一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机及工艺的制作方法

本发明属于不饱和聚酯树脂玻璃钢生产技术领域，具体涉及一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机及工艺。

背景技术：

传统玻璃钢生产拉挤工艺，是将玻璃纤维无捻粗纱、玻璃纤维毡、玻璃纤维带或玻璃纤维布等增强材料在不饱和聚酯树脂胶液中浸透、在牵引力的作用下，通过模具加热、使胶液由液态变为胶态、胶态变为固态、而固化成型，连续不断地生产出长度不限的玻璃钢型材。胶液配置的过程是由多种化工原料配制而成，在配制过程中，需要在普通开口的料筒中按比例人工添加各种化工原料，搅拌后人工倒入料槽内。料槽为开口的锥形斗，胶液易挥发苯乙烯有毒气体。苯乙烯为可疑致癌物，对眼睛和上呼吸道有刺激和麻醉作用。长期接触，有头痛、乏力、恶心、食欲减退、腹胀、忧郁、健忘、指颤等，有时引起阻塞性肺部病变。搅拌时添加的固化剂为过氧化物，有腐蚀性和毒性。胶液在搅拌和加料过程中，易粘服在工人衣服和皮肤上，不易清洗，浪费原料且污染生产环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、操作方便、避免传统开口浸胶伤害人身健康、污染环境、并且能够对余料有效的回收利用和提高产品品质的一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机及工艺。

本发明的目的是这样实现的：包括纱架、纱架的末端依次与预成型装置、注胶盒和模具、模具的外表面设有加热板，所述注胶盒的顶部设有注胶入口，注胶入口与胶液生产装置相连，注胶盒的底部设有余料出口，余料出口与胶液生产装置中的搅拌罐相连；

胶液生产装置包括搅拌罐，搅拌罐的顶部设有余料回流口、树脂进口、填料进口、固化剂进口和压缩空气进口，搅拌罐的内部设有搅拌器和滤网，搅拌罐的底部设有胶液出口；余料回流口通过第一气动两通阀与注胶盒的余料出口相连；树脂进口通过第二气动两通阀与内底部带第一重量传感器的树脂桶相连，填料进口通过第三气动两通阀与内底部带第二重量传感器的填料桶相连，固化剂进口通过第四气动两通阀与内底部带第三重量传感器的固化剂桶相连，胶液出口通过第五气动两通阀依次与储料罐、气动二位三通阀和注胶泵与注胶入口相连；注胶泵与注胶入口之间设有压力传感器；所述树脂桶、填料桶和固化剂桶的顶部分别设有压缩空气进口，树脂桶、填料桶和固化剂桶的压缩空气进口分别通过各自对应的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀与压缩气体管道相连通，压缩气体管道与清洗剂罐相连，清洗剂罐的压缩气体出口分别与第四电磁阀和第五电磁阀相连，第四电磁阀通过三通与气动二位三通阀的第三端相连，三通的第三端通过第六电磁阀与压缩气体管道相连，第五电磁阀与搅拌罐顶部的压缩空气进口相连。

优选地，所述搅拌罐的顶部设有带空气过滤器的管道。

优选地，所述储料罐上设有液位传感器。

优选地，所述注胶泵与变频电机相连。

优选地，所述搅拌器、第一气动两通阀、第二气动两通阀、第三气动两通阀、第四气动两通阀、第五气动两通阀、气动二位三通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀分别与plc可编程控制器的输出端相连，plc可编程控制器的输入端分别与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、压力传感器、液位传感器和变频电机相连。

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，其该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵和注胶盒的清洗方法及搅拌罐的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器控制第二气动两通阀、第三气动两通阀和第四气动两通阀打开，同时控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与压缩气体管道连通，树脂桶内部的树脂、填料桶内部的填料和固化剂桶内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐内，第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器内，plc可编程控制器通过调节第二气动两通阀、第三气动两通阀和第四气动两通阀的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐后，plc可编程控制器控制第二气动两通阀、第三气动两通阀和第四气动两通阀关闭，同时控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀断开；上述动作完成后，plc可编程控制器控制搅拌器开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器控制搅拌器停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器控制第五气动两通阀、气动二位三通阀打开，使搅拌罐、储料罐和注胶泵相连通；同时，plc可编程控制器控制变频电机开始工作，变频电机工作；搅拌罐内的胶液在重力的作用下进入储料罐内，储料罐中的胶液通过注胶泵进入注胶盒内；增强材料通过纱架、预成型装置进入注胶盒内，其在注胶盒中通过浸透连续移动进入模具内，在加热板的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器实时监测注胶泵至注胶盒内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器实时监测储料罐中的液位；

步骤二：当压力传感器检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器控制变频电机低速工作，同时控制第一气动两通阀打开，注胶盒内的余料通过余料出口和第一气动两通阀进入搅拌罐内重复利用，至压力传感器检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器控制变频电机正常工作同时控制第一气动两通阀关闭；

步骤三：当储料罐中的液位开始下降时，液位传感器将数据传输至plc可编程控制器，plc可编程控制器控制第五气动两通阀关闭，同时控制控制第二气动两通阀、第三气动两通阀和第四气动两通阀打开，同时控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与压缩气体管道连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤四：当上述步骤三中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器控制第五气动两通阀开启，使搅拌罐内的胶液注入储料罐中，以保证玻璃钢型材正常生产；

c、注胶泵和注胶盒的清洗方法：

步骤一：当玻璃钢型材生产结束或本批次产品生产结束，需要对注胶泵和注胶盒清洗时，plc可编程控制器控制第六电磁阀开启，并控制变频电机停止运行和气动二位三通阀断开，使压缩气体管道中的压缩气体通过第六电磁阀、气动二位三通阀进入注胶泵内将胶液余料打入注胶泵，并注入注胶盒内；

步骤二：当胶液余料全部进入注胶盒后，plc可编程控制器控制第六电磁阀关闭，并使第四电磁阀连通，压缩气体管道中的压缩气体将清洗剂罐中的清洗剂通过第四电磁阀、气动二位三通阀进入注胶泵内，对注胶泵和相关管路进行清洗；

步骤三：当注胶泵和相关管路清洗结束后，plc可编程控制器控制第四电磁阀断开，并使第六电磁阀开启，压缩气体管道中的压缩气体将清洗后的清洗剂打出并注入注胶盒内，并对注胶盒进行清洗；

步骤四：重复上述步骤二和步骤三对注胶泵和相关管路及注胶盒进行多次重复清洗，清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤五：步骤四中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器控制第六电磁阀关闭，即可；

d、搅拌罐的清洗方法

步骤一：如果暂停生产时必须清洗搅拌罐，plc可编程控制器控制第五电磁阀接通，压缩气体管道中的压缩气体将清洗剂罐中的清洗剂通过第五电磁阀进入搅拌罐内，plc可编程控制器控制第五电磁阀关闭和搅拌器启动，搅拌器高速旋转对搅拌罐、搅拌器中的叶片和滤网进行清洗；

步骤二：清洗结束后，plc可编程控制器控制搅拌器关闭，并同时开启第五气动两通阀、气动二位三通阀和变频电机；清洗剂在重力的作用下进入储料罐内并对储料罐进行清洗，储料罐中的清洗剂通过注胶泵进入注胶盒内清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤三：步骤二中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器控制第五气动两通阀、气动二位三通阀和变频电机关闭即可。

本发明具有如下优点：

1、胶液的配制在密闭的搅拌罐中进行，各种原料的配比通过plc可编程控制器控制压缩空气将原料输送到搅拌罐中，搅拌器启动搅拌，搅拌完毕后开始注胶工作，整个工作过程在封闭的罐体内进行，所以不易挥发有毒气体。

2、胶液的注胶过程中，由注胶泵将胶液高压输送到注胶盒中，压力传感器实时监控注胶压力，整个生产过程安全、快捷、环保节能且不对环境产生污染。

3、工人无需搬运胶液，不会粘服在皮肤和衣服上，减少繁重体力劳动。

4、整个过程中能够有效阻止苯乙烯挥发，减少对空气环境的污染。

5、管路中余料能够充分的回收再利用，节约原料，能够降低生产成本和防止余料堵塞管道。

6、本发明中安装了自动清洗装置，易清理设备，增加生产效率，并且能够延长设备使用寿命。

7、具有结构简单、设计合理、操作使用方便和提高玻璃钢型材品质的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制原理示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2所示，本发明为一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机及工艺，包括纱架1、纱架1的末端依次与预成型装置2、注胶盒3和模具4、模具4的外表面设有加热板5，所述注胶盒3的顶部设有注胶入口6，注胶入口6与胶液生产装置相连，注胶盒3的底部设有余料出口32，余料出口32与胶液生产装置中的搅拌罐9相连；胶液生产装置包括搅拌罐9，搅拌罐9的顶部设有余料回流口、树脂进口、填料进口、固化剂进口和压缩空气进口33，搅拌罐9的内部设有搅拌器10和滤网11，搅拌罐9的底部设有胶液出口；余料回流口通过第一气动两通阀8与注胶盒3的余料出口32相连；树脂进口通过第二气动两通阀29与内底部带第一重量传感器22的树脂桶26相连，填料进口通过第三气动两通阀30与内底部带第二重量传感器34的填料桶27相连，固化剂进口通过第四气动两通阀31与内底部带第三重量传感器35的固化剂桶28相连，胶液出口通过第五气动两通阀13依次与储料罐14、气动二位三通阀17和注胶泵16与注胶入口6相连；注胶泵16与注胶入口6之间设有压力传感器15；所述树脂桶26、填料桶27和固化剂桶28的顶部分别设有压缩空气进口，树脂桶26、填料桶27和固化剂桶28的压缩空气进口分别通过各自对应的第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23与压缩气体管道36相连通，压缩气体管道36与清洗剂罐21相连，清洗剂罐21的压缩气体出口分别与第四电磁阀18和第五电磁阀20相连，第四电磁阀18通过三通与气动二位三通阀17的第三端相连，三通的第三端通过第六电磁阀19与压缩气体管道36相连，第五电磁阀20与搅拌罐9顶部的压缩空气进口33相连。所述搅拌罐9的顶部设有带空气过滤器7的管道。所述储料罐14上设有液位传感器12。所述注胶泵16与变频电机37相连。所述搅拌器10、第一气动两通阀8、第二气动两通阀29、第三气动两通阀30、第四气动两通阀31、第五气动两通阀13、气动二位三通阀17、第一电磁阀25、第二电磁阀24、第三电磁阀23、第四电磁阀18、第五电磁阀20和第六电磁阀19分别与plc可编程控制器38的输出端相连，plc可编程控制器38的输入端分别与第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35、压力传感器15、液位传感器12和变频电机37相连。

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法及搅拌罐9的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当压力传感器15检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37低速工作，同时控制第一气动两通阀8打开，注胶盒3内的余料通过余料出口32和第一气动两通阀8进入搅拌罐9内重复利用，至压力传感器15检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37正常工作同时控制第一气动两通阀8关闭；

步骤三：当储料罐14中的液位开始下降时，液位传感器12将数据传输至plc可编程控制器38，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13关闭，同时控制控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐14中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤四：当上述步骤三中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13开启，使搅拌罐9内的胶液注入储料罐14中，以保证玻璃钢型材正常生产；

c、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法：

步骤一：当玻璃钢型材生产结束或本批次产品生产结束，需要对注胶泵16和注胶盒3清洗时，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19开启，并控制变频电机37停止运行和气动二位三通阀17断开，使压缩气体管道36中的压缩气体通过第六电磁阀19、气动二位三通阀17进入注胶泵16内将胶液余料打入注胶泵16，并注入注胶盒3内；

步骤二：当胶液余料全部进入注胶盒3后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，并使第四电磁阀18连通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第四电磁阀18、气动二位三通阀17进入注胶泵16内，对注胶泵16和相关管路进行清洗；

步骤三：当注胶泵16和相关管路清洗结束后，plc可编程控制器38控制第四电磁阀18断开，并使第六电磁阀19开启，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗后的清洗剂打出并注入注胶盒3内，并对注胶盒3进行清洗；

步骤四：重复上述步骤二和步骤三对注胶泵16和相关管路及注胶盒3进行多次重复清洗，清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤五：步骤四中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，即可；

d、搅拌罐9的清洗方法

步骤一：如果暂停生产时必须清洗搅拌罐9，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20接通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第五电磁阀20进入搅拌罐9内，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20关闭和搅拌器10启动，搅拌器10高速旋转对搅拌罐9、搅拌器10中的叶片和滤网11进行清洗；

步骤二：清洗结束后，plc可编程控制器38控制搅拌器10关闭，并同时开启第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37；清洗剂在重力的作用下进入储料罐14内并对储料罐14进行清洗，储料罐14中的清洗剂通过注胶泵16进入注胶盒3内清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤三：步骤二中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37关闭即可。

本发明中的胶液配制在密闭的搅拌罐9中进行，各种原料的配比通过plc可编程控制器38控制压缩空气将原料输送到搅拌罐9中，搅拌器10启动搅拌，搅拌完毕后开始注胶工作，整个工作过程在封闭的罐体内进行，无需工人搬运胶液，不会粘服在皮肤和衣服上，减少繁重体力劳动，且不易挥发有毒气体；胶液的注胶过程中，由注胶泵16将胶液高压输送到注胶盒3中，压力传感器15实时监控注胶压力，整个生产过程安全、快捷、环保节能且不对环境造成污染。本发明中所述的工艺包括胶液生产方法、胶液注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法及搅拌罐9的清洗方法，上述方法均不与外界接触，具有各原料配制精准，能够保证产品品质，降低劳动强度，防止有毒气体挥发，有效延长注胶机及固化装置使用寿命的特点。本发明所述的注胶方法中记载了压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该管道压力即为系统压力，plc可编程控制器38根据系统压力来控制变频电机37的转速，即变频电机37的转速随上述系统压力而变化，系统压力越高变频电机37的转速越低、供胶量减少，系统压力越低变频电机37的转速越高，供胶量增加；所以当系统压力超过2.4mpa时，变频电机37相对于工作时的转速为低速工作状态；第一气动两通阀8起到临时补偿系统压力的作用，同时能够将多余的胶液送至搅拌罐9内重复利用，不仅节约了生产成本，还能够提高工作效率和延长相关设备的使用寿命。

为了更加清楚的解释本发明，现结合具体实施例对其进行进一步说明。具体的实施例如下：

实施例一

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位。

实施例二

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当压力传感器15检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37低速工作，同时控制第一气动两通阀8打开，注胶盒3内的余料通过余料出口32和第一气动两通阀8进入搅拌罐9内重复利用，至压力传感器15检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37正常工作同时控制第一气动两通阀8关闭。

实施例三

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法及搅拌罐9的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当储料罐14中的液位开始下降时，液位传感器12将数据传输至plc可编程控制器38，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13关闭，同时控制控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐14中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤三：当上述步骤二中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13开启，使搅拌罐9内的胶液注入储料罐14中，以保证玻璃钢型材正常生产。

实施例四

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当压力传感器15检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37低速工作，同时控制第一气动两通阀8打开，注胶盒3内的余料通过余料出口32和第一气动两通阀8进入搅拌罐9内重复利用，至压力传感器15检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37正常工作同时控制第一气动两通阀8关闭；

步骤三：当储料罐14中的液位开始下降时，液位传感器12将数据传输至plc可编程控制器38，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13关闭，同时控制控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐14中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤四：当上述步骤三中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13开启，使搅拌罐9内的胶液注入储料罐14中，以保证玻璃钢型材正常生产；

c、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法：

步骤一：当玻璃钢型材生产结束或本批次产品生产结束，需要对注胶泵16和注胶盒3清洗时，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19开启，并控制变频电机37停止运行和气动二位三通阀17断开，使压缩气体管道36中的压缩气体通过第六电磁阀19、气动二位三通阀17进入注胶泵16内将胶液余料打入注胶泵16，并注入注胶盒3内；

步骤二：当胶液余料全部进入注胶盒3后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，并使第四电磁阀18连通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第四电磁阀18、气动二位三通阀17进入注胶泵16内，对注胶泵16和相关管路进行清洗；

步骤三：当注胶泵16和相关管路清洗结束后，plc可编程控制器38控制第四电磁阀18断开，并使第六电磁阀19开启，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗后的清洗剂打出并注入注胶盒3内，并对注胶盒3进行清洗；

步骤四：重复上述步骤二和步骤三对注胶泵16和相关管路及注胶盒3进行多次重复清洗，清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤五：步骤四中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，即可；

实施例五

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法及搅拌罐9的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当压力传感器15检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37低速工作，同时控制第一气动两通阀8打开，注胶盒3内的余料通过余料出口32和第一气动两通阀8进入搅拌罐9内重复利用，至压力传感器15检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37正常工作同时控制第一气动两通阀8关闭；

步骤三：当储料罐14中的液位开始下降时，液位传感器12将数据传输至plc可编程控制器38，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13关闭，同时控制控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐14中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤四：当上述步骤三中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13开启，使搅拌罐9内的胶液注入储料罐14中，以保证玻璃钢型材正常生产；

c、搅拌罐9的清洗方法

步骤一：如果暂停生产时必须清洗搅拌罐9，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20接通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第五电磁阀20进入搅拌罐9内，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20关闭和搅拌器10启动，搅拌器10高速旋转对搅拌罐9、搅拌器10中的叶片和滤网11进行清洗；

步骤二：清洗结束后，plc可编程控制器38控制搅拌器10关闭，并同时开启第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37；清洗剂在重力的作用下进入储料罐14内并对储料罐14进行清洗，储料罐14中的清洗剂通过注胶泵16进入注胶盒3内清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤三：步骤二中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37关闭即可。

实施例六

一种不饱和聚酯树脂玻璃钢生产用注胶机的工艺，该工艺包括胶液的生产方法、注胶方法、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法及搅拌罐9的清洗方法；

a、胶液的生产方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，树脂桶26内部的树脂、填料桶27内部的填料和固化剂桶28内部的固化剂在压缩气体的作用下进入搅拌罐9内，第一重量传感器22、第二重量传感器34、第三重量传感器35实时监测重量数据，并将上述数据传输至plc可编程控制器37内，plc可编程控制器38通过调节第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31的开度来控制树脂、填料和固化剂的加入量；

步骤二：步骤一中的树脂、填料和固化剂进入搅拌罐9后，plc可编程控制器38控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31关闭，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23断开；上述动作完成后，plc可编程控制器38控制搅拌器10开始匀速搅拌，搅拌结束后plc可编程控制器38控制搅拌器10停止搅拌，制成胶液备用；所述的搅拌时间为8～12分钟；

b、注胶方法包括如下步骤：

步骤一：plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17打开，使搅拌罐9、储料罐14和注胶泵16相连通；同时，plc可编程控制器38控制变频电机37开始工作，变频电机37工作；搅拌罐9内的胶液在重力的作用下进入储料罐14内，储料罐14中的胶液通过注胶泵16进入注胶盒3内；增强材料通过纱架1、预成型装置2进入注胶盒3内，其在注胶盒3中通过浸透连续移动进入模具4内，在加热板5的加热下，胶液由液态变为胶体，由胶态变为固态、拉挤成型、连续不断地生产长度不限的玻璃钢型材；此时，压力传感器15实时监测注胶泵16至注胶盒3内的管道压力，该压力不大于2.4mpa；液位传感器12实时监测储料罐14中的液位；

步骤二：当压力传感器15检测的压力大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37低速工作，同时控制第一气动两通阀8打开，注胶盒3内的余料通过余料出口32和第一气动两通阀8进入搅拌罐9内重复利用，至压力传感器15检测的压力不大于2.4mpa时，plc可编程控制器38控制变频电机37正常工作同时控制第一气动两通阀8关闭；

步骤三：当储料罐14中的液位开始下降时，液位传感器12将数据传输至plc可编程控制器38，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13关闭，同时控制控制第二气动两通阀29、第三气动两通阀30和第四气动两通阀31打开，同时控制第一电磁阀25、第二电磁阀24和第三电磁阀23分别与压缩气体管道36连通，并按照胶液的生产方法再次生产胶液，储料罐14中的胶液按照注胶方法中步骤一的步骤维持玻璃钢型材正常生产；

步骤四：当上述步骤三中所述的再次生产胶液完成后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13开启，使搅拌罐9内的胶液注入储料罐14中，以保证玻璃钢型材正常生产；

c、注胶泵16和注胶盒3的清洗方法：

步骤一：当玻璃钢型材生产结束或本批次产品生产结束，需要对注胶泵16和注胶盒3清洗时，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19开启，并控制变频电机37停止运行和气动二位三通阀17断开，使压缩气体管道36中的压缩气体通过第六电磁阀19、气动二位三通阀17进入注胶泵16内将胶液余料打入注胶泵16，并注入注胶盒3内；

步骤二：当胶液余料全部进入注胶盒3后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，并使第四电磁阀18连通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第四电磁阀18、气动二位三通阀17进入注胶泵16内，对注胶泵16和相关管路进行清洗；

步骤三：当注胶泵16和相关管路清洗结束后，plc可编程控制器38控制第四电磁阀18断开，并使第六电磁阀19开启，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗后的清洗剂打出并注入注胶盒3内，并对注胶盒3进行清洗；

步骤四：重复上述步骤二和步骤三对注胶泵16和相关管路及注胶盒3进行多次重复清洗，清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤五：步骤四中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第六电磁阀19关闭，即可；

d、搅拌罐9的清洗方法

步骤一：如果暂停生产时必须清洗搅拌罐9，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20接通，压缩气体管道36中的压缩气体将清洗剂罐21中的清洗剂通过第五电磁阀20进入搅拌罐9内，plc可编程控制器38控制第五电磁阀20关闭和搅拌器10启动，搅拌器10高速旋转对搅拌罐9、搅拌器10中的叶片和滤网11进行清洗；

步骤二：清洗结束后，plc可编程控制器38控制搅拌器10关闭，并同时开启第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37；清洗剂在重力的作用下进入储料罐14内并对储料罐14进行清洗，储料罐14中的清洗剂通过注胶泵16进入注胶盒3内清洗后的清洗剂废料随玻璃纤维经模具加热并拉出，即可；

步骤三：步骤二中的清洗剂废料排出后，plc可编程控制器38控制第五气动两通阀13、气动二位三通阀17和变频电机37关闭即可。

上文的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本发明的保护范围之内。