装嵌件机构中的嵌件推出结构及其组成的装置的制作方法

本实用新型涉及嵌件领域，具体而言涉及一种装嵌件机构中的嵌件推出结构及其组成的装置。

背景技术：

现有注塑生产工艺中的装嵌件机构，主要用于电源插头壳体的注塑生产的自动装预埋嵌件、自动取塑件成品，随着各种电子产品不断发展，市场对各种电源、充电器插头的需求量不断的提高，并且对插头的品质要求也越来越高，而现有的生产工艺和生产方式已满足不了市场对产能和产品性能的需求。

目前各种插头的壳体注塑生产都需要有预埋端子，而预埋嵌件和模具的间隙小，误差要求高，现有的装嵌件机构中的装预埋嵌件都是采用人工作业或者每次自动少数量装嵌件(每次自动装不超过8个)，另一方面，传统的嵌件推出结构均由控制系统统一控制嵌件推出结构的推出动作，若其中一个嵌件推出结构出现问题，则需要将装嵌件机构停止后进行维修，工作时间加长，或者多个嵌件推出结构由一个控制系统统一控制，当控制系统出现问题，整个嵌件推出结构不能运作，使得整体装嵌件机构的工作效率降低。

技术实现要素：

为了克服以上现有技术的不足，本实用新型的任务之一是提供一种多个嵌件同时预埋的装嵌件机构中的嵌件推出结构；本实用新型的任务之二是提供一种能独立控制、进行独立动作的装嵌件机构中的推出结构的组成的装置。

本实用新型任务之一通过下述技术方案实现：

一种装嵌件机构中的嵌件推出结构，所述嵌件推出结构用于构成装嵌件机构中的组推出机构，并且通过气缸固定板安装在装嵌件机构中的前固定板，把需要预埋的物料从装嵌件机构中的嵌件模块中顶出插入到注塑模具的定位槽中，所述嵌件推出机构包括导杆气缸和推出板，推出板上固定有顶针，推出板固定在导杆气缸的前端，在导杆气缸后部安装有调整导杆气缸的伸出行程的限位挡板。

优选，所述顶针为两片一组，每片顶针为条形，两片顶针固定在一顶针座上，推出板上设有顶针座安装位，顶针座通过螺丝固定在推出板上的顶针座安装位上。

优选，所述推出板为方形体，在四个直角位设置顶针座安装位。

优选，所述导杆气缸为双联气缸，双联气缸的导杆前端面固定有导杆连接块，导杆连接块通过螺丝与推出板固定连接。

优选，所述双联气缸上还设有导向杆。

使用本实用新型的装嵌件机构中的嵌件推出结构，嵌件推出结构用于构成装嵌件机构中的组推出机构，采用组推出机构使得多个嵌件同时预埋的方式，在生产时还可以选择独立多种不用数量嵌件的生产模式，增加装嵌件机构的适应，保证产品的质量，提高生产效率，并且每组嵌件推出结构利用导杆气缸与导杆进行往复运动，使得嵌件推出结构做出推出动作，嵌件推出结构中推出板上的顶针用于抵退嵌件物料，限位挡板用于限位导杆的过度运动，起限位作用。

本实用新型任务之二通过下述技术方案实现：

优选，所述嵌件推出结构设有两个、三个或四个相同的组推出机构，每组推出机构为权利要求1-5中任一权利要求中所述的嵌件推出结构，每组推出结构都是独立控制的，且根据不同的需要做独立的推出动作。

使用本实用新型的使用本实用新型的装嵌件机构中的嵌件推出装置，每组嵌件推出结构均具有气缸、推出板、限位挡板和顶针，使得每组嵌件推出结构都是独立控制，能进行独立的推出动作。

附图说明

图1是本实用新型的装嵌件机构中的嵌件推出结构及其组成的装置的一个结构示意图；

图2是本实用新型的装嵌件机构中的嵌件推出结构的一个结构示意图；

其中，1-嵌件推出结构、10-导杆气缸、11-挡块、12-限位挡板、13-顶杆、14-导杆连接块、15-推出板、16-顶针、17-顶针座安装位、18-顶针座、19-导向杆、2-嵌件模块、20-模块底板、21-定位块、22-定位槽、23-弹片、24-导引板、25-定位销、26-限位块、3-前固定板、30-扣持板、4-夹紧气缸、40-旋转夹紧部、5-连接板、6-加强板、7-安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1和图2所示，一种装嵌件机构中的嵌件推出结构1，所述嵌件推出结构1用于构成装嵌件机构中的组推出机构，并且通过气缸固定板安装在装嵌件机构中的前固定板3，把需要预埋的物料从装嵌件机构中的嵌件模块2中顶出插入到注塑模具的定位槽22中，所述嵌件推出机构包括导杆气缸10和推出板15，推出板15上固定有顶针16，推出板15固定在导杆气缸10的前端，在导杆气缸10后部安装有调整导杆气缸10的伸出行程的限位挡板12，采用组推出机构使得多个嵌件同时预埋的方式，在生产时还可以选择独立多种不用数量嵌件的生产模式，增加装嵌件机构的适应，保证产品的质量，提高生产效率，并且每组嵌件推出结构1利用导杆气缸10与导杆进行往复运动，使得嵌件推出结构1做出推出动作，嵌件推出结构1中推出板15上的顶针16用于抵退嵌件物料，限位挡板12用于限位导杆的过度运动，起限位作用，每组嵌件推出结构1均具有导杆气缸10、推出板15、限位挡板12和顶针16，使得每组嵌件推出结构1都是独立控制，能进行独立的推出动作。

嵌件推出结构1的推出板15固定在导杆气缸10的前端，顶针16固定于推出板15上，导杆气缸10的后部安装有限位挡板12，可以根据推出位置调整导杆气缸10的伸出行程，所述限位挡板12与所述导杆气缸10之间设有挡块11，挡块11用于起挡止作用，防止限位挡板12与导杆气缸10的接触，且挡块11也用于引导限位挡板12的推出方向，气缸固定板垂直固定于前固定板3，导杆气缸10为双联气缸，双联气缸的导杆前端面固定有导杆连接块14，导杆连接块14通过螺丝与推出板15固定连接，且双联气缸上还设有导向杆19，导向杆19用于引导双联气缸进行推出与退回的运动，顶针16为两片一组，每片顶针16为条形，两片顶针16固定在一顶针座18上，推出板15上设有顶针座安装位17，顶针16通过螺丝固定在推出板15上的顶针座安装位17，推出板15为方形体，在四个直角为设置顶针座安装位17，前固定板3与模块底板20之间具有导引板24，导引板24上设有与顶针16对应设置的通孔(未图示)，通孔用于引导顶针16的插入。

嵌件推出结构1通过气缸固定板安装在装嵌件机构中的前固定板3，气缸固定板具有连接部和垂直于所述连接部两侧边的第一固定部和第二固定部，装嵌件机构中具有多个组推出机构，所述第一固定部与一组嵌件推出机构的所述导杆气缸10固定，所述第二固定部与另一组嵌件推出机构的所述导杆气缸10固定，所述气缸固定板设于两组所述嵌件推出机构之间。

所述嵌件模块2是一个类似物料托盘的部件，嵌件模块2包括与前固定板3螺丝连接固定的模块底板20，固定在模块底板20上的定位块21，每一定位块21上设有两个定位槽22，每一定位槽22对应顶针16设置，并且每一定位块21上的两个定位槽22位置都分别对应安装有弹片23；当模具预埋嵌件的槽口误差随温度变化时，弹片23可以有效的吸收误差；在定位块21的定位槽22位置镀特氟龙，弹片23和物料接触的面位置也镀特氟龙，这样可以有效的防止在装嵌件时划伤物料，四个定位块21为一组，有十六个定位块21共四组，一组可以放八个嵌件共可放三十二个嵌件；模块底板20的对角装有两个定位销25，在装嵌件时可用于装嵌件机构与模具的配合定位；模块底板20的四个角均布有四个限位块26，与模具配合时限制插入模具中的距离。

所述气缸固定板通过螺纹连接将所述嵌件推出结构1固定在所述前固定板3，所述嵌件模块2通过夹紧气缸4固定在所述前固定板3上，夹紧气缸4设置为四个且分布在前固定板3的四角，夹紧气缸4包括旋转夹紧部40，模块底板20具有与旋转夹紧部40夹紧配合的扣持板，当控制旋转夹紧部40旋转至扣持板上时，将嵌件模块2固定在前固定板3上，当控制旋转夹紧部40旋转远离扣持板时，使得嵌件模块2与前固定板3分离，此外，每块板在没有机构安装的地方都打孔避空，板的材质选用铝合金，既保证框架的强度又减轻框架的重量，从而使得整个机构轻量化。

装嵌件机构中的嵌件推出装置设有两个、三个或四个相同的组推出机构，推出机构部用于构成装嵌件机构中的组推出机构，每组推出机构部都是独立控制的，可以根据不同的需要做独立的推出动作，可灵活切换多种生产模式。

装嵌件机构的嵌件推出装置固定在装嵌件机构的主体部上，主体部包括前固定板3、与前固定板3侧边螺纹连接的连接板5，两个加强板6与连接板5上侧和下侧分别固定连接，所述连接板5和所述加强板6位于前固定板3上且远离所述嵌件模块2的一侧，连接板5前端固定有安装板7，安装板7与机器人通过螺丝固定配合，使得整个装嵌件机构与机器人的连接。

在装嵌件机构中注塑装预埋嵌件生产时，装嵌件机构安装在机器人上，装嵌件机构就相当于一套装预埋件的抓手；机器人把装嵌件机构移动到上料位置，然后旋转夹紧气缸4使的嵌件模块2与前固定板3分离，把嵌件模块2放在对应的上料平台，再把需要预埋的物料放入嵌件模块2的定位槽22中；放好预埋物料后，反方向旋转闭合夹紧气缸4，把装好有物料的嵌件模块2夹紧并移动到注塑模具的前模位置；用定位销25和模具配合，限位块26和模具靠紧，导杆气缸10伸出把需要预埋的物料从嵌件模块2中顶出插入到模具的定位槽22中，物料插装到位后导杆气缸10退回，机器人把精密装嵌件机构移动离开模具前模位置。

当模具预埋件槽口有部分损坏时，可选择性的进行生产；嵌件模块2中有四组定位块21；可以一、二、三、四组独立生产，也可以任意组合生产，避免了经常修模具的时间浪费，提高设备的利用率，进一步，此装嵌件机构解决多个嵌件同时预埋的方式，生产时还可以选择独立多种不用数量嵌件的生产模式(同时装8个、16个、24个、32个)，增加装嵌件机构的适应，保证产品的质量，提高生产效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。