一种开启闭合驱动机构的制作方法

本实用新型涉及胶囊设备领域，尤其涉及一种开启闭合驱动机构。

背景技术：

胶囊生产设备生产胶囊的工序中，包括蘸胶后的胶板翻转，即上游胶板输送装置将胶囊芯棒蘸胶后的胶板输送给胶板翻转装置，胶板翻转装置将胶板翻转至少一个180度，目的是为了使胶凝溶液均匀地粘附在胶囊芯棒上，而后由下游胶囊输送线运至下道工序。

专利号为“201310094267.7”的中国发明专利，公开了一种胶囊生产线，包括固定胶板的支撑板，所述支撑板由转轴带动翻转，在支撑板本体表面设置有胶板卡槽，所述的胶板卡槽一端为开口端，另一端为封闭端，其开口端通过开启闭合装置开启和闭合，所述的开启闭合装置包括挡块、挡块摆杆、主动摆杆、主动摆杆和传动轴以及传动轴驱动机构，传动轴驱动机构固定设置在位于设备一侧的一支撑板本体上，包括闭合摆杆和开启摆杆，闭合摆和开启摆杆位于支撑板本体的同一侧，闭合摆杆的首端为自由端，在闭合摆杆的首端和尾端间设置有闭合凸台，闭合凸台设置在闭合摆杆朝向传动轴的一侧，在闭合摆的与闭合凸台相对的另一侧连接闭合弹簧，闭合弹簧与支撑板本体固定连接；开启摆杆的一端与传动轴固定连接，另一端为自由端，开启弹簧的一端与传动轴固定连接，开启弹簧的另一端与支撑板本体固定连接，闭合凸台与开启凸台的位置和形状相应，当胶板卡槽的开口端处于开口状态时，闭合凸台与开启凸台扣合连接。该发明存在如下的不足：(1)闭合摆和开启摆杆位于支撑板本体的同一侧，放置的空间有限，使得两者安装困难，会出现干涉等情况，且活动的范围有限；(2)用于复位的闭合弹簧一端与闭合摆杆相连，传动轴由于惯性的作用， 还是会存在转动，带动支撑板运动，实现胶板卡槽闭合的稳定性差，甚至无法完全闭合，从而翻转过程中胶板易滑落；(3)本实用新型中闭合凸台与开启凸台扣合易打滑，且在分离时，闭合凸台或开启凸台的退位麻烦。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种开启闭合驱动机构，结构简单，安装方便，且活动的范围大，完全不会出现干涉，驱动胶板在翻转过程中受力均匀，进而保证传动轴传动的稳定性，且同步性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种开启闭合驱动机构，包括转动地设置在支撑板上的传动轴、用于驱动胶板卡槽开口端进行闭合的闭合驱动组件和用于驱动胶板卡槽开口端进行开启的开启驱动组件，所述的开启驱动组件相对支撑板转动连接，所述的闭合驱动组件与传动轴的任意一端相连。

优选地，所述的闭合驱动组件包括闭合摆杆和闭合弹性件，所述的闭合弹性件的一端与主动摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接。

优选地，所述的开启驱动组件包括开启摆杆和开启弹性件，所述的开启摆杆与传动轴固定连接，所述的开启弹性件的一端与所述的开启摆杆相连，另一端与所述的支撑板固定连接。

优选地，所述的闭合摆杆和开启摆杆的自由端分别位于传动轴的两侧。

优选地，所述的闭合弹性件和开启弹性件与主动摆杆分别位于所述的传动轴的两侧。

优选地，还包括用于胶板卡槽开口端开启或闭合的锁止组件，所述的锁止组件包括设有锁止面一的锁止部一和与传动轴固定连接的锁止件，所述的锁止件上设有与锁止面一相配合的锁止面二，所述的锁止组件通过锁止面一与锁止面二的贴合实现所述胶板卡槽开口端的开启，通过锁止面一与锁止面二的分离 实现所述胶板卡槽开口端的闭合。

优选地，所述的锁止部一设置在闭合摆杆的尾端。

优选地，所述的锁止件上还设有供所述的锁止部一相对锁止件分离的让位空间。

本实用新型取得如下的有益效果：

本实用新型的开启闭合驱动机构安装方便，且活动的范围大，完全不会干涉到胶板的翻转，胶板在翻转过程中不易脱落；其中传动轴设置在支撑板的中间位置上，闭合驱动组件可以与传动轴的任意一端相连，即闭合驱动组件可以与开启驱动组件设置在传动轴的同一端，也可以设置在传动轴相对的两端，结构简单，设置在两端时，两者不会有任何干涉，进一步提高翻转的稳定性，使得胶板受力均匀，进而保证传动轴传动的稳定性，且闭合驱动组件和开启驱动组件同步性好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种开启闭合驱动机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种开启闭合驱动机构实施例的主视图；

图3为本实用新型一种开启闭合驱动机构实施例的局部示意图；

图4位图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型一种开启闭合机构实施例的后视图；

图6为一种胶板生产装置实施例的结构示意图。

附图标记说明：100-上游胶板输送装置，200-胶板翻转装置，201-支 撑板，203-胶板卡槽，205-开口端；501-开启闭合传动机构，5011-挡块摆杆，5012-封闭挡块，5013-主动摆杆，5014-从动摆杆，5015-连接套，5021-传动轴，5022-闭合摆杆，5023-闭合弹性件，5024-开启摆杆，5025-开启弹性件，5026-锁止部一，5027-锁止件，5028-锁止面一，5029-锁止面二，50271-让位空间。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-5所示，作为本实用新型的实施例，一种开启闭合驱动机构包括转动地设置在支撑板201上的传动轴5021、用于驱动胶板卡槽203开口端205进行闭合的闭合驱动组件和用于驱动胶板卡槽203开口端205进行开启的开启驱动组件以及用于胶板卡槽203开口端205开启或闭合的锁止组件，所述的开启驱动组件相对支撑板201转动连接，所述的闭合驱动组件与传动轴5021的任意一端相连，即闭合驱动组件可以与开启驱动组件设置在传动轴5021的同一端，也可以设置在传动轴5021相对的两端，结构简单，设置在两端时，两者不会有任何干涉，进一步提高翻转的稳定性。

在本实施例中，如图2和3所示，闭合驱动组件包括闭合摆杆5022和闭合弹性件5023，闭合摆杆5022靠近尾端的位置通过销轴与支撑板201转动连接，本实施例优选闭合，摆杆5022上靠近其尾端1/3的位置处于支撑板201相连，提高闭合摆杆5022在转动过程中的稳定性，首端为自由端，用于与闭合触动件 101相触碰。本实施例的闭合弹性件5023优选弹簧，闭合弹性件5023的一端与主动摆杆5013相连，另一端与支撑板201固定连接，且本实施例中闭合弹性件5023设置的位置与主动摆杆5013的摆长相对分别位于传动轴5021的两侧。

在本实施例中，如图5所示，开启驱动组件包括开启摆杆5024和开启弹性件5025，开启摆杆5024的一端与传动轴5021固定连接，另一端为自由端，用于与开启触动件相触碰。本实施例的开启弹性件5025优选弹簧，开启弹性件5025的一端与开启摆杆5024相连，另一端与所述的支撑板201固定连接，开启弹性件5025设置的位置与开启摆杆5024的自由端相对位于所述的传动轴5021的同一侧。从空间位置上，本实施例的闭合摆杆5022和开启摆杆5024的自由端分别位于传动轴5021的两侧。

在本实施例中，如图3-4所示，锁止组件包括锁止部一5026和与传动轴5021固定连接的锁止件5027，本实施例优选锁止部一5026设置在闭合摆杆5022的尾端上，锁止部一5026可以为闭合摆杆5022的一部分，还可以与闭合摆杆5022设置成分体结构，通过连接机构进行相连；本实施例锁止部一5026上设有锁止面一5028，锁止件5027上设有与锁止面一5028相配合的锁止面二5029，所述的锁止组件通过锁止部一5026与锁止件5027卡合来实现胶板卡槽203开口端205的开启，即锁止面一5028与锁止面二5029相贴合来实现，同理，胶板卡槽203开口端205的闭合时，锁止面一5028与锁止面二5029相分离来实现所述胶板卡槽203开口端205的闭合。本实施例的锁止件5027上设有让位空间50271，便于锁止部一5026与锁止件5027卡合或分离，还能起到保护锁止部一5026的作用，以保证两者卡合的精度；当锁止面一5028与锁止面二5029相对分离时，锁止部一5026沿着让位空间50271相对与锁止件5027分离，同理，当锁止面一5028与锁止面二5029相对卡合时，锁止部一5026沿着让位空间50271相对与锁止件5027实现卡合。

如图6所示，一种胶囊生产装置，包括胶板翻转装置200和向胶板翻转装置200输送胶板的上游胶板输送装置100以及将胶板自胶板翻转装置200输出 的下游胶板输送装置，本实施例的胶板翻转装置200包括用于固定胶板的至少两个支撑板201，本实施例的各支撑板201呈平行设置，本实施例设置四个支撑板201，两个支撑板201的组合用于支撑每一块胶板；在本实施例中，在两个支撑板201的相对表面分别设有胶板卡槽，所述的胶板卡槽203一端为封闭端，另一端为开口端205，胶板卡槽203的开口端205通过开启闭合装置开启和闭合，如图2所示，开启闭合装置设置在支撑板201上与胶板卡槽203相对的另一表面上，即设置在支撑板201的外侧端面上，本实施例的开启闭合装置包括开启闭合传动机构501和本实用新型实施例的开启闭合驱动机构。在本实施中，如图2和3所示，本实施例的开启闭合传动机构501包括挡块摆杆5011和用于封闭或开启所述胶板卡槽203的开口端205的封闭挡块5012以及用于驱动挡块摆杆5011的挡块摆杆驱动装置，挡块摆杆驱动装置包括主动摆杆5013和从动摆杆5014，其中挡块摆杆5011一端与连接套5015转动连接，另一端设置有封闭挡块5012，本实施例中挡块摆杆5011优选设置在支撑板201上端的位置，挡块摆杆5011的一端端部通过连接套5015与支撑板201的侧面相连。

本实用新型的工作原理：

工作时，上游胶板输送装置100将胶板水平传送到胶板翻转装置200处，此时，锁止组件的锁止部一5026与锁止件5027为卡合状态，胶板卡槽203的开口端为敞开状态，当胶板完全进入到胶板卡槽203中时，闭合触动件的触头触动闭合摆杆5022，锁止部一5026的锁止面一5028与锁止件5027的锁止面二5029相分离，锁止部一5026自锁止件5027上的让位空间50271滑出，锁止件5027沿着与锁止部一5026转动的相反方向转动，传动轴5021与锁止件5027同时转动一定的角度，这时闭合弹性件5023处于拉伸的状态，由于闭合弹性件5023的拉动，阻止传动轴5021和锁止件5027回转到原始位置，实现锁止部一5026与锁止件5027的相对分离，此时，锁止组件的锁止部一5026与锁止件5027为开启状态，同时主动摆杆5013和从动摆杆5014的正向摆动，挡块摆杆5011相对支撑板201自上而下方向转动，封闭挡块5012完全封闭开口端205，以实现 对胶板卡槽203的闭合；闭合后的胶板由胶板翻转装置200带动翻转后，下游胶板输送装置朝胶板翻转装置靠近时，开启触动件的触头触动开启摆杆5024，开启摆杆5024带动传动轴5021一并朝着靠近锁止部一5026方向进行转动，锁止部一5026自锁止件5027上的让位空间50271滑入，锁止部一5026的锁止面一5028与锁止件5027的锁止面二5029相贴合，这时开启弹性件5025处于拉伸状态，由于开启弹性件5025的拉动，阻止传动轴5021和开启摆杆5024回转，从而实现锁止部一5026与锁止件5027的卡合，此时，锁止组件的锁止部一5026与锁止件5027为卡合状态，同时主动摆杆5013和从动摆杆5014的反向摆动，挡块摆杆5011相对支撑板201自下而上方向转动，各封闭挡块5012从相应的开口端移开，开启相应的胶板卡槽203，实现对胶板卡槽203的开启。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。