1.一种3D打印机，包括打印头、打印平台、打印机支架、控制打印头在X向移动的X轴移动机构、控制X轴移动机构在Y向移动的Y轴移动机构、控制打印平台在Z向移动的Z轴移动机构，所述打印头安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，其特征在于：Z轴移动机构包括设置在打印平台两侧的Z轴导轨、Z轴移动件和用于驱动Z轴移动件沿Z轴导轨做直线运动的Z轴驱动装置，所述打印平台与Z轴移动件固定并跟随Z轴移动件同步运动，所述Z轴导轨包括用于打印平台进一步向下移动的延伸部，所述延伸部由打印头打印制成，并且其高度增加量与打印工件的高度增加量相同；Z轴导轨包括固有部，所述固有部下端与打印机支架固定连接，固有部上端端面与打印平台在同一平面上，所述延伸部连接于所述固有部上端端面上。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述延伸部与固有部可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述Z轴导轨呈齿条状，所述Z轴移动件为齿轮，Z轴移动件与Z轴导轨相啮合。
4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述齿轮的齿距与3D打印机打印一层的层高相同。
5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述Z轴驱动装置为步进电机。
6.一种用于权利要求1至5任一项所述3D打印机的打印长杆状工件的3D打印方法，其特征在于：
步骤1：初始时，保持Z轴导轨的上端面与打印平台齐平；
步骤2：启动X轴移动机构和Y轴移动机构，打印头于打印平台上打印第一层工件，同时于Z轴导轨上打印用于供Z轴移动件移动的第一层延伸部；
步骤3：启动Z轴驱动装置，Z轴驱动装置带动Z轴移动件下移一个层高的距离，同时带动打印平台下移一个层高的距离；停止Z轴驱动装置，启动X轴移动机构和Y轴移动机构，打印第2层工件及第二层延伸部；
步骤4：重复以上步骤3，产品高度和Z轴导轨的高度逐层同步增加；打印完最后一层工件及Z轴导轨后，停止打印；
步骤5：取下工件，Z轴移动件退回初始位置，移除打印制成的Z轴导轨。