一种基于物联网的桌面级3D打印装置的制作方法

本发明涉及一种基于物联网的桌面级3D打印装置。

背景技术：

桌面级3D打印机，顾名思义就是体积小巧，可以放在办公桌面上打印立体实物的打印机；桌面3D打印机它是一种快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及；

现有的3D打印设备在打印的时候，都是通过控制电机的正反转来控制打印的方向，这样控制方式容易在控制电机的内部线圈产生反向尖峰电压，从而容易烧坏电机的线圈；不仅如此，现有的打印装置在工作的时候，其工作电源都采用了开关电源，而目前开关电源都是采用了昂贵的集成电路，这样大大提高了打印装置的生产成本，降低了其市场竞争力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的桌面级3D打印装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的桌面级3D打印装置，包括本体、设置在本体一侧的中控台、设置在本体内的工作平台和打印机构，所述打印机构位于工作平台的上方；

所述打印机构包括竖向移动组件、横梁、水平移动组件和打印喷头，所述竖向移动组件固定在本体内部的顶端，所述竖向移动组件与横梁传动连接，所述水平移动组件设置在横梁的下方且与打印喷头传动连接；

所述水平移动组件包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元通过传动单元与打印喷头传动连接，所述驱动单元包括驱动轴和驱动杆，所述驱动轴位于驱动杆的一端且与驱动杆传动连接，所述传动单元包括固定支座、传动杆、连接杆和移动杆，所述传动杆的一端与固定支座铰接，所述传动杆的另一端与连接杆的一端铰接有第一铰接轴，所述连接杆的另一端与移动杆的中部连接有第二铰接轴，所述传动杆的内部设有限位槽，所述驱动杆的另一端设有限位轴且通过限位轴在传动杆的限位槽的内部滑动；

所述本体的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第六电容，所述第三三极管的基极接地，所述第三三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述第三三极管的发射极通过第四电阻和第五电容组成的并联电路分别与第二电阻和第二电容连接，所述第二三极管的基极通过第三电容与第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极通过第二电容和第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极通过第一电容分别与第二电阻和第二电容连接，所述第一三极管的基极通过第一电阻与第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的发射极通过第三电容接地，所述第二三极管发射极通过第四电容接地，所述第二三极管的集电极与第六电容和第五电阻组成的并联电路连接。

作为优选，为了保证打印喷头可靠地竖向移动，所述竖向移动组件包括两个竖向移动单元，所述竖向移动单元包括竖向设置的气缸和活塞杆，所述气缸通过活塞杆与横梁传动连接。

作为优选，为了保证移动杆的可靠移动，所述移动杆的两端套设有两个导向套，两个所述导向套均固定在横梁的下方。

作为优选，为了提高装置的安全等级，所述本体的阻燃等级为V-0。

作为优选，为了提高装置的实用性，所述中控台包括状态指示界面和操控界面。

作为优选，所述状态指示界面包括若干状态指示灯。

作为优选，所述操控界面为电容式触摸屏。

作为优选，为了增加装置的远程通讯能力，所述中控台的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

本发明的有益效果是，该基于物联网的桌面级3D打印装置中，驱动轴控制驱动杆绕着驱动轴转动，由于驱动杆的一端通过限位轴在传动杆的限位槽的内部滑动，就会实现了传动杆以固定支座为基点摆动，随后传动杆通过连接杆控制移动杆在两个导向套之间往返移动，从而保证了打印喷头的水平往复移动，提高了打印装置的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，采用了常规的元器件，在保证了工作电源可靠工作的同时，还降低了生产成本，提高了打印装置的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的桌面级3D打印装置的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的桌面级3D打印装置的水平移动组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的桌面级3D打印装置的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.本体，2.气缸，3.活塞杆，4.支座，5.水平移动组件，6.打印喷头，7.工作平台，8.中控台，9.状态指示界面，10.操控界面，11.移动杆，12.导向套，13.第二铰接轴，14.连接杆，15.第一铰接轴，16.传动杆，17.固定支座，18.限位轴，19.驱动杆，20.驱动轴，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，Q3.第三三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种基于物联网的桌面级3D打印装置，包括本体1、设置在本体1一侧的中控台8、设置在本体1内的工作平台7和打印机构，所述打印机构位于工作平台7的上方；

所述打印机构包括竖向移动组件、横梁4、水平移动组件5和打印喷头6，所述竖向移动组件固定在本体1内部的顶端，所述竖向移动组件与横梁4传动连接，所述水平移动组件5设置在横梁4的下方且与打印喷头6传动连接；

所述水平移动组件5包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元通过传动单元与打印喷头6传动连接，所述驱动单元包括驱动轴20和驱动杆19，所述驱动轴20位于驱动杆19的一端且与驱动杆19传动连接，所述传动单元包括固定支座17、传动杆16、连接杆14和移动杆11，所述传动杆16的一端与固定支座17铰接，所述传动杆16的另一端与连接杆14的一端铰接有第一铰接轴15，所述连接杆14的另一端与移动杆11的中部连接有第二铰接轴13，所述传动杆16的内部设有限位槽，所述驱动杆19的另一端设有限位轴18且通过限位轴18在传动杆16的限位槽的内部滑动；

所述本体1的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述第三三极管Q3的基极接地，所述第三三极管Q3的集电极与第二三极管Q2的基极连接，所述第三三极管Q3的发射极通过第四电阻R4和第五电容C5组成的并联电路分别与第二电阻R2和第二电容C2连接，所述第二三极管Q2的基极通过第三电容C3与第二三极管Q2的发射极连接，所述第二三极管Q2的基极通过第二电容C2和第二电阻R2与第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的集电极与第二三极管Q2的集电极连接，所述第一三极管Q1的基极通过第一电容C1分别与第二电阻R2和第二电容C2连接，所述第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与第一三极管Q1的发射极连接，所述第一三极管Q1的发射极通过第三电容C3接地，所述第二三极管Q2发射极通过第四电容C4接地，所述第二三极管Q2的集电极与第六电容C6和第五电阻R5组成的并联电路连接。

作为优选，为了保证打印喷头可靠地竖向移动，所述竖向移动组件包括两个竖向移动单元，所述竖向移动单元包括竖向设置的气缸2和活塞杆3，所述气缸2通过活塞杆3与横梁4传动连接。

作为优选，为了保证移动杆11的可靠移动，所述移动杆11的两端套设有两个导向套12，两个所述导向套12均固定在横梁4的下方。

作为优选，为了提高装置的安全等级，所述本体1的阻燃等级为V-0。

作为优选，为了提高装置的实用性，所述中控台8包括状态指示界面9和操控界面10。

作为优选，所述状态指示界面9包括若干状态指示灯。

作为优选，所述操控界面10为电容式触摸屏。

作为优选，为了增加装置的远程通讯能力，所述中控台8的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

该基于物联网的桌面级3D打印装置中，竖向移动组件，用来控制打印喷头6竖向移动；水平移动组件5，用来控制打印喷头6水平移动，从而保证了打印喷头6的全方位移动。其中，在水平移动组件5中，驱动轴20控制驱动杆19绕着驱动轴20转动，由于驱动杆19的一端通过限位轴18在传动杆16的限位槽的内部滑动，就会实现了传动杆16以固定支座17为基点摆动，随后传动杆16通过连接杆14控制移动杆11在两个导向套12之间往返移动，从而保证了打印喷头6的水平往复移动，提高了打印装置的可靠性。

该基于物联网的桌面级3D打印装置中，工作电源模块，用来保证打印装置的可靠工作；其中，在工作电源电路中，通过第三三极管Q3为主的开关电路，来控制第一三极管Q1和第二三极管Q2的通断，从而对电源电压进行控制，保证了工作电源的稳定输出。其中，该电路中，采用了常规的元器件，在保证了工作电源可靠工作的同时，还降低了生产成本，提高了打印装置的市场竞争力。

与现有技术相比，该基于物联网的桌面级3D打印装置中，驱动轴20控制驱动杆19绕着驱动轴20转动，由于驱动杆19的一端通过限位轴18在传动杆16的限位槽的内部滑动，就会实现了传动杆16以固定支座17为基点摆动，随后传动杆16通过连接杆14控制移动杆11在两个导向套12之间往返移动，从而保证了打印喷头6的水平往复移动，提高了打印装置的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，采用了常规的元器件，在保证了工作电源可靠工作的同时，还降低了生产成本，提高了打印装置的市场竞争力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。