本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种基于sla的自动回料的3d打印机。
背景技术：
3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。sla即光敏树脂选择性固化，在液槽中充满液态光敏树脂,其在激光器所发射的紫外激光束照射下,会快速固化，在成型开始时,可升降工作台处于液面以下,刚好一个截面层厚的高度。通过透镜聚焦后的激光束,按照机器指令将截面轮廓沿液面进行扫描。扫描区域的树脂快速固化,从而完成一层截面的加工过程,得到一层塑料薄片。然后,工作台下降一层截面层厚的高度,再固化另一层截面，这样层层叠加构成建构三维实体，但在加工完成后液态光敏树脂还会剩余，通常直接流进污染液盒，造成了液态光敏树脂的浪费，增加了制造成本。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于sla的自动回料的3d打印机，解决了液态光敏树脂的浪费问题，降低了生产成本。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于sla的自动回料的3d打印机，包括箱体，所述箱体内壁底部一侧固定连接有控制箱，所述控制箱内壁相对的两侧之间固定连接有固定板，所述控制箱内壁的底部固定连接有打印控制装置，所述固定板的顶部固定连接有计算机控制系统，所述箱体内壁的顶部一侧固定连接有打印机箱，所述箱体内壁的底部且靠近控制箱的一侧固定连接有升降装置，所述升降装置的工作端固定连接有升降台，所述箱体内壁与升降装置之间固定连接有加工箱，所述箱体内壁的底部固定连接有原料箱，所述原料箱内部设置有二位六通电磁换向阀，所述二位六通电磁换向阀的进口端依次连通有第一连接管、第二连接管，所述第一连接管与第二连接管远离二位六通电磁换向阀的一端通过三通管件连通有出料管，所述二位六通电磁换向阀的出口端依次连通有第一通管、第二通管、第三通管、第四通管，所述第一通管远离二位六通电磁换向阀的一端连通有回收料盒，所述回收料盒的一侧通过抽气管连通有真空泵，所述第二通管远离二位六通电磁换向阀的一端连通有新料盒，所述第三通管远离二位六通电磁换向阀的一端连通有清洁剂盒，所述第四通管远离二位六通电磁换向阀的一端连通有污染液盒。
优选的，所述第一通管的表面设置有第一液泵，所述第二通管的表面设置有第二液泵，所述第三通管的表面设置有第三液泵。
优选的，所述第一连接管的表面设置有第一电磁阀。
优选的，所述第三通管的表面设置有第二电磁阀。
优选的，所述回收料盒、新料盒、清洁剂盒、污染液盒均为密闭容器盒。
优选的，所述出料管的一端贯穿原料箱内壁并延伸至原料箱的外部，所述出料管延伸至原料箱外部的一端连通有喷头，所述喷头与加工箱内壁的底部连通。
优选的，所述二位六通电磁换向阀的p端与第一连接管连通，所述二位六通电磁换向阀的p端与第二连接管连通。
优选的，所述二位六通电磁换向阀的c端与第一通管连通，所述二位六通电磁换向阀的a端与第二通管连通，所述二位六通电磁换向阀的d端与第三通管连通，所述二位六通电磁换向阀的a端与第四通管连通。
优选的，所述箱体的一侧开设有操作窗。
优选的，所述第一连接管、第二连接管、出料管、第一通管、第二通管、第三通管和第四通管均采用耐腐蚀硬管。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于sla的自动回料的3d打印机。具备以下有益效果：
(1)、该种基于sla的自动回料的3d打印机，通过箱体内壁的底部固定连接有原料箱，所述原料箱内部设置有二位六通电磁换向阀，所述二位六通电磁换向阀的进口端依次连通有第一连接管、第二连接管，所述第一连接管与第二连接管远离二位六通电磁换向阀的一端通过三通管件连通有出料管，所述二位六通电磁换向阀的出口端依次连通有第一通管、第二通管、第三通管、第四通管，所述第一通管、第二通管、第三通管、第四通管的一端分别连通有回收料盒、新料盒、清洁剂盒、污染液盒，实现了对剩余液态光敏树脂的回收，节约生产成本，同时可清洗管道。
(2)、该种基于sla的自动回料的3d打印机，第一通管的表面设置有第一液泵，所述第二通管的表面设置有第二液泵，所述第三通管的表面设置有第三液泵，第一连接管的表面设置有第一电磁阀，所述第三通管的表面设置有第二电磁阀，通过液泵实现供料和回收材料，同时通过电磁阀保证了管道的正常清洗，避免污染材料。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明回料部分结构示意图；
图3为本发明二位六通电磁换向阀原理图；
图中：1-箱体、2-控制箱、3-固定板、4-打印控制装置、5-计算机控制系统、6-打印机箱、7-升降装置、8-升降台、9-加工箱、10-原料箱、11-二位六通电磁换向阀、12-第一连接管、13-第二连接管、14-三通管件、15-出料管、16-第一通管、17-第二通管、18-第三通管、19-第四通管、20-回收料盒、21-抽气管、22-真空泵、23-新料盒、24-清洁剂盒、25-污染液盒、26-第一液泵、27-第二液泵、28-第三液泵、29-第一电磁阀、30-第二电磁阀、31-喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于sla的自动回料的3d打印机，包括箱体1，箱体1的一侧开设有操作窗，便于操作打印机。箱体1内壁底部一侧固定连接有控制箱2，控制箱2内壁相对的两侧之间固定连接有固定板3，控制箱2内壁的底部固定连接有打印控制装置4，固定板3的顶部固定连接有计算机控制系统5，箱体1内壁的顶部一侧固定连接有打印机箱6，箱体1内壁的底部且靠近控制箱2的一侧固定连接有升降装置7，升降装置7的工作端固定连接有升降台8，箱体1内壁与升降装置7之间固定连接有加工箱9，箱体1内壁的底部固定连接有原料箱10，原料箱10内部设置有二位六通电磁换向阀11，二位六通电磁换向阀11的进口端依次连通有第一连接管12、第二连接管13，第一连接管12与第二连接管13远离二位六通电磁换向阀11的一端通过三通管件14连通有出料管15，用于液态光敏树脂三输送，二位六通电磁换向阀11的出口端依次连通有第一通管16、第二通管17、第三通管18、第四通管19，第一通管16远离二位六通电磁换向阀11的一端连通有回收料盒20，回收剩余的液态光敏树脂，重复利用，降低生产成本。回收料盒20的一侧通过抽气管21连通有真空泵22，保证回收料盒20内呈负压状态，便于回料。第二通管17远离二位六通电磁换向阀11的一端连通有新料盒23，提供新的液态光敏树脂，第三通管18远离二位六通电磁换向阀11的一端连通有清洁剂盒24，用于清洗管道。第四通管19远离二位六通电磁换向阀11的一端连通有污染液盒25，用于回收废的清洗液。回收料盒20、新料盒23、清洁剂盒24、污染液盒25均为密闭容器盒，第一通管16的表面设置有第一液泵26，第二通管17的表面设置有第二液泵27，为原料的输送提供动动力。第三通管18的表面设置有第三液泵28，保证清洗管充满管道。第一连接管12的表面设置有第一电磁阀29，第三通管18的表面设置有第二电磁阀30，出料管15的一端贯穿原料箱10内壁并延伸至原料箱10的外部，出料管15延伸至原料箱10外部的一端连通有喷头31，喷头31与加工箱9内壁的底部连通。二位六通电磁换向阀11的p1端与第一连接管12连通，二位六通电磁换向阀11的p2端与第二连接管13连通，二位六通电磁换向阀11的c端与第一通管16连通，二位六通电磁换向阀11的a端与第二通管17连通，二位六通电磁换向阀11的d端与第三通管18连通，二位六通电磁换向阀11的a端与第四通管19连通，保证回料的正常进行。第一连接管12、第二连接管13、出料管15、第一通管16、第二通管17、第三通管18和第四通管19均采用耐腐蚀硬管。
打印结束后，此时p1端与c端连通，p2端与d端连通，真空泵22启动，使得回收料盒20内呈负压状态，第一电磁阀29开启，剩余的回收料沿第一连接管12和第一通管16进入回收料盒20内，随后第一电磁阀29关闭，第三液泵28和第二电磁阀30启动，保证管道内充满清洗液；下次使用时，二位六通电磁换向阀11换位，此时p1端与a端连通，p2端与b端连通，管内清洗液流进污染液盒25内，随后二位六通电磁换向阀11换位，p1端与c端连通，p2端与d端连通，第一液泵26启动，第一电磁阀29开启，回收料盒20回收料通过出料管15进入加工箱9内，当回收料盒20内回收料用完后，第一液泵26停止工作，二位六通电磁换向阀11换位，此时p1端与a端连通，p2端与b端连通，第二液泵27启动，将新料泵入加工箱9内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。