一种全自动切割铣削水口与合模线的设备的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动切割铣削水口与合模线的设备。

背景技术：

目前，现有技术中，对眼镜框的水口与合模线切除打磨处理都是采用人工劳力来进行加工的，首先要抓取至切割后再转至打磨加工处理，不但工效慢，还容易发生损伤手指的工伤事故，而且工人也处于塑料粉尘满天飞的环境中，严重影响着工人的身体健康。

为此，本实用新型提出了一套新的技术解决方案，一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，其特征在于：包括有主工作台1、六轴机器人2、机械手3、夹取机构3a、夹轮3b (两个)、载具托架4、载具4a、眼镜框工件5、水口5a、切割片6、第一铣刀夹头及铣刀7、第二铣刀夹头及铣刀7a、铣台8、铣座9、废渣口10、旋转主轴11及11a、主轴固定套座11-1及11-2、切割电机12、台架13。

所述主工作台1为金属框架台，台面上安装有六轴机器人2，台面下一层安装载具托架4，载具托架4上放置多个载具4a，载具4a用于架置眼镜框工件5。

所述水口5a为眼镜框5上的注塑口，是多余的凸块。

所述切割片6安装在切割电机12机轴前端。

所述铣刀夹头及铣刀7及7a分别安装在旋转主轴11及11a上，铣刀用于铣水口5a与镜框合模线，使镜框达到要求，所述镜框合模线就是这个产品由凹模和凸模两半模具合在一起注塑而成，两半模具打开后产品在模具分型面就会显示出有一条注塑线专业术语就称为合模线。

所述铣台8为金属台，与主工作台1平面齐平，铣台8上与主工作台1相接的一边中部安装切割电机12，切割电机12机轴前端的切割片6处于铣台边外。

所述铣座9为一横竖置的砖形，为金属块固定在铣台8的中部。

所述废渣口10为铣台8中部开的口，口的一边与铣座9的一面平齐，用于排涉铣渣。

所述旋转主轴11及11a用于安装带动铣刀夹头及铣刀7及7a高速转动。

所述主轴固定套座11-1及11-2用于紧固旋转主轴11及11a，使其固定在铣座9上。

所述切割电机12用于带动切割片6。

所述台架13包括四条腿、八条边，用于支撑主工作台1和铣台8，主工作台1和铣台8共享一个台架13。

工作时，(1)-六轴机器人2启动使机械手3带动夹取机构3a至载具4a处经夹轮3b工作后，将所述眼镜框工件5夹起转送至铣台8上的切割片6处，进行切除眼镜框工件5上的水口5a；(2)-完成对水口5a的切除后，六轴机器人2经机械手3带着夹取机构3a夹住的眼镜框工件5转送至第一铣刀夹头及铣刀7处初铣，初铣完成后转至第二铣刀夹头及铣刀7a细铣，直至将水口及合模线痕迹完全铣去，随后六轴机器人2将机械手3转至产品收纳箱处自动卸下眼镜框工件5，整个工作过程六轴机器人2会根据设定好的程序自由调整机械手3的工作角度，使本实用新型所述的全自动切割铣削水口与合模线的设备能自动完成对眼镜框工件5的夹取、切割及铣削及产品收集工作。

本实用新型所述六轴机器人2、机械手3及夹取机构3a及切旋转主轴11及 11a及切割电机12与控制板面电联接。

本实用新型的有益效果

本实用新型所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率，而且还使工作人员的健康得到保障。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

优选实施例

结合图1，图中1为主工作台、2为六轴机器人、3为机械手、3a为夹取机构、3b为夹轮(两个)、4为载具托架、4a为载具、5为眼镜框工件、5a为水口、6为切割片、7为第一铣刀夹头及铣刀、7a为第二铣刀夹头及铣刀、8 为铣台、9为铣座、10为废渣口、11及11a为旋转主轴、11-1及11-2为主轴固定套座、12为切割电机、13为台架。

所述1为主工作台，台面安装有六轴机器人，台面下一层安装有载具托架4，载具托架4上摆设有载具4a。

所述六轴机器人2上有机械手3，机械手3连接着夹取机构3a，夹取机构 3a上装配有一双夹轮3b。

所述载具4a用于摆放眼镜框工件5。

所述铣台8的台面上安装有安装切割电机12。

所述切割电机12上安装有切割片6。

所述主工作台1和铣台8共享一个台架13。

优选实施例

结合图2，图2主要显示本实用新型所述的夹取机构3a上的两个夹轮3 b将所述的眼镜框工件5夹起后的状态，图中5a为待切除的水口。

本实用新型并不局限于上述已显示的所有具体实施方式，所有对与本实用新型的实质相同的替换或变通均属于本实用新型的保护范围。