一种机械臂式3D打印机的夹持机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械臂式3D打印机的夹持机构。

背景技术：

3D打印技术是工业4.0的核心驱动力之一，通过电脑与3D打印机连接将原材料层层堆叠形成零件和产品的方法，以金属或者塑料等粘合剂作为打印材料，以数字模型为基础将绘制的图形逐层打印出模型的一种技术手段。同传统减材制造方法相比，3D打印技术无需复杂的机械加工或模具，就能够制造出任意复杂性的零件。

3D打印机，也称三维立体打印机，使快速成型的一种工艺，是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。

目前，市面上销售的主流3D打印机，主要是通过电脑软件来控制实现打印功能，常见的有喷墨式。熔融沉积式、激光烧结式等程序制作方式，其中，以熔融沉积制造成型的方式应用最为广泛，但是，这种成型方式无法打印出一些带有悬空部分的零件，因而需要人为地在零件的悬空部位下方添加支撑结构，否则打印材料将悬在空中而无法沉积。可见，采用熔融沉积制造成型方式的3D打印机，普遍存在以下不足之处：首先,采用框架固定的龙门式结构，例在打印大型零件时，需要提及庞大的3D打印机；其次，打印过程中需要添加的支撑结构，支撑结构作为物体模型的一部分被打印，结束后需要被认为剥除，这会对物体模型表面造成损伤，零件精度低；再次，打印机的喷头运动方向单一，喷头仅为一个方向，挤出材料端口与工作台平行，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种机械臂式3D打印机的夹持机构，解决的技术问题使如何提高3D打印机的灵活性和提高喷头的安装牢固程度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械臂式3D打印机的夹持机构，其特征在于，包括旋转座和一对夹臂，所述的旋转座包括一对旋转片，一对旋转片通过紧固件相固连，且一对旋转片之间具有空腔，一对所述的夹臂呈弯折状，一对所述的夹臂相对的两内侧壁上均具有呈钝角状的夹口，一对所述夹臂的两外侧壁上均通过紧固件固连有夹紧片，所述的夹紧片的内侧边沿与夹口的边沿相齐平，一对所述的夹臂的顶部均位于空腔中，一对所述的夹臂的顶部均具有齿轮且两个齿轮相互啮合，一对所述的夹臂底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块，所述的旋转座的外侧壁上固连有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴与其中一个夹臂的齿轮中心相铰接，另一个夹臂通过销轴与旋转座相铰接，所述的旋转电机输出轴的转动能通过齿轮的啮合实现一对夹臂的张合。

通过一个旋转电机能带动一对夹臂旋转，夹口的设置提高夹臂与喷头之间的接触面积，夹紧片的设置也是一样，提高夹臂与喷头之间的接触面积，挡块的设置起到阻挡的作用，使喷头被夹臂夹住后不会掉出，从而提高夹紧力，使喷头安装牢固，而且通过夹臂夹住喷头，提高喷头夹持的灵活性。

在上述的一种机械臂式3D打印机的夹持机构中，所述的夹口的角度为130-160度之间。该种角度，使夹臂能够更好的夹住喷头。

在上述的一种机械臂式3D打印机的夹持机构中，所述的夹紧片由金属材料制成。

在上述的一种机械臂式3D打印机的夹持机构中，所述的旋转片为3-8mm厚的不锈钢板。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械臂式3D打印机的夹持机构通过一个旋转电机能带动一对夹臂旋转，夹口的设置提高夹臂与喷头之间的接触面积，夹紧片的设置也是一样，提高夹臂与喷头之间的接触面积，挡块的设置起到阻挡的作用，使喷头被夹臂夹住后不会掉出，从而提高夹紧力，使喷头安装牢固，而且通过夹臂夹住喷头，提高喷头夹持的灵活性。

附图说明

图1是本机械臂式3D打印机的整体结构示意图。

图2是本机械臂式3D打印机夹持机构的整体结构示意图。

图中，1、旋转座；2、夹臂；3、旋转片；4、空腔；5、夹口；6、夹紧片；7、齿轮；8、挡块；9、旋转电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本机械臂式3D打印机的夹持机构包括旋转座1和一对夹臂2，旋转座1包括一对旋转片3，一对旋转片3通过紧固件相固连，且一对旋转片3之间具有空腔4，本实施例中，旋转片3为5mm厚，在实际生产中，旋转片3为3mm或者8mm厚的不锈钢板。

一对夹臂2呈弯折状，一对夹臂2相对的两内侧壁上均具有呈钝角状的夹口5，本实施例中，夹口5的角度为145度，在实际生中，夹口5的角度可以为130度或者160度。

一对夹臂2的两外侧壁上均通过紧固件固连有夹紧片6，夹紧片6由金属材料制成，夹紧片6的内侧边沿与夹口5的边沿相齐平，一对夹臂2的顶部均位于空腔4中，一对夹臂2的顶部均具有齿轮7且两个齿轮7相互啮合，一对夹臂2底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块8，旋转座1的外侧壁上固连有旋转电机9，旋转电机9的输出轴与其中一个夹臂2的齿轮7中心相铰接，另一个夹臂2通过销轴与旋转座1相铰接，旋转电机9输出轴的转动能通过齿轮7的啮合实现一对夹臂2的张合。

使用时，通过旋转电机9使一对夹臂2张开，然后根据喷头的大小，一对夹臂2慢慢的合起来，最后夹住喷头，使喷头夹住后不会掉落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了旋转座1、夹臂2、旋转片3、空腔4、夹口5、夹紧片6、齿轮7、挡块8、旋转电机9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。