一种吸塑机上的改进型吸盘的制作方法

本实用新型涉及一种吸塑机上的改进型吸盘，属于吸塑机装置技术领域。

背景技术：

现有技术中吸塑机上的吸盘大多数都是针对形状规则的平面设计的，而当抓取一些形状不规则的待取件时，很难吸取并抓牢。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种吸塑机上的改进型吸盘，能够根据待取件的表面自行调节伸缩长度，牢固吸住待取件。

为达到上述目的，本实用新型提供一种吸塑机上的改进型吸盘，包括吸盘；所述吸盘包括若干个充气导管、若干个横梁和滑板，所述滑板滑动连接若干个所述横梁，若干个所述充气导管均分别垂直固定连接若干个所述横梁下底面，若干个所述充气导管相互平行设置；包括若干个负吸压导管，若干个所述充气导管上均分别固定连接若干个所述负吸压导管，所述负吸压导管包括固定管、挡圈、弹簧、吸管和吸嘴；所述固定管固定连接所述充气导管，所述充气导管套设在所述吸管上，所述吸嘴固定连接所述吸管下端，所述吸嘴连通所述吸管，所述挡圈套设并固定连接所述吸管；所述弹簧套设在所述吸管上，所述弹簧位于所述固定管和所述挡圈之间，所述弹簧内直径大于所述固定管内直径、所述挡圈内直径，所述弹簧外直径大于所述固定管外直径、所述挡圈外直径。

优先地，所述充气导管包括上板和框体，所述框体上开设有一敞口，所述上板卡合连接所述敞口。

优先地，包括软管、空气压缩机和气压调节器；所述负吸压导管均分别通过一软管连通所述气压调节器，所述气压调节器连通所述空气压缩机，所述软管均设置在所述充气导管内。

优先地，包括四个挡板，四个所述挡板依次首尾固定连接，所述吸盘位于所述挡板内。

优先地，包括若干个限位杆，所述充气导管中部下底面均固定设置有一所述限位杆。

优先地，包括若干个位置传感器，所述位置传感器固定设置在所述充气导管下方，所述负吸压导管数量等于所述位置传感器数量。

优先地，所述上板、所述挡板材质均为透明的亚克力。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）本实用新型结构简单，将负吸压导管改进成可自动调节长度，适用于不规则的待取件表面，适用性强。

（2）限位杆对负吸压导管起到了良好的保护作用，防止负吸压导管被过度挤压导致断裂，延长了本实用新型的使用寿命。

（3）位置传感器用于监测负吸压导管是否接触到待取件表面，实时监测负吸压导管的动态，有利于保证本装置的稳定性。

（4）上板和挡板均为透明的亚克力材质，不仅便于技术人员透过上板、挡板实时观察软管、吸管是否有漏气问题，而且挡板用于隔离技术人员与吸盘，对技术人员的人身安全起到了良好的保护作用。

（5）所述横梁滑动连接所述滑板，便于根据待取件的位置调节吸盘的位置。

（6）亚克力材质寿命长，透光性佳，所需的灯光强度较小，能够节省电能；抗冲击力强，是普通玻璃的十六倍， 绝缘性能优良，；自重轻，比普通玻璃轻一半，使得横梁、充气导管承受的负荷小； 可回收率高，有利于保护环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型中吸管的结构图。

附图中标记含义，1-充气导管；2-密封帽；3-固定管；4-挡圈；5-弹簧；6-吸管；7-吸嘴；8-滑板；9-横梁；10-挡板；11-限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

为达到上述目的，本实用新型提供一种吸塑机上的改进型吸盘，包括吸盘；所述吸盘包括若干个充气导管1、若干个横梁9和滑板8，所述滑板8滑动连接若干个所述横梁9，若干个所述充气导管1均分别垂直固定连接若干个所述横梁9下底面，若干个所述充气导管1相互平行设置；包括若干个负吸压导管，若干个所述充气导管1上均分别固定连接若干个所述负吸压导管，所述负吸压导管包括固定管3、挡圈4、弹簧5、吸管6和吸嘴7；所述固定管3固定连接所述充气导管1，所述充气导管1套设在所述吸管6上，所述吸嘴7固定连接所述吸管6下端，所述吸嘴7连通所述吸管6，所述挡圈4套设并固定连接所述吸管6；所述弹簧5套设在所述吸管6上，所述弹簧5位于所述固定管3和所述挡圈4之间，所述弹簧5内直径大于所述固定管3内直径、所述挡圈4内直径，所述弹簧5外直径大于所述固定管3外直径、所述挡圈4外直径。

进一步地，所述充气导管1包括上板和框体，所述框体上开设有一敞口，所述上板卡合连接所述敞口。

进一步地，本实用新型包括软管、空气压缩机和气压调节器；所述负吸压导管均分别通过一软管连通所述气压调节器，所述气压调节器连通所述空气压缩机，所述软管均设置在所述充气导管1内。

进一步地，本实用新型包括四个挡板10，四个所述挡板10依次首尾固定连接，所述吸盘位于所述挡板10内。

进一步地，本实用新型包括八个限位杆11，每隔所述充气导管1中部下底面均固定设置有一所述限位杆11，，限位杆11长度等于所述负吸压导管最大压缩时的长度，用于保护负吸压导管防止被压断裂。

进一步地，本实用新型包括若干个位置传感器和微处理器，所述位置传感器固定设置在所述充气导管1下方，每个负吸压导管对应一个位置传感器，所述负吸压导管数量等于所述位置传感器数量，所述位置传感器均电连接微处理器，通过来自位置传感器的信号来判断负吸压导管是否吸住待取件。

进一步地，所述上板、所述挡板10材质均为透明的亚克力，便于技术人员透过上板、挡板观察软管、吸管是否有漏气问题，挡板用于隔离技术人员与吸盘。

当本实用新型工作时，空气压缩机工作，横梁带动负吸压导管向下运动，负吸压导管在弹簧作用下可自行调节伸缩长度，限位杆保护负吸压导管，负吸压导管吸住待取件表面，位置传感器用于检测所述负吸压导管是否吸住待取件表面。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。