软袋步进编组的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种软袋步进编组机，包括皮带输送机系统和编组整列输送机系统；所述编组整列输送机系统包括机架、输送组、推箱组和平台，所述输送组设置在所述机架上，所述皮带输送机系统的软袋输出口连接在所述输送组的软袋输入段上，所述推箱组设置在所述输送组的软袋输出段的一侧面上，所述输送组的软袋输出段的另一侧面设置有所述平台，所述推箱组将输送到所述软袋输出段处的软袋推出至所述平台上进行编组。本实用新型能够实现软袋的分袋编组，并且具有安装简易，动作精准，以及输送平稳、均匀的优点，软袋由所述皮带输送机系统输入至输送组上，再由所述输送组输送至推箱组和平台处，由推箱组将软袋成排推出至所述平台上，完成编组作业。
【专利说明】软袋步进编组机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及包装机械的【技术领域】，尤其涉及一种软袋步进编组机。
【背景技术】
[0002] 目前国内的软袋步进编组机以网带输送为主，还没有定型的软袋步进编组机设 备。而网带输送机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产 品时，须调节输送机宽度以及输送过后的装箱设备，输送完成后装箱设备对其一袋一袋抓 取装箱耗时且对设备平稳性要求很高，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要 求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时网带输送机动作 一次只能抓取一袋，对于多袋的薯片袋装速度要求不能滿足，生产效率较低，无法实现高速 连续性生产。
[0003] 因此，本 申请人:致力于开发一种具有安装简易，动作精准，以及输送平稳、均匀的 优点，能够实现软袋的分袋编组的软袋步进编组机。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的，就是提出一种具有安装简易，动作精准，以及输送平稳、均匀 的优点，能够实现软袋的分袋编组的软袋步进编组机。
[0005] 本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种软袋步进编组机，包括皮带输送机 系统和编组整列输送机系统。
[0006] 所述编组整列输送机系统包括机架、输送组、推箱组和平台，所述输送组设置在所 述机架上，所述皮带输送机系统的软袋输出口连接在所述输送组的软袋输入段上，所述推 箱组设置在所述输送组的软袋输出段的一侧面上，所述输送组的软袋输出段的另一侧面设 置有所述平台，所述推箱组将输送到所述软袋输出段处的软袋推出至所述平台上进行编 组。
[0007] 较佳的，所述输送组包括：第一输送组和第二输送组，所述第一输送组包括第一传 送链组、第一格挡组和第一驱动电机，所述第二输送组包括第二传送链组、第二格挡组和第 二驱动电机，所述第一传送链组和所述第二传送链组相互平行并排设置在所述机架上，所 述第一格挡组固定设置在所述第一传送链组的传动链条上，所述第二格挡组固定设置在所 述第二传送链组的传动链条上，所述第一驱动电机连接所述第一传送链组，所述第二驱动 电机连接所述第二传送链组，在第一驱动电机的驱动下，所述第一传送链组带动所述第一 格挡组运动，在第二驱动电机的驱动下，所述第二传送链组带动所述第二格挡组运动。
[0008] 较佳的，所述推箱组包括推箱气缸和推板，所述推箱气缸设置在所述机架上，所述 推箱气缸的输出轴水平朝向所述输送组的软袋输出段，所述推板固定在所述推箱气缸的输 出轴上，所述推板面向所述输送组的软袋输出段，所述推箱气缸驱动所述推板在所述输送 组的软袋输出段上方水平往复运动，所述推板的运动方向与所述输送组软袋输出段的运动 方向垂直。
[0009] 较佳的，所述平台上设置有用于对处于平台上的各组软袋进行纵向和横向夹紧的 纵向夹紧装置和横向夹紧装置，所述横向夹紧装置包括一可升降和横移的夹紧推板和驱动 所述夹紧推板升降和横移的第一驱动机构，所述夹紧推板设置在所述平台和所述输送组之 间，并与所述推箱组的所述推板平行，所述第一驱动机构连接所述夹紧推板，驱动所述夹紧 推板上下升降和面向软袋的往复横移。所述纵向夹紧装置包括纵向推板和第二驱动机构， 所述纵向推板设置在所述平台上，并垂直于所述平台设置，所述第二驱动机构连接所述纵 向推板，驱动所述纵向推板在所述平台上进行纵向移动。
[0010] 较佳的，所述皮带输送机系统包括前皮带输送机和后皮带输送机，所述后皮带输 送机一端与所述前皮带输送机对接设置，所述后皮带输送机上用作所述皮带输送机系统的 软袋输出口的另一端连接在所述输送组的软袋输入段上，所述前皮带输送机上的皮带与所 述后皮带输送机的皮带设置在同一水平面上，软袋由所述前皮带输送机上的皮带传送到所 述后皮带输送机的皮带上，由所述后皮带输送机传送到所述输送组的软袋输入段上。
[0011] 较佳的，所述前皮带输送机和后皮带输送机上各设置有一皮带驱动机构。
[0012] 较佳的，所述后皮带输送机上设置有一用于控制过往软袋高度的压袋机构，所述 压袋机构包括辊筒和压袋电机，所述辊筒架设在所述后皮带输送机的皮带上方，所述压袋 电机连接所述辊筒。
[0013] 较佳的，所述软袋步进编组机上还包括用于检测软袋输入情况的检测器，所述检 测器设置在所述机架上，所述检测器连接所述皮带输送机系统和编组整列输送机系统。
[0014] 本实用新型软袋步进编组机具有的有益效果如下：
[0015] 1)本实用新型的软袋步进编组机能够实现软袋的分袋编组，并且具有安装简易， 动作精准，以及输送平稳、均匀的优点，软袋由所述皮带输送机系统输入，并输送至所述编 组整列输送机系统的所述输送组上，再由所述输送组输送至推箱组和平台处，由推箱组将 所述输送组上的Μ个软袋成排推出至所述平台上，按照装箱需要进行N次循环操作，实现 Ν*Μ排列的编组。
[0016] 2)本实用新型的输送组采用第一输送组和第二输送组组合的结构进行软袋输送 的交替变速控制，通过第一输送组和第二输送组对应的第一驱动电机和第二驱动电机的控 制，可满足两者不同速度需求的分别控制。在第一格挡组处于所述输送组的软袋输入段时， 进行多次步进入料（速度较慢）；与此同时，第二格挡组快速运行至所述输送组的软袋输出 段，推箱组进行一次性推料进入平台后，第二格挡组直接进行连续快速运转至第一格挡组 处，等待第一格挡组入料完成后，进入所述输送组的软袋输入段。
[0017] 3)本实用新型的平台上设置有纵向夹紧装置和横向夹紧装置，能够实现对平台上 的软袋进行进一步的纵横整列，提高软袋的编组质量；同时，横向夹紧装置采用可升降的夹 紧推板，可以防止软袋进入平台后，由于软袋的不固定性被即将进行下一个动作的输送组 带出它所应该在的位置。
[0018] 4)本实用新型的皮带输送机系统采用前皮带输送机和后皮带输送机的组合结构， 能够进一步实现皮带输送机系统软袋输入段和软袋输出段的差速控制，满足皮带输送机系 统软袋输入段入料速度相对较慢，而皮带输送机系统软袋输出段出料速度较快的需求，而 且前皮带输送机放置软袋时可以较为密集的放置，通过后皮带输送机的加速输送可以有效 的拉开相邻软袋之间的距离，防止一次性输出多个软袋的隐患。
[0019] 5)本实用新型的在后皮带输送机上设置有一压袋机构，能够有效地控制过往软袋 的高度，防止软袋直立放置在皮带上和局部过度鼓起的问题。
[0020] 6)本实用新型还加设有若干个检测器，可以进一步提高本实用新型的自动化程 度。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为具体实施例软袋步进编组机的立体结构示意图。
[0022] 图2为具体实施例的编组整列输送机系统的立体结构示意图。
[0023] 图3为具体实施例的皮带输送机系统的立体结构示意图。
[0024] 图4为具体实施例的皮带输送机系统的主视图。
[0025] 图中标号说明：
[0026] 机架100,输送组200,第一输送组210,第一传送链组211，第一格挡组212,第一 驱动电机213,第二输送组220,第二传送链组221，第二格挡组222,第二驱动电机223,推 箱组300,推箱气缸310,推板320,平台400,纵向夹紧装置410,纵向推板411，第二驱动机 构412,横向夹紧装置420,夹紧推板421，排列编组位430,前皮带输送机500,后皮带输送机 600,皮带驱动机构700,压袋机构800,辊筒810,压袋电机820。
【具体实施方式】
[0027] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为具体实施例软袋步进编组机的立体结构示意图。如图1所示，本实施例的一 种软袋步进编组机，包括皮带输送机系统和编组整列输送机系统。结合图2所示，本实施例 所述的编组整列输送机系统包括机架100、输送组200、推箱组300和平台400,输送组200 设置在机架100上，所述皮带输送机系统的软袋输出口连接在输送组200的软袋输入段上， 推箱组300设置在输送组200的软袋输出段的一侧面上，输送组200的软袋输出段的另一 侧面设置有平台400,推箱组300将输送到所述软袋输出段处的软袋推出至平台400上进行 编组。
[0029] 图2为具体实施例的编组整列输送机系统的立体结构示意图。具体的，如图2所 不，本实施例的输送组200包括：第一输送组210和第二输送组220,第一输送组210包括第 一传送链组211、第一格挡组212和第一驱动电机213,第二输送组220包括第二传送链组 221、第二格挡组222和第二驱动电机223,第一传送链组211和第二传送链组221相互平行 并排设置在机架100上，第一格挡组212固定设置在第一传送链组211的传动链条上，第二 格挡组222固定设置在第二传送链组221的传动链条上，第一驱动电机213连接第一传送 链组211，第二驱动电机223连接第二传送链组221，在第一驱动电机213的驱动下，第一传 送链组211带动第一格挡组212运动，在第二驱动电机223的驱动下，第二传送链组221带 动第二格挡组222运动。
[0030] 如图2所示，本实施例的推箱组300包括推箱气缸310和推板320,推箱气缸310 设置在机架100上，推箱气缸310的输出轴水平朝向输送组200的软袋输出段，推板320固 定在推箱气缸310的输出轴上，推板320面向输送组200的软袋输出段，推箱气缸310驱动 推板320在输送组200的软袋输出段上方水平往复运动，推板320的运动方向与输送组200 软袋输出段的运动方向垂直。
[0031] 进一步的，如图1所示，本实施例的平台400上设置有用于对处于平台上的各组软 袋进行纵向和横向夹紧的纵向夹紧装置410和横向夹紧装置420,横向夹紧装置420包括一 可升降和横移的夹紧推板421和驱动夹紧推板421升降和横移的第一驱动机构（图中未示 出），夹紧推板421设置在平台400和输送组200之间，并与推箱组300的推板320平行，所 述第一驱动机构连接夹紧推板421，驱动夹紧推板421上下升降和面向软袋的往复横移。纵 向夹紧装置410包括纵向推板411和第二驱动机构412,纵向推板411设置在平台400上， 并垂直于平台400设置，所述第二驱动机412构连接纵向推板411，驱动纵向推板411在平 台400上进行纵向移动。
[0032] 图3为具体实施例的皮带输送机系统的立体结构示意图，图4为具体实施例的皮 带输送机系统的主视图。具体的，如图3和图4所示，本实施例的皮带输送机系统包括前皮 带输送机500和后皮带输送机600,后皮带输送机600 -端与前皮带输送机500对接设置， 后皮带输送机500上用作所述皮带输送机系统的软袋输出口的另一端连接在输送组200的 软袋输入段上，前皮带输送机500上的皮带与后皮带输送机600的皮带设置在同一水平面 上，软袋由前皮带输送机500上的皮带传送到后皮带输送机600的皮带上，由后皮带输送机 600传送到所输送组200的软袋输入段上。前皮带输送机500和后皮带输送机600上各设 置有一皮带驱动机构700。后皮带输送机600上设置有一用于控制过往软袋高度的压袋机 构800,压袋机构800包括辊筒810和压袋电机820,辊筒810架设在后皮带输送机600的 皮带上方，压袋电机820连接辊筒810。
[0033] 进一步的，本实施例的软袋步进编组机上还包括用于检测软袋输入情况的检测器 (图中未示出），所述检测器设置在机架100上，所述检测器连接所述皮带输送机系统和所 述编组整列输送机系统。示例性的本实施例的所述检测器包括多个光电监测探头，在皮带 输送机系统的软袋输出口、所述输送组的软袋输入段和输送组的软袋输出段分别设置有所 述光电监测探头对过往的软袋情况进行监测，并连接控制各个部件的自动配合连续作业。 [0034] 本实施例中的机架和平台采用碳钢结构焊接，本具体实施例中的传送链组、格挡 组、驱动电机、推箱气缸、推板、纵向夹紧装置、横向夹紧装置、前皮带输送机、后皮带输送 机、皮带驱动机构、辊筒、压袋电机和/或检测器等部件可根据实际情况采用市场常用外购 件，此处不再赘述。
[0035] 当然了，在其他具体实施例中，本实用新型中的皮带输送机系统和编组整列输送 机系统还可以根据实际情况进行具体结构的调整，如皮带输送机系统除了采用实施例一中 的前皮带输送机和后皮带输送机对接组合的结构外，还可以采用单独一个皮带输送机或三 个以上数量的皮带输送机进行组合；如编组整列输送机系统也可以适应性的调整其中的输 送组、推箱组和平台各自的组合数量，此处不再赘述。
[0036] 示例性的，本实施例进行薯片软袋的4*3排列编组作业，本实施例的第一格挡组 212和第二格挡组222分别设置为8个格挡位，推箱组300的数量为两组，平台400上对应 设置为两个排列编组位430,在各个排列编组位上分别设置纵向夹紧装置410和横向夹紧 装置420,结合图1所示，具体工作流程如下：
[0037] 1)软袋依次通过前皮带输送机500和后皮带输送机600输送到输送组200的软袋 输入段前。其中，软袋由前皮带输送机500开始输入，将前皮带输送机500的输送速度设置 为慢于后皮带输送机600的输送速度，软袋由前皮带输送机500进行传送，并转入后皮带输 送机600上，通过后皮带输送机600的加速输送可以有效的拉开相邻软袋之间的距离，同时 压袋机构800控制过往软袋的高度，防止软袋直立放置在皮带上和局部过度鼓起的问题。
[0038] 2)当检测器检测到软袋输送到输送组的软袋输入段前，并且第一输送组的第一格 挡组已经到位，启动后皮带输送机600软袋，将软袋相继由后皮带输送机600逐个输入第一 格挡组212的各个格挡位内，检测器检测到每一软袋进入对应格挡位后，控制第一格挡组 212进行单格步进，对8个格挡位进行依次输入。
[0039] 3)当第一格挡组212的8个格挡位输送完毕后，通过第一驱动电机213驱动第一 传送链组211快速输送第一格挡组212至输送组200的软袋输出段处。与此同时，第二格 挡组222通过第二驱动电机223驱动第二传送链组221快速输送至输送组200的软袋输入 段处，替代第一格挡组的位置继续承接软袋进入相应格挡位。
[0040] 4)同时启动两组推箱组300,通过推箱气缸310驱动推板320推出，将处于输送组 200的软袋输出段处的第一格挡组212内的8个软袋推送至平台400上的两个排列编组位 上，每个排列编组位上分别排列4个软袋。
[0041] 5)当第一格挡组212内的软袋推送完毕，且第二格挡组222的8个格挡位内软袋 入料完毕时，第一格挡组212和第二格挡组222同时或交替运转，实现位置互换后，执行步 骤1)-5)直到完成平台400上每一排列编组位上三排软袋的输入。
[0042] 6)启动平台400上设置的纵向夹紧装置410和横向夹紧装置420,横向夹紧装置 420的夹紧推板421上升凸起伸出平台400,并朝平台400横移，纵向夹紧装置410的纵向 推板421进行纵向移动，对平台400排列编组位430上的3*4 (3排，每排4袋）组合的软袋 进行进一步的纵横整列。
[〇〇43] 以上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种软袋步进编组机，其特征在于：包括皮带输送机系统和编组整列输送机系统； 所述编组整列输送机系统包括机架、输送组、推箱组和平台，所述输送组设置在所述机 架上，所述皮带输送机系统的软袋输出口连接在所述输送组的软袋输入段上，所述推箱组 设置在所述输送组的软袋输出段的一侧面上，所述输送组的软袋输出段的另一侧面设置有 所述平台，所述推箱组将输送到所述软袋输出段处的软袋推出至所述平台上进行编组。
2. 如权利要求1所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述输送组包括：第一输送组和 第二输送组，所述第一输送组包括第一传送链组、第一格挡组和第一驱动电机，所述第二输 送组包括第二传送链组、第二格挡组和第二驱动电机，所述第一传送链组和所述第二传送 链组相互平行并排设置在所述机架上，所述第一格挡组固定设置在所述第一传送链组的传 动链条上，所述第二格挡组固定设置在所述第二传送链组的传动链条上，所述第一驱动电 机连接所述第一传送链组，所述第二驱动电机连接所述第二传送链组，在第一驱动电机的 驱动下，所述第一传送链组带动所述第一格挡组运动，在第二驱动电机的驱动下，所述第二 传送链组带动所述第二格挡组运动。
3. 如权利要求1所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述推箱组包括推箱气缸和推 板，所述推箱气缸设置在所述机架上，所述推箱气缸的输出轴水平朝向所述输送组的软袋 输出段，所述推板固定在所述推箱气缸的输出轴上，所述推板面向所述输送组的软袋输出 段，所述推箱气缸驱动所述推板在所述输送组的软袋输出段上方水平往复运动，所述推板 的运动方向与所述输送组软袋输出段的运动方向垂直。
4. 如权利要求1所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述平台上设置有用于对处于 平台上的各组软袋进行纵向和横向夹紧的纵向夹紧装置和横向夹紧装置，所述横向夹紧装 置包括一可升降和横移的夹紧推板和驱动所述夹紧推板升降和横移的第一驱动机构，所述 夹紧推板设置在所述平台和所述输送组之间，并与所述推箱组的所述推板平行，所述第一 驱动机构连接所述夹紧推板，驱动所述夹紧推板上下升降和面向软袋的往复横移； 所述纵向夹紧装置包括纵向推板和第二驱动机构，所述纵向推板设置在所述平台上， 并垂直于所述平台设置，所述第二驱动机构连接所述纵向推板，驱动所述纵向推板在所述 平台上进行纵向移动。
5. 如权利要求1所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述皮带输送机系统包括前皮 带输送机和后皮带输送机，所述后皮带输送机一端与所述前皮带输送机对接设置，所述后 皮带输送机上用作所述皮带输送机系统的软袋输出口的另一端连接在所述输送组的软袋 输入段上，所述前皮带输送机上的皮带与所述后皮带输送机的皮带设置在同一水平面上， 软袋由所述前皮带输送机上的皮带传送到所述后皮带输送机的皮带上，由所述后皮带输送 机传送到所述输送组的软袋输入段上。
6. 如权利要求5所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述前皮带输送机和后皮带输 送机上各设置有一皮带驱动机构。
7. 如权利要求6所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述后皮带输送机上设置有一 用于控制过往软袋高度的压袋机构，所述压袋机构包括辊筒和压袋电机，所述辊筒架设在 所述后皮带输送机的皮带上方，所述压袋电机连接所述辊筒。
8. 如权利要求1-7任一项所述的软袋步进编组机，其特征在于：所述软袋步进编组机 上还包括用于检测软袋输入情况的检测器，所述检测器设置在所述机架上，所述检测器连 接所述皮带输送机系统和编组整列输送机系统。
【文档编号】B65B35/40GK203832802SQ201420256097
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】龚方奎, 金鑫 申请人:上海宗义自动化设备制造有限公司