注射成型表皮制造设备的表皮取出方法。

如图1所示，当在模具活动部100朝向模具固定部200移动以关闭模具的同时在模具固定部200和模具活动部100之间的表皮腔102中注入注射树脂以模制表皮10时，甚至在模具固定部200的保持部腔210和模具活动部100的抓持部腔110中注入注射树脂，结果，将保持部12和抓持部14与表皮10整体模制。

通过使模具活动部100与模具固定部200分开来打开模具，以从模具取出表皮10，通过在打开模具之前首先移除向上(在压缩保持部压簧230的方向上)拉动固定部滑块240的力来通过保持部压簧230挤压并保持表皮10的保持部12，并且向上(在压缩抓持部复位弹簧130的方向上)拉动活动部滑块140以与抓持部14的指孔15分开并移除。

接下来，通过将模具活动部100移动成与模具固定部200分开来打开模具，以取出表皮，并且通过再次向上拉动固定部滑块240来移除挤压保持部12的保持部压簧230的弹性恢复力。

接下来，通过引入取出机器人300而将取出机器人300的挂钩型指状件310悬吊并固定至抓持部14的指孔15，然后，通过取出机器人300使表皮10自动地与模具固定部200分开，在此情况中，取出机器人300从抓持部14形成于其上的顶部在对角方向上拉动表皮10，以在将表面损伤的风险减到最小的同时移除(分开)表皮10。

为了方便所附权利要求书中的说明和精确定义，术语“上部”、“下部”、“内部”和“外部”用来参考如图所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。

已经出于说明和描述的目的而提供本发明的具体示例性实施例的以上描述。其并非旨在是彻底的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变型是可能的。选择并描述这些示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够制造并利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替代方式和修改。旨在使本发明的范围由所附权利要求书及其等同物限定。