技术特征：
技术总结
本发明涉及3D打印机及控制系统，具体涉及一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法，属于机械自动化控制技术领域。控制系统包括：客户端组群、通讯中心、集中控制中心和3D巧克力打印机组群，客户端组群包括m个客户端口，通讯中心包括无线路由器，集中控制中心包括服务器控制端和数据库中心，3D巧克力打印机组群包括n个3D巧克力打印机，每个客户端口分别与通讯中心建立通信连接，所述通讯中心与集中控制中心的服务器控制端建立双向的通信连接，服务器控制端双向连接数据库中心，每台3D巧克力打印机分别与通讯中心建立连接。控制方法为：客户端口通过服务器控制端向3D巧克力打印机发送控制指令，实现3D巧克力打印机组群的集中控制。
技术研发人员：师庆峰;杨佳锷
受保护的技术使用者：哈尔滨拓思科技有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.05.18