本发明属于3d领域，涉及一种双电机送丝的fdm3d打印装置。
背景技术：
目前，随着3d打印技术的逐步发展，各类3d打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，fdm3d打印机作为一款比较常见的3d打印机，主要有x，y，z坐标系、龙门式等类型，fdm3d打印机在使用过程中经常出现丝材用完，喷头空走的情况，工件得从新打印，较为麻烦，所以通过设计一种双电机送丝的fdm3d打印机，有效地解决丝材用完时喷头走空的问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现要素：
为了解决fdm3d打印机现有的丝材用完时喷头走空的问题，本发明提供一种双电机送丝的fdm3d打印机，该3d打印机在丝材用完时，备用送丝电机会接到信号来提供备用丝材，保证正在打印的物品完整完成，具有广阔的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：导轨固定在铝制框架上；滑块在导轨上可以上下移动；钛合金杆两端分别铰接滑块和出丝喷头，三根钛合金杆形成并联杆；出丝喷头由并联杆控制着在空间中运动，与热床的位置相对应，可进行3d打印；导丝管通过螺钉固定在铝制框架的顶部，分为上、下部分；传感器安装在导丝管的一端，可以感应送丝电机是否有送丝材经过，当传感器感应到无丝材时，备用送丝电机接到信号后立即从导丝管的另一端开始送丝，保证正在打印的物品完整完成；打印完成后，在上料的同时补充足备用丝材。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、采用本发明设计的结构有效地解决丝材用完时喷头走空的问题。
2、本发明提升了3d打印机的智能性，整个结构设计合理。
3、本结构性价比高，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种双电机送丝的fdm3d打印机的主视图的结构示意图。
图中：1、铝制框架，2、送丝电机，3、传感器，4、导丝管，5、备用送丝电机，6、滑块，7、导轨，8、钛合金杆，9、出丝喷头，10、热床。
具体实施方式
如图1所示，导轨7固定在铝制框架1上；滑块6在导轨7上可以上下移动；钛合金杆8两端分别铰接滑块6和出丝喷头9，三根钛合金杆8形成并联杆；出丝喷头9由并联杆控制着在空间中运动，与热床10的位置相对应，可进行3d打印；导丝管4通过螺钉固定在铝制框架1的顶部，分为上、下部分；传感器3安装在导丝管4的一端，可以感应送丝电机2是否有送丝材经过，当传感器3感应到无丝材时，备用送丝电机5接到信号后立即从导丝管4的另一端开始送丝，保证正在打印的物品完整完成；打印机使用完成后，在上料的同时补充足备用丝材。
铝制框架1为机械加工的铝框架。
传感器3安装在导丝管4的一端，可以感应送丝电机2是否有送丝材经过，若丝材使用完毕，传感器3感应到无丝材经过，备用送丝电机5接到信号后立即从导丝管4的另一端开始送丝，保证正在打印的物品完整完成。
打印完成后，在上料的同时补充足备用丝材，确保每次备用丝材的充足。