三维打印辅助平台的制作方法

本发明涉及三维打印领域，特别是一种三维打印辅助平台。

背景技术：

现在通用的3d打印控制装置，具备x-y-z三坐标控制功能，基本可以完成工件的增材加工(3d打印)需求，但也存在一些技术上的不足：当工件在任一层面倾斜与水平面的夹角小于45°时，因得不到有效的支撑必然导致工件的坍塌，这时就需要增加辅助的支撑，否则工件表面必然会有脱落现象，不仅影响工件的整体质量，又会造成工件的打印失败。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三维打印辅助平台。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种三维打印辅助平台，它包括固定平台、位于固定平台上侧的打印平板、设于固定平台上且支撑在打印平板底面中心的支撑座以及设于固定平台上且以支撑座为中心环形滑动的倾斜调节组件；所述倾斜调节组件包括设于固定平台上的环形轨道、与环形轨道配合的滑动块、驱动滑动块移动的动力件以及设于滑动块上且与打印平板底面配合的升降件。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明包括固定平台、打印平板、设于固定平台上且支撑在打印平板底面中心的支撑座以及设于固定平台上且以支撑座为中心环形滑动的倾斜调节组件，通过倾斜调节组件可使打印平板朝任意方向实现任意角度倾斜，有效解决了打印结构与水平面夹角小于45°时，需要额外增加辅助支撑的问题。

2.本发明还包括两组以上压力感应组件，各压力感应组件连接在固定平台和打印平板之间，且以支撑座为中心呈中心对称分布，通过压力感应组件可计算出打印平板实际倾斜情况，配合倾斜调节组件可实现精确控制。

3.压力感应组件配合倾斜调节组件还可实现维持打印平板平行打印状态的功能，即在平行打印过程中，当打印平板受外界干扰因素发生轻微倾斜时，压力感应组件感应压力值变化，反馈给上位机，再由升降件辅助打印平板回复平行状态。

4.压力感应组件可实现打印机初始调平工作，打印开始时，打印头下压对打印平板施加压力，压力感应组件将压力值反馈给上位机，上位机计算出打印头和打印平板之间距离，然后调整打印头的打印高度，从而减少人工对打印平台调平的麻烦。

5.在打印机的打印过程中，打印平板处于水平打印状态时，压力感应组件可通过其压力改变计算出打印头离打印平板之间的距离，上位机通过控制打印头调整其与打印平板之间距离，提高打印效果。

附图说明

图1是本发明一种三维打印辅助平台实施例的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图1中拆除打印平板后的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是打印平板的结构示意图。

图6是倾斜调节组件的结构示意图。

图7是压力感应组件的结构示意图。

标号说明：1固定平台、2打印平板、21球形槽、22环形轨道槽、3支撑座、31滚珠a、4倾斜调节组件、41环形轨道、42滑动块、43升降件、44滚珠b、45驱动电机、46滚轮、5压力感应组件、51绝缘套筒、52电阻管、53电阻片、54弹性复位件。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至7所示为本发明提供的一种三维打印辅助平台的实施例示意图。

一种三维打印辅助平台，它包括固定平台1、位于固定平台1上侧的打印平板2、设于固定平台1上且支撑在打印平板2底面中心的支撑座3以及设于固定平台1上且以支撑座3为中心环形滑动的倾斜调节组件4；

所述倾斜调节组件4包括设于固定平台1上的环形轨道41、与环形轨道41配合的滑动块42、驱动滑动块42移动的动力件以及设于滑动块42上且与打印平板2底面配合的升降件43。

较佳的，打印平板2为圆形平板，环形轨道41为圆形轨道。

升降件43通过顶推打印平板2的底面外周侧实现打印平板2的倾斜。

当打印头在打印与水平面夹角小于45°的结构时，传统操作是采用额外增加辅助支撑，以防止工件坍塌。本发明可直接通过升降件43控制打印平板2倾斜，使上述夹角大于45°，打印头可直接进行打印，从而节省相应的材料损耗。

打印平板2倾斜角度通过升降件43的伸缩量调节。

升降件43可绕着支撑座3环形滑动，以实现打印平板2进行任意方向的倾斜。

所述支撑座3上侧设有滚珠a31，所述打印平板2底面中心设有与滚珠a31配合的球形槽21。

打印平板2以滚珠a31为支点实现倾斜。

所述升降件43为丝杆步进电机或伺服气缸。

所述丝杆步进电机的丝杆上端设有滚珠b44，或者伺服气缸的伸缩臂上端设有滚珠b44，所述打印平板2的底面设有与滚珠b44配合的环形轨道槽22。

所述动力件包括固设在滑动块42上的驱动电机45以及与环形轨道41配合的滚轮46，驱动电机45输出端和滚轮46通过齿轮结构联动。

它还包括两组以上压力感应组件5，各压力感应组件5连接在固定平台1和打印平板2之间，且以支撑座3为中心呈中心对称分布。

较佳的，所述压力感应组件5共设置三组。

当打印平板2倾斜时，下压侧所对应的压力感应组件5可感应打印平板2对其施加的压力，通过反馈给上位机计算出该压力值所对应的倾斜角度，再由上位机反馈给倾斜调节组件4，可使升降件43更加精确控制打印平板2的倾斜角度。

在打印开始时，打印头下压对打印平板2施加压力，压力感应组件5将压力值反馈给上位机，上位机计算出打印头和打印平板2之间距离，然后调整打印头的打印高度，减少人工对打印平台调平的麻烦。

此外，在打印机的打印过程中，且打印平板2处于水平打印状态时，压力感应组件5可通过其压力改变计算出打印头离打印平板2之间的距离，该过程各压力感应组件5的压力值一致。具体情况如下：

当打印头与打印平板2之间距离过近时，打印头下压过量，对打印平板2施加一定的压力(打印头压力通过打印工件传导至打印平板2)，通过压力感应组件5的压力值可计算打印头与打印平板2之间距离；

反之，打印头与打印平板2之间距离太远，压力感应组件5没有压力值变化，可将其反馈给上位机，上位机通过控制打印头调整其与打印平板2之间距离，提高打印效果。

所述压力感应组件5包括竖向设置的绝缘套筒51、活动插设在绝缘套筒51上的电阻管52以及设于电阻管52侧壁的电阻片53；

电阻管52上端固设于打印平板2底面，绝缘套筒51下端固设于固定平台1上，电阻片53通过绝缘套筒51顶推在电阻管52侧壁滑移。

压力感应组件5的工作原理类似于滑动变阻器，打印平板2不受力且呈水平状态时，电阻片53位于电阻管52最下侧，绝缘套筒51的上端沿位于电阻片53下侧；当打印平板2倾斜时，下压侧对应的压力感应组件5，其上电阻管52压入绝缘套筒51内，绝缘套筒51的上端沿对电阻片53进行限位，使得电阻片53相对电阻管52向上滑动，电阻值改变。

所述压力感应组件5还包括弹性复位件54，所述弹性复位件54上端连接在电阻管52上，下端连接在绝缘套筒51上。

所述弹性复位件54为伸缩弹簧。伸缩弹簧可保证升降件43撤力时，打印平板2迅速复位。

此外，压力感应组件5和倾斜调节组件4配合不仅可以保证打印平板2倾斜的精确性，还能维持打印平板2平行打印状态，即在平行打印过程中，当打印平板2受外界干扰因素发生轻微倾斜时，压力感应组件5感应压力值变化，反馈给上位机，再由升降件43辅助打印平板2回复平行状态。