本发明涉及成型机，具体涉及一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机。
背景技术：
随着经济的快速发展，制造业水平的提高和规模的扩大，工业自动化技术正得到越来越多的重视，并逐步应用到各个领域，成为生产技术改革创新以及效率提升的重要技术手段。
对于尺寸较大、扁平的、多面的，又不耐磕碰的产品，如汽车内饰件，目前可用的设备确实极少的，只能采用人工方式进行上料、裁剪物料、加热物料或卸料等工序，这种方式浪费人力，增加工人的工作强度，且效率低。
技术实现要素：
本发明提供一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。
本发明一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机的技术方案包括：
顺次连接的上料工位、分配工位、加热工位和成型卸料工位；
所述上料工位包括至少一个上料导向组件；
所述分配工位包括若干可活动的分配器组件，所述上料导向组件与任一所述分配器组件处于同一平面上，用于将物料输送至所述分配器组件；
所述加热工位包括加热炉和位于所述加热炉两侧并可沿靠近或远离所述分配器组件方向移动的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述物料并置于所述加热炉。
优选的，
所述上料导向组件间隔设置，且各所述上料导向组件均包括可转动的滚筒。
优选的，
所述上料工位还包括纠偏装置，所述纠偏装置设于靠近所述分配器组件的一侧。
优选的，
所述纠偏装置包括水平放置的校正板，所述校正板的四周对称设有长方向校正对中机构和宽方向校正对中机构，两组所述长方向校正对中机构和两组所述宽方向校正对中机构均可沿靠近或远离所述校正板中心的方向移动。
优选的，
还包括裁剪工位，所述裁剪工位包括托料板和切割装置；所述托料板位于所述加热炉与所述分配器组件之间，用于接收所述分配器组件上的物料；所述切割装置可沿靠近或远离托料板方向上下移动。
优选的，
每一所述分配器组件均包括定板和位于所述定板两侧的动板，所述动板处于同一平面并与所述定板交错设置，两个所述动板相向或背向移动。
优选的，
所述抓取组件包括两个对称设置的升降组件，两者之间距离可调；各所述升降组件上均设有一上下滑动的悬臂组件，每一悬臂组件均包括夹手组件，所述夹手组件沿所述悬臂组件的长度方向往复移动。
优选的，
所述成型卸料工位包括可沿靠近或远离所述加热炉方向移动的重型夹手，用于抓取置于所述加热炉内的物料。
优选的，
所述成型卸料工位还包括压力机，所述压力机包括上模和下模，所述上模可沿靠近或远离所述下模的方向移动，所述下模用于放置所述重型夹手抓取的物料。
采用上述技术方案的有益效果是：
本实施例中的上料工位、分配工位、加热工位和成型卸料工位顺次连接，物料通过上料导向组件往靠近分配工位的方向移动，直至输送至预设的分配工位的分配器组件内，然后加热工位通过抓取组件将物料放置在加热炉内加热，加热完成后的物料输送至成型卸料工位。整个过程节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机的整体结构图。
具体实施方式
本发明提供一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，本发明一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机的技术方案包括：
顺次连接的上料工位、分配工位、裁剪工位、加热工位和成型卸料工位。
(1)上料工位
所述上料工位包括至少一个上料导向组件，所述上料导向组件间隔设置，且各所述上料导向组件均包括可转动的滚筒。所述上料工位还包括纠偏装置，所述纠偏装置设于靠近所述分配器组件的一侧。所述纠偏装置包括水平放置的校正板，所述校正板的四周对称设有长方向校正对中机构和宽方向校正对中机构，两组所述长方向校正对中机构和两组所述宽方向校正对中机构均可沿靠近或远离所述校正板中心的方向移动。
(2)分配工位
所述分配工位包括若干可活动的分配器组件，两两所述分配器组件之间的距离可调；每一所述分配器组件均包括定板和位于所述定板两侧的动板，所述动板处于同一平面并与所述定板交错设置，两个所述动板相向或背向移动。
本实施例中的分配工位可设置竖向滑轨，各所述分配器组件滑动设置在竖向滑轨上实现分配器组件间的距离可调，如分配器组件通过所述升降丝杆与所述分配器升降电机连接，驱动分配器组件沿竖向滑轨移动。
每一所述分配器组件还对应设置有活动压杆，所述活动压杆位于所述动板上方并可沿靠近或远离所述动板的方向移动，如所述活动压杆与所述压紧气缸连接。位于最外端的两个所述分配器组件的外围设有上防护板、中防护板和下防护板。
由于分配工位设有若干分配器组件，形成多个入料口，可一次性投装多件物料，而且分配器组件活动设置，实现了入料口可按取料高度自动升降调整，提高生产效率。此外，入口处定板两侧的动板可相向或背向移动，实现两者间距可调，从而可按物料宽度自动调整，满足多种规格物料生产加工。
(3)裁剪工位
所述裁剪工位包括托料板和切割装置。
所述托料板位于所述加热炉与所述分配器组件之间，用于接收所述分配器组件上的物料；所述切割装置可沿靠近或远离托料板方向上下移动，用于切割物料。
(4)加热工位
所述加热工位包括加热炉和位于所述加热炉两侧并可沿靠近或远离所述分配器组件方向移动的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述物料并置于所述加热炉。
所述抓取组件包括两个对称设置的升降组件，两者之间距离可调；各所述升降组件上均设有一上下滑动的悬臂组件，每一悬臂组件均包括夹手组件，所述夹手组件沿所述悬臂组件的长度方向往复移动。
所述夹手组件具体包括下夹手和可旋转的上夹手，所述上夹手与所述下夹手围成封闭腔体或非封闭腔体，从而实现夹手组件抓取物料后并放置在加热炉上。
(5)成型卸料工位
所述成型卸料工位包括可沿靠近或远离所述加热炉方向移动的重型夹手，用于抓取置于所述加热炉内的物料。
所述成型卸料工位还包括压力机、毛毡小车和卸料小车。
所述压力机包括上模和下模，所述上模可沿靠近或远离所述下模的方向移动，所述下模用于放置所述重型夹手抓取的物料。
在所述上模处于初始状态时，所述卸料小车和所述毛毡小车前后设置且所述卸料小车位于靠近所述上模侧，所述毛毡小车和所述卸料小车在所述上模与所述下模之间同步运动且两者之一与所述上模处于同一竖直面上。
本实施例中的毛毡小车上设有毛毡托架，毛毡托架上放置有毛毡，下模上放置有主线工料，当毛毡小车移动至与上模处于同一竖直面时，上模吸附毛毡并沿靠近下模的方向移动，压力机的上模下降配合下模将双层工料(主线工料和毛毡)挤压成型，然后已接收成品的卸料小车在推动毛毡小车返回原处的同时通过卸料气缸将接料盘中的成品倾斜在卸料平台上。毛毡上料和成品下料工位与压机所占空间巧妙重合，缩短了整线长度；毛毡小车和卸料小车为同轨牵引式小车，卸料小车在前，毛毡小车在后，卸料小车牵引毛毡小车来回运动，使上料、取料、喂料、卸料四个动作在同一装置上完成。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。