风叶轴套上料设备的制作方法

技术特征：

1.一种风叶轴套上料设备，其特征在于，包括：

用于定向排列并输出风叶轴套的振动盘(1)，

用于定位所述风叶轴套的旋转定位机构(5)，

用于抓取和释放所述风叶轴套的抓取机构(3)，

驱动所述抓取机构(3)在所述振动盘(1)的输出工位和所述旋转定位机构(5)的定位工位之间往复移动的第一抓取驱动机构(4)，

用于将定位后的所述风叶轴套装入模腔内的第一机械手。

2.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述旋转定位机构(5)包括：驱动所述抓取机构(3)旋转的旋转驱动部件，定位平台(51)，与所述定位平台(51)相连且能够与所述风叶轴套的轴孔配合的定位柱(52)。

3.根据权利要求2所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述定位柱(51)通过弹性件与所述定位平台(51)相连，且所述弹性件能够沿所述定位柱(52)的轴向发生形变。

4.根据权利要求2所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)承载所述旋转驱动部件。

5.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述风叶轴套上料设备设有待机工位，所述风叶轴套上料设备还包括驱动所述抓取机构(3)在所述定位工位和所述待机工位之间往复移动的第二抓取驱动机构，所述第一机械手用于将所述待机工位的所述风叶轴套装入所述模腔内。

6.根据权利要求5所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)和所述第二抓取驱动机构为同一驱动机构。

7.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括用于将所述模腔内的风叶和流道取出的第二机械手。

8.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)包括：驱动所述抓取机构(3)沿X向移动的X向驱动机构，驱动所述抓取机构(3)沿Y向移动的Y向驱动机构；其中，所述X向为水平方向，所述Y向为竖直方向，所述输出工位与所述定位工位沿X向直线依次分布。

9.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括：与所述振动盘(1)的出口相连且用于将所述风叶轴套输送至所述输出工位的送料机(2)。

10.根据权利要求9所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述送料机(2)包括：与所述振动盘(1)的出口相连的输送机构(21)，用于将所述输送机构(21)输出的所述风叶轴套移至所述输出工位的移料机构(22)。

11.根据权利要求10所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，

所述输送机构(21)为直线振动输送机；

所述移料机构(22)包括：移料导轨，推动所述风叶轴套沿所述移料导轨移动的移料驱动部件；其中，所述输送机构(21)用于将所述风叶轴套输送至所述移料轨道。

12.根据权利要求10所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括：

第一检测器，用于检测所述输送机构(21)是否出现卡堵；

第一报警器，若所述输送机构(21)出现卡堵，用于发出报第一警信号。

13.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述抓取机构(3)为气动手指机构。

14.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括基座(8)，所述振动盘(1)、所述旋转定位机构(5)、所述第一抓取驱动机构(4)均设于所述基座(8)。

15.根据权利要求14所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括均设于所述基座(8)底端的转轮(6)和地脚(7)。

16.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括：

第二检测器，用于检测所述振动盘(1)内所述风叶轴套的数量是否低于预设值；

第二报警器(9)，若所述振动盘(1)内所述风叶轴套的数量低于预设值，用于发出第二报警信号。

17.根据权利要求16所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第二检测器为设于所述振动盘(1)内壁的光纤感应器，所述第二报警器(9)为报警灯。

18.根据权利要求1-17中任意一项所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：

第三检测器，用于检测经所述振动盘(1)输出的所述风叶轴套是否达到所述输出工位；

第一控制器，若所述风叶轴套达到所述输出工位，用于控制所述第一抓取驱动机构(4)驱动所述抓取机构(3)移至所述输出工位以及控制所述抓取机构(3)抓取所述输出工位的所述风叶轴套；

第四检测器，用于检测所述定位工位是否有所述风叶轴套；

第二控制器，若所述定位工位无所述风叶轴套，用于控制所述第一抓取驱动机构(4)驱动所述抓取机构(3)移至所述定位工位以及控制所述旋转定位机构(5)定位所述风叶轴套；

第五检测器，用于检测所述定位工位的所述风叶轴套是否被定位；

第三控制器，若所述定位工位的所述风叶轴套被定位，用于控制所述抓取机构(3)释放所述风叶轴套以及控制所述第一抓取驱动机构(4)驱动所述抓取机构(3)移至所述输出工位；

第六检测器，用于检测所述抓取机构(3)是否离开被定位的所述风叶轴套；第四控制器，若所述抓取机构(3)离开被定位的所述风叶轴套，用于控制所述第一机械手将被定位的所述风叶轴套装入所述模腔内。

19.根据权利要求18所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述风叶轴套上料设备设有待机工位，所述风叶轴套上料设备还包括驱动所述抓取机构(3)在所述定位工位和所述待机工位之间往复移动的第二抓取驱动机构，所述第一机械手用于将所述待机工位的所述风叶轴套装入所述模腔内；

所述控制系统还包括：

第七检测器，用于检测所述待机工位是否有所述风叶轴套；

第五控制器，若所述待机工位无所述风叶轴套，用于控制所述抓取机构(3)抓取所述定位工位的所述风叶轴套并将所述风叶轴套释放在所述待机工位；

所述第三控制器具体为：若所述定位工位的所述风叶轴套被定位，且若所述待机工位有所述风叶轴套，用于控制所述抓取机构(3)释放所述风叶轴套以及控制所述第一抓取驱动机构(4)驱动所述抓取机构(3)移至所述输出工位的控制器。