技术特征：
技术总结
本发明公布了多头组合式水平免支撑3D打印机，其包括支撑架体、托盘、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构、支撑座体，Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构均安装于支撑架体并由支撑架体提供支撑力，Z轴升降机构的动力输出部件连接于托盘并用于导向托盘在竖直方向移动，X轴平移机构的动力输出部件连接于支撑座体并用于导向支撑座体沿水平方向上的X轴方向移动，Y轴平移机构的动力输出部件连接于X轴平移机构的固定件并用于导向X轴平移机构沿水平方向上的Y轴方向移动，且Y轴平移机构可引导安装于X轴平移机构的支撑座体沿水平方向上的Y轴方向移动；支撑座体，包括支撑壳体，支撑壳体连接于X轴平移机构的动力输出部件。
技术研发人员：朱文祥
受保护的技术使用者：六安永贞匠道机电科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2018.07.10