一种产品吸取再排布机构的制作方法

本实用新型属于注塑行业中产品自动摆盘的自动化生产技术领域,具体地说是一种产品吸取再排布机构。

背景技术：

在注塑行业，产品自动摆盘的自动化生产中，很多是工装需要配合机械手进行产品的吸取从而转移至下一台自动化设备中去，其中机械手的排布与注塑模具的排布一致，但是具体到收集产品的摆盘机的时候，就会造成机械手的排布与料盘排布不一致的问题。这就使料盘的通用性较差，同时还会造成料盘使用功能上的浪费。比如为了照顾到产品排布(机械手吸头排布)会将原本四十腔的料盘设计成三十腔，造成了料盘的浪费，同时使得产品摆盘周期延长、效率降低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种产品吸取再排布机构，以解决现有收集产品的摆盘机存在机械手排布与料盘排布不一致，使料盘的通用性较差，造成料盘使用功能上浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品吸取再排布机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构及定位工装，其中，

所述定位工装上设有多个料腔，所述定位工装可进行伸缩，通过伸缩改变料腔之间的间距；

所述定位工装设置于旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构用于驱动定位工装做旋转运动；

所述旋转驱动机构设置于直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动其上的所述旋转驱动机构和定位工装沿水平方向做直线运动。

所述定位工装包括固定板、定位工装静止块、定位工装移动滑块、直线导轨、弹性复位机构及拉伸限位机构，其中，

所述固定板与所述直线驱动机构连接；

所述直线导轨和定位工装移动滑块设置于所述固定板上；

所述定位工装静止块与所述直线导轨滑动连接，所述定位工装静止块和所述定位工装移动滑块上均设有多个料腔；

所述拉伸限位机构设置于所述定位工装静止块的端部，用于所述直线驱动机构驱动所述定位工装运动至初始位置时，限制所述定位工装静止块运动，从而使定位工装移动滑块沿远离所述定位工装静止块的方向运动；

所述弹性复位机构设置于所述定位工装静止块和所述定位工装移动滑块之间、且与所述定位工装静止块连接，所述弹性复位机构用于所述定位工装移动滑块的复位。

所述拉伸限位机构包括拉伸顶块和限位螺丝，其中拉伸顶块与所述定位工装静止块的端部连接，所述限位螺丝与定位工装初始位置处的固定物连接，所述拉伸顶块与所述限位螺丝接触，所述限位螺丝限制所述定位工装静止块运动。

所述拉伸顶块由所述定位工装静止块的端部向外侧延伸。

所述弹性复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述定位工装静止块连接，另一端与所述固定板或所述定位工装移动滑块连接。

所述固定板上设有位于所述定位工装静止块和所述定位工装移动滑块之间的连接柱，所述拉簧的另一端钩挂在所述连接柱上。

所述定位工装上的各料腔内均设有吸嘴。

所述直线驱动机构为电缸。所述旋转驱动机构为旋转气缸。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型通过设计了一种可二次排布的排布机构，将设计成一体的工装板设计成两部分，通过拉簧与直线导轨的配合，让工装实现宽度排布方向的灵活调节。料盘排布也随之变的更加紧凑，大大节省了空间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中定位工装的结构示意图；

图3为本实用新型中定位工装处与收回状态的结构示意图。

其中：1为料腔，1a为料腔Ⅰ，1b为料腔Ⅱ，1c为料腔Ⅲ，1d为料腔Ⅳ，2为吸嘴，3为拉伸顶块，4为直线导轨，5为电缸，6为旋转气缸，7为拉簧，8为定位工装，9为限位螺丝，10为定位工装静止块，11为固定板，12为定位工装移动滑块，13为连接柱。

具体实施方式

在注塑行业，产品自动摆盘机的料盘排布的一种现有技术是：为了与产品排布(机械手吸头排布)相适应，减少料盘上料腔的数量，这样造成了料盘的通用性较差，料盘使用功能上的浪费，同时使得产品摆盘周期延长、效率降低。

本实用新型的设计构思是：针对现有产品自动摆盘机的料盘排布，造成的料盘通用性较差，料盘使用功能上的浪费，同时使得产品摆盘周期延长、效率降低的问题，本发明通过直线驱动机构驱动整个定位工装左右移动，通过旋转驱动机构实现定位工装360°旋转，同时定位工装可自身可进行伸缩。本实用新型通过灵活改变型腔的排布，可以适应不同产品排布的自动摆盘需求。料盘排布也随之变的更加紧凑，大大节省了空间，提高了生产效率。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种产品吸取再排布机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构及定位工装8，其中，定位工装8上设有多个料腔1，定位工装8可进行伸缩，通过伸缩改变料腔1之间的间距；定位工装8设置于旋转驱动机构上，旋转驱动机构用于驱动定位工装8做旋转运动；旋转驱动机构设置于直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动其上的旋转驱动机构和定位工装8沿水平方向做直线运动。

如图2所示，定位工装8包括固定板11、定位工装静止块10、定位工装移动滑块12、直线导轨4、弹性复位机构及拉伸限位机构，其中，固定板11与直线驱动机构连接，直线导轨4和定位工装移动滑块12设置于固定板11上，定位工装静止块10与直线导轨4滑动连接，定位工装静止块10和定位工装移动滑块12上均设有多个料腔1；定位工装8上的各料腔1内均设有吸嘴2。

拉伸限位机构设置于定位工装静止块10的端部，用于直线驱动机构驱动定位工装8运动至初始位置时，限制定位工装静止块10的运动，从而使定位工装移动滑块12沿远离定位工装静止块10的方向运动；

弹性复位机构设置于定位工装静止块10和定位工装移动滑块12之间、且与定位工装静止块10连接，弹性复位机构用于定位工装移动滑块12的复位。

拉伸限位机构包括拉伸顶块3和限位螺丝9，其中拉伸顶块3与定位工装静止块10的端部连接，拉伸顶块3由定位工装静止块10的端部向外侧延伸。限位螺丝9与定位工装初始位置处的固定物连接，拉伸顶块3与限位螺丝9接触，限位螺丝9限制定位工装静止块10运动，定位工装移动滑块12沿直线导轨4向前运动，从而实现定位工装8的拉伸动作。

本实用新型的一实施例中，弹性复位机构为拉簧7，拉簧7的一端与定位工装静止块10连接，另一端与固定板11或定位工装移动滑块12连接。当定位工装8的作拉伸动作时，拉簧7同时被拉伸。

本实用新型的一实施例中，固定板11上设有位于定位工装静止块10和定位工装移动滑块12之间的连接柱13，拉簧7的一端与定位工装静止块10连接，另一端钩挂在连接柱13上。当拉伸顶块3与限位螺丝9脱离，限位螺丝9解除对定位工装静止块10的限制，定位工装移动滑块12通过拉簧7的拉力沿直线导轨4复位，从而实现定位工装8的收缩动作。

本实用新型的一实施例中，直线驱动机构为电缸5，旋转驱动机构为旋转气缸6，旋转气缸6安装在电缸5的滑块上，定位工装8安装在旋转气缸6的上方，定位工装8上设有四个料腔，即定位工装静止块10上设有料腔Ⅰ1a和料腔Ⅱ1b，定位工装移动滑块12上设有料腔Ⅲ1c和料腔Ⅳ1d。料腔的数量可根据实际情况而定。

本实用新型的工作原理是：

电缸5驱动滑块上的旋转气缸6和定位工装8进行直线往复运动。当电缸5驱动滑块沿远离定位工装初始位置方向运动时，拉伸顶块3与限位螺丝9脱离，定位工装移动滑块12通过拉簧7的拉力的作用下，沿直线导轨4沿靠近定位工装静止块10的方向运动，即做收缩动作，使定位工装8上的四腔间距变窄。旋转气缸6驱动定位工装8旋转90°后，定位工装8上的产品被设备上的吸头吸取随即放置在料盘中，如图3所示。

当电缸5驱动滑块沿靠近定位工装初始位置方向运动时，旋转气缸6复位。在运动到将近原点处(定位工装初始位置)，定位工装静止块10端部的拉伸顶块3与限位螺丝9接触，限位螺丝9限制定位工装静止块10运动。电缸5继续驱动滑块向前运动，则带动定位工装移动滑块12继续向前运动，从而回到最初的机械手排布间距，此时拉簧7被拉伸，如图1所示。本实用新型采用直线导轨进行导向，保证定位工装分离时的精度。采用拉簧复位节省了气缸的运动。同时节省了空间，使结构更加简洁。

综上所述，本实用新型应用广泛，通用性较强。通过灵活改变型腔的排布，可以适应不同产品的自动摆盘需求。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。