一种鞋衬高效加工机的制作方法

本实用新型涉及制鞋机械领域，具体涉及一种鞋衬高效加工机。

背景技术：

鞋衬作为鞋结构中的重要部分，其加工机械的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201420317471.0公开一种鞋衬塑料模具，包括定模板和动模板，所述定模板和动模板之间设置有产品模型腔，定模板上设有定模座板，所述定模座板上设有浇口套以及定位圈，所述浇口套贯穿定模板连接产品模型腔，所述动模板相对定模板另一侧设置有动模座板，所述动模座板上设有支撑块，所述支撑块上设有动模垫板，所述动模座板、支撑块和动模垫板之间形成有空腔，所述空腔内设有推出机构，所述支撑块包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块以及第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别垂直设置在第一支撑块和第二支撑块上，所述第一传动链条和第二传动链条之间设有齿轮，所述齿轮与所述第一传动链条和第二传动链条之间啮合传动。所述第一支撑块和第二支撑块前端部均设有限位凸缘，所述第一传动链条和第二传动链条均设有凹槽，所述限位凸缘设置在所述凹槽内。所述推出机构包括有推板、设置在推板上的顶针板以及设在顶针板上的顶针，所述顶针贯穿所述动模垫板和动模板连接到产品模型腔，所述顶针还套设有压缩弹簧。所述动模板上设有导柱，所述定模板上设有导套，所述导柱和导套之间过渡配合。所述浇口套内设有流道，所述流道连接产品模型腔。所述定模板和所述动模板上设有冷却水道。该实用新型与市场上其他鞋衬加工机械的结构大致类似，在实际加工过程中，均存在结构复杂，模具制作、更换和调节等不便的情况，成本高昂。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种加工鞋衬流畅高效，结构简单合理，实用性强的鞋衬高效加工机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种鞋衬高效加工机，包括盛料初成型机构，对盛料初成型机构进行供料的供料机构，以及对初成型的料进行输送和成型的输送成型机构；所述盛料初成型机构包括可升降的支架，设于支架上具有漏料模孔的模具，设于支架上的料盒；所述输送成型机构包括对应处于所述漏料模孔下方的输送装置，沿输送装置设置并处于所述盛料初成型机构下游对初成型的料进行加热的加热装置，和沿输送装置设置并处于加热装置下游的冷却装置；所述料盒处于所述模具上方进行下料并与所述供料机构对应以盛接供料。

所述模具为上表面覆设过滤网的板状。

所述支架包括承托所述模具和过滤网的承托部，所述模具和过滤网通过处于上方的压紧固定板锁紧于所述承托部上。

所述料盒配设有与所述支架滑动连接可进行水平往复滑动的滑动架，和驱动滑动架进行往复滑动的滑动驱动装置。

所述料盒具有处于上方的进料口，和处于下方的下料口；所述下料口设有多个垂直于所述料盒移动方向设置并沿料盒移动方向排列的竖向刮板。

所述竖向刮板的下边缘与所述过滤网接触。

所述竖向刮板的下边缘形成有多个沿竖向刮板长度方向排列的刮齿，相邻的刮齿之间形成有刮动间隙。

相邻的所述竖向刮板的刮动间隙相错开。

所述下料口具有两个与所述料盒移动方向相平行的平行边缘，和两个与料盒移动方向相垂直的垂直边缘；两所述平行边缘形成有相对应的供所述竖向刮板上下插入的插接槽。

所述竖向刮板的下边缘两端形成有卡于相应的所述插接槽上方的限位台阶。

所述下料口的边缘设有连接框架，所述插接槽形成于所述连接框架上。

所述滑动架通过滑动轨道与所述支架连接在一起。

所述滑动架包括对所述料盒进行定位的定位架，以及支撑于定位架和所述支架之间的支撑脚；所述滑动轨道包括设于所述支架上的滑轨，和设于所述支撑脚下端与滑轨相配合的滑套。

所述定位架呈长方形，包括四个与所述料盒的四个侧壁分别对应的边框；至少两个相对的所述边框设有抵顶于所述料盒侧壁外侧的抵顶螺杆。

所述滑动轨道包括两个相互平行的所述滑轨和两个分别与两滑轨相配合的所述滑套；所述滑动驱动装置包括与所述滑轨平行的滑动驱动螺杆，设于所述滑动架上具有与滑动驱动螺杆相配合的内螺纹的滑动驱动螺套，和对滑动驱动螺杆进行双向转动驱动的转动驱动装置。

所述支架配设有调节升降驱动装置。

所述调节升降驱动装置包括底座，设于底座上且输出轴朝上的升降驱动电机，与升降驱动电机的输出轴连接的升降驱动螺杆，设于所述支架连接上并与升降驱动螺杆相配合的升降驱动螺套，和对所述支架的升降动作进行导向的升降导向装置；所述升降导向装置包括三个以上的导向杆，连接于各导向杆上端的上连接板，和连接于各导向杆下端的下连接板；所述支架形成有供各所述导向杆匹配穿过的导向孔。

所述支架包括处于所述输送装置上方的上支撑部分，处于输送装置下方的下支撑部分，以及连接于上支撑部分和下支撑部分之间的中间支撑部分；所述导向杆与所述下支撑部分连接在一起。

所述输送装置为设置有多个工位的圆盘输送机，所述加热装置对应沿所述圆盘输送机呈弧形设置并对应若干个工位。

所述圆盘输送机包括对应处于所述漏料模孔下方的承载板，和设于承载板上表面的第一油毡纸。

所述加热装置包括处于所述承载板上方的上加热部，和处于承载板下方的下加热部。

所述上加热部包括罩设于所述承载板上方的上加热箱，和设于上加热箱内的上发热部件；所述下加热部包括罩设于所述承载板下方的下加热箱，和设于下加热箱内的下发热部件。

所述冷却装置包括水平处于所述承载板上方的冷却板，和驱动冷却板进行升降的冷却驱动装置。

所述冷却板的下表面覆设有第二油毡纸。

所述冷却驱动装置包括活塞杆朝下的流体压缸，所述冷却板与所述活塞杆通过球面轴承连接在一起。

所述冷却装置还包括支撑所述冷却驱动装置的冷却支撑架；所述冷却板配设有平衡支撑装置。

所述平衡支撑装置包括多个下端连接于所述冷却板边缘，上端连接于所述冷却支撑架上的平衡弹簧。

所述平衡支撑装置包括与所述冷却支撑架滑动连接的滑杆，所述滑杆的下端与所述冷却板通过球面轴承连接在一起。

所述冷却板内形成有容置循环冷却水的冷却水容腔，所述冷却水容腔具有冷却水进口和冷却水出口。

所述冷却水进口连接有冷却水供应管，所述冷却水出口连接有冷却水排出管。

所述工位包括处于所述加热装置和盛料初成型机构之间的检测工位，多个与加热装置对应的加热工位，多个与所述冷却装置对应的冷却工位，以及处于加热工位和冷却工位之间的备用工位。

所述供料机构包括盛装原料的供料斗，承接于供料斗下方的螺旋输送机，和对供料斗进行输送原料的输送主机；所述螺旋输送机的出料口对应处于所述料盒的正上方。

还包括处于所述冷却装置下游将成品鞋衬从所述输送装置上卸下的卸料装置。

所述卸料装置包括对成品鞋衬直接进行卸料操作的卸料机械手，驱动卸料机械手水平往复进退移动的水平驱动装置，和支撑水平驱动装置的卸料支撑架。

所述卸料支撑架包括立设于所述输送装置边缘的竖向支撑架，和连接于竖向支撑架上端并沿水平方向伸至所述输送装置上方的水平支撑梁；所述水平驱动装置为沿所述水平支撑梁延伸的流体压缸。

所述卸料机械手包括与成品鞋衬直接接触的机械抓手，对机械抓手进行升降驱动的卸料升降驱动装置。

所述机械抓手包括由上至下逐渐由成品鞋衬所在方向至欲卸料方向倾斜的弹性倾斜板。

所述机械抓手包括吸盘。

采用上述技术方案后，本实用新型的鞋衬高效加工机，突破传统鞋衬加工机的构造形式，在实际使用过程中，支架带动模具和料盒进行升降，使模具处于输送装置上方的适宜高度，供料机构对料盒进行供料，料盒对模具进行下料，原料从模具的漏料模孔漏到输送装置上，以漏料模孔的形状在输送装置上堆积，然后输送装置将堆积好的原料向下游输送，加热装置对原料进行加热熔化结合，再由输送装置向下游输送，经冷却装置进行冷却定型制成成品鞋衬。与现有技术相比，本实用新型的鞋衬高效加工机，其加工鞋衬流畅高效，结构简单合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型第三角度的结构示意图；

图4为本实用新型的第一局部结构示意图；

图5为本实用新型的第二局部结构示意图；

图6为本实用新型的第三局部结构示意图；

图7为卸料装置第一实施方式的结构示意图；

图8为卸料装置第一实施方式的结构示意图。

图中：

1-盛料初成型机构11-支架111-承托部112-上支撑部分113-下支撑部分114-中间支撑部分12-模具121-过滤网13-料盒131-滑动架1311-滑动轨道1312-定位架13121-抵顶螺杆132-滑动驱动装置1321-滑动驱动螺杆 133-竖向刮板1331-刮齿1332-刮动间隙1333-限位台阶14-连接框架15- 调节升降驱动装置151-底座152-升降驱动电机153-升降驱动螺杆154-升降驱动螺套155-升降导向装置1551-导向杆1552-上连接板1553-下连接板 2-供料机构21-供料斗22-螺旋输送机23-输送主机

3-输送成型机构31-输送装置311-承载板312-第一油毡纸32-加热装置321-上加热部322-下加热部33-冷却装置331-冷却板3311-第二油毡纸 332-冷却驱动装置333-球面轴承334-平衡支撑装置34-检测工位35-备用工位

4-卸料装置41-卸料机械手411-机械抓手4111-弹性倾斜板4112-吸盘 412-卸料升降驱动装置42-水平驱动装置43-卸料支撑架。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种鞋衬高效加工机，如图1-8所示，包括盛料初成型机构1，对盛料初成型机构1进行供料的供料机构2，以及对初成型的料进行输送和成型的输送成型机构3。

盛料初成型机构1包括可升降的支架11，设于支架11上具有漏料模孔的模具12，设于支架11上的料盒13；输送成型机构3包括对应处于漏料模孔下方的输送装置31，沿输送装置31设置并处于盛料初成型机构1下游对初成型的料进行加热的加热装置32，和沿输送装置31设置并处于加热装置32下游的冷却装置33；料盒13处于模具12上方进行下料并与供料机构 2对应以盛接供料。本实用新型在实际使用过程中，支架11带动模具12和料盒13进行升降，使模具12处于输送装置31上方的适宜高度，供料机构 2对料盒13进行供料，料盒13对模具12进行下料，原料从模具12的漏料模孔漏到输送装置31上，以漏料模孔的形状在输送装置31上堆积，然后输送装置31将堆积好的原料向下游输送，加热装置32对原料进行加热熔化结合，再由输送装置31向下游输送，经冷却装置33进行冷却定型制成成品鞋衬。

优选地，模具12为上表面覆设过滤网121的板状。本实用新型在实际使用过程中，鞋衬原料由模具12上的漏料模孔下落，并以漏料模孔的形状形成堆积，过滤网121可对鞋衬原料进行过滤，确保鞋衬原料颗粒的粒度和均匀度，保证成品鞋衬质量。

优选地，支架11包括承托模具12和过滤网121的承托部111，模具 12和过滤网121通过处于上方的压紧固定板锁紧于承托部111上。压紧固定板将模具12和过滤网121可拆装压紧，此结构可确保模具12和过滤网 121的固定效果和可拆装更换性能。

优选地，料盒13配设有与支架11滑动连接可进行水平往复滑动的滑动架131，和驱动滑动架131进行往复滑动的滑动驱动装置132。本实用新型在实际使用过程中，滑动驱动装置132对滑动架131进行往复驱动，滑动架131带动料盒13在模具12和过滤网121上进行往复移动，便于鞋衬原料通过模具12和过滤网121进行下落，并可设计料盒13往复的周期和次数来调整模具12漏料量。

优选地，料盒13具有处于上方的进料口，和处于下方的下料口；下料口设有多个垂直于料盒13移动方向设置并沿料盒13移动方向排列的竖向刮板133。当滑动架131带动料盒13在模具12和过滤网121上进行往复移动过程中，各竖向刮板133可对过滤网121上的原料进行往复刮动，便于原料均匀顺畅下落。

优选地，竖向刮板133的下边缘与过滤网121接触。此结构可确保竖向刮板133对原料刮动的效果。

优选地，竖向刮板133的下边缘形成有多个沿竖向刮板133长度方向排列的刮齿1331，相邻的刮齿1331之间形成有刮动间隙1332。在竖向刮板133对原料进行刮动过程中，刮齿1331可对原料进行拨动，原料可从刮动间隙1332通过，可对原料进行梳理，刮齿1331可对原料进行更加有效的刮动，使原料更加均匀顺畅地下落。

优选地，相邻的竖向刮板133的刮动间隙1332相错开。在竖向刮板133 对原料进行刮动过程中，当原料通过上一竖向刮板133的刮动间隙1332后，会被下一竖向刮板133的刮齿1331拨动，并由被梳理开而从相应刮齿1331 的两侧的刮动间隙1332通过，此结构可提高原料的活动频率，显著增强对原料的梳理效率。

为了实现竖向刮板133与料盒13的具体连接结构，优选地，下料口具有两个与料盒13移动方向相平行的平行边缘，和两个与料盒13移动方向相垂直的垂直边缘；两平行边缘形成有相对应的供竖向刮板133上下插入的插接槽。竖向刮板133可由上至下插入插接槽中进行安装，操作灵活方便。

优选地，竖向刮板133的下边缘两端形成有卡于相应的插接槽上方的限位台阶1333。限位台阶1333可对竖向刮板133的具体位置进行限位，确保竖向刮板133的工作位置准确。

优选地，下料口的边缘设有连接框架14，插接槽形成于连接框架14上。竖向刮板133可直接插在连接框架14上，可进一步将连接框架14设置成可拆装形式，便于对连接框架14及各竖向刮板133进行维护。

优选地，滑动架131通过滑动轨道1311与支架11连接在一起。滑动架131依靠滑动轨道1311实现相对于支架11的往复滑动。

优选地，滑动架131包括对料盒13进行定位的定位架1312，以及支撑于定位架1312和支架11之间的支撑脚；滑动轨道1311包括设于支架11 上的滑轨，和设于支撑脚下端与滑轨相配合的滑套。

优选地，定位架1312呈长方形，包括四个与料盒13的四个侧壁分别对应的边框；至少两个相对的边框设有抵顶于料盒13侧壁外侧的抵顶螺杆 13121。本实用新型在实际使用过程中，可通过操作抵顶螺杆13121来锁紧料盒13和调节料盒13的位置等。

优选地，滑动轨道1311包括两个相互平行的滑轨和两个分别与两滑轨相配合的滑套；滑动驱动装置132包括与滑轨平行的滑动驱动螺杆1321，设于滑动架131上具有与滑动驱动螺杆1321相配合的内螺纹的滑动驱动螺套，和对滑动驱动螺杆1321进行双向转动驱动的转动驱动装置；转动驱动装置包括转动驱动电机，同轴设于转动驱动电机的输出轴上的主动齿轮，同轴设于滑动驱动螺杆1321上的从动齿轮，以及连接于主动齿轮和从动齿轮之间的同步链条。

优选地，转动驱动电机设于支架11上，滑动驱动螺杆1321的两端分别配设有轴承支撑座。

优选地，支架11配设有调节升降驱动装置15。本实用新型在实际使用过程中，调节升降驱动装置15可驱动支架11进行升降，调节模具12等停留在距离输送装置31的适当高度。

优选地，调节升降驱动装置15包括底座151，设于底座151上且输出轴朝上的升降驱动电机152，与升降驱动电机152的输出轴连接的升降驱动螺杆153，设于支架11连接上并与升降驱动螺杆153相配合的升降驱动螺套154，和对支架11的升降动作进行导向的升降导向装置155；升降导向装置155包括三个以上的导向杆1551，连接于各导向杆1551上端的上连接板1552，和连接于各导向杆1551下端的下连接板1553；支架11形成有供各导向杆1551匹配穿过的导向孔。

优选地，支架11包括处于输送装置31上方的上支撑部分112，处于输送装置31下方的下支撑部分113，以及连接于上支撑部分112和下支撑部分113之间的中间支撑部分114；导向杆1551与下支撑部分113连接在一起。此结构可使支架11与输送装置31相配合。

优选地，输送装置31为设置有多个工位的圆盘输送机，加热装置32 对应沿圆盘输送机呈弧形设置并对应若干个工位。

优选地，圆盘输送机包括对应处于漏料模孔下方的承载板311，和设于承载板311上表面的第一油毡纸312。本实用新型在实际使用过程中，承载板311可承载从漏料模孔漏下的原料，然后输送到加热装置32处进行融化，第一油毡纸312可使融化后的原料与承载板311隔离，并且不会与融化后的原料发生粘连。

优选地，加热装置32包括处于承载板311上方的上加热部321，和处于承载板311下方的下加热部322。上加热部321和下加热部322可对鞋衬原料进行上下同时加热，增强加热效果。

优选地，上加热部321包括罩设于承载板311上方的上加热箱，和设于上加热箱内的上发热部件；下加热部322包括罩设于承载板311下方的下加热箱，和设于下加热箱内的下发热部件。

优选地，冷却装置33包括水平处于承载板311上方的冷却板331，和驱动冷却板331进行升降的冷却驱动装置332。本实用新型在实际使用过程中，冷却驱动装置332可驱动冷却板331上下移动，适时对融化的原料进行施压冷却。

优选地，冷却板331的下表面覆设有第二油毡纸3311。第二油毡纸3311 可使融化后的原料与冷却板331隔离，并且不会与融化后的原料发生粘连。

优选地，冷却驱动装置332包括活塞杆朝下的流体压缸，冷却板331 与活塞杆通过球面轴承333连接在一起。在冷却驱动装置332对冷却板331 进行驱动过程中，冷却板331可依靠球面轴承333进行空间内的任意转动，来调整与融化后的原料的接触位置和面积等，确保鞋衬的成型平整等效果。

优选地，冷却装置33还包括支撑冷却驱动装置332的冷却支撑架；冷却板331配设有平衡支撑装置334。本实用新型在实际使用过程中，平衡支撑装置334可对冷却板331进行平衡支撑和调节，确保冷却板331具有可恢复原状的自由调节功能。

优选地，平衡支撑装置334包括多个下端连接于冷却板331边缘，上端连接于冷却支撑架上的平衡弹簧。平衡弹簧可对冷却板331进行弹性平衡支撑，确保冷却板331的自由转动韧性和恢复性能。

优选地，平衡支撑装置334包括与冷却支撑架滑动连接的滑杆，滑杆的下端与冷却板331通过球面轴承333连接在一起。本实用新型在实际使用过程中，冷却板331可依靠球面轴承333相对于滑杆进行空间内的任意转动，与冷却板331相对于冷却驱动装置332的活塞杆进行空间内任意转动的结构相配合，使冷却板331在受到冷却驱动装置332上下驱动且受到滑杆导向的同时，可进行空间内的任意翻转倾斜，以此来自动适应与融化后的原料的接触姿态。

优选地，冷却板331内形成有容置循环冷却水的冷却水容腔，冷却水容腔具有冷却水进口和冷却水出口。冷却水从冷却水进口进入到冷却板331 中，并从冷却水出口流出，实现冷却板331中的冷却水循环流动，以保证冷却板331的冷却效果。

优选地，冷却水进口连接有冷却水供应管，冷却水出口连接有冷却水排出管。

优选地，工位包括处于加热装置32和盛料初成型机构1之间的检测工位34，多个与加热装置32对应的加热工位，多个与冷却装置33对应的冷却工位，以及处于加热工位和冷却工位之间的备用工位35。本实用新型在实际使用过程中，在加工的起初，当盛料初成型机构1完成漏料后，输送装置31将堆积的原料向下游转动至检测工位34，工作人员可对检测工位 34上的原料进行称量等操作，以对加工机的工作参数进行调整；而且工作人员可根据鞋衬的材料等通过备用工位35来适当增加加热工位或冷却工位，操作灵活方便。

优选地，供料机构2包括盛装原料的供料斗21，承接于供料斗21下方的螺旋输送机22，和对供料斗21进行输送原料的输送主机23；螺旋输送机22的出料口对应处于料盒13的正上方。输送主机23通过输送管道将原料输送给供料斗21，再由螺旋输送机22将原料输送给料盒13。

优选地，本实用新型还包括处于冷却装置33下游将成品鞋衬从输送装置31上卸下的卸料装置4。当鞋衬冷却成型后，可通过卸料装置4将成型的鞋衬卸下。

优选地，卸料装置4包括对成品鞋衬直接进行卸料操作的卸料机械手 41，驱动卸料机械手41水平往复进退移动的水平驱动装置42，和支撑水平驱动装置42的卸料支撑架43。卸料机械手41对成品鞋衬直接进行抓取等操作，水平驱动装置42驱动卸料机械手41将成品鞋衬抓离输送装置31。

优选地，卸料支撑架43包括立设于输送装置31边缘的竖向支撑架，和连接于竖向支撑架上端并沿水平方向伸至输送装置31上方的水平支撑梁；水平驱动装置42为沿水平支撑梁延伸的流体压缸。

优选地，卸料机械手41包括与成品鞋衬直接接触的机械抓手411，对机械抓手411进行升降驱动的卸料升降驱动装置412。

机械抓手411优选的第一实施方式为，机械抓手411包括由上至下逐渐由成品鞋衬所在方向至欲卸料方向倾斜的弹性倾斜板4111。弹性倾斜板 4111可通过卸料升降驱动装置412进行上下驱动，当需要卸料时，弹性倾斜板4111的下边缘利用弹性倾斜板4111自身的弹性而抵压在第一油毡纸312上，在水平驱动装置42的驱动作用下直接将成品鞋衬刮离第一油毡纸 312，操作简单。

机械抓手411优选的第二实施方式为，机械抓手411包括吸盘4112。吸盘4112可通过卸料升降驱动装置412进行上下驱动，当需要卸料时，吸盘4112下降并与成品鞋衬的上表面接触，将成品鞋衬吸住，然后通过水平驱动装置42将成品鞋衬移动到输送装置31外指定地点进行收集，操作精准可靠。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。