本发明涉及一种3d打印机。
背景技术：
现有的3d打印机多采用单向切片逐层打印的方式，对于打印复杂的且表面无法做支撑的形状其打印效果不理想，效率低。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种3d打印机，打印出来的零部件表面是光滑的，且没有支撑清除之后的痕迹，效率高，成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种3d打印机，包括底座，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，
其中两个支撑杆为旋转支撑杆，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，
所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机，旋转电机端部安装有旋转轴，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋轨道为圆环形，螺旋轨道与旋转轴连接，使得螺旋轨道能够通过旋转电机带动旋转，
两个轨道支撑杆之间安装有滑座轨道，所述的滑道轨道为半圆形，且滑道轨道的高度大于螺旋轨道的高度，
所述的螺旋轨道具有四个滑轨驱动轮，四个滑轨驱动轮成正方形状，
所述的螺旋轨道内部具有打印支撑框架，所述的打印支撑框架成正方体状，
打印支撑框架内部中心处具有基体，所述的基体通过纤维绳与打印支撑框架保持相对固定，
四个滑轨驱动轮安装在打印支撑框架的四条平行的边楞上，使得其打印支撑框架通过滑轨驱动轮与螺旋轨能够相对旋转，
所述的滑座轨道的顶部具有多轴打印机械臂滑座，多轴打印机械臂滑座安装有滑座驱动电机座，滑座驱动电机座安装有偏转电机座，其偏转电机座安装有yaw偏转电机，yaw偏转电机外端安装有roll翻滚电机，roll翻滚电机固定有打印机械臂，打印机械臂端部具有喷头。
本发明通过旋转支撑架上的电机使整个螺旋轨道转动，3d打印支撑框架上有滑轨驱动轮，可以实现内部基体以任何面的法线方向铅垂，在保证打印堆砌效果的同时，实现复杂面的打印。
附图说明
图1为本发明的机构示意图
图2为本发明本发明的主视方向结构示意图
图3为本发明俯视方向结构示意图
图4为本发明工作示意图二
图5为本发明框架机构示意图
图6为本发明框架结构俯视图
图7为本发明框架工作状态二轴测示意图
图8为本发明打印支撑框架机构示意图
图9为本发明打印支撑框架俯视结构示意图
图10为本发明图9的a_a全剖示意图
图11为本发明打印操作步骤一示意图
图12为本发明打印操作步骤二示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，是本发明实施例提供的一种3d打印机，它包括包括底座1，底座上具有四个支撑杆，四个支撑杆呈正方形排布，
其中两个支撑杆为旋转支撑杆2，另外两个支撑杆为轨道支撑杆，
所述的旋转支撑杆上端均有旋转电机3，旋转电机端部安装有旋转轴8，旋转支撑杆之间安装有螺旋轨道，螺旋轨道为圆环形，螺旋轨道与旋转轴连接，使得螺旋轨道能够通过旋转电机3带动旋转，
两个轨道支撑杆之间安装有滑座轨道7，所述的滑道轨道为半圆形，且滑道轨道的高度大于螺旋轨道的高度，
所述的螺旋轨4道具有四个滑轨驱动轮9，四个滑轨驱动轮9成正方形状，
所述的螺旋轨道内部具有打印支撑框架5，所述的打印支撑框架成正方体状，
打印支撑框架内部中心处具有基体，所述的基体通过纤维绳10与打印支撑框架保持相对固定，
四个滑轨驱动轮9安装在打印支撑框架的四条平行的边楞上，使得其打印支撑框架通过滑轨驱动轮与螺旋轨4能够相对旋转，
所述的滑座轨道7的顶部具有多轴打印机械臂滑座6，多轴打印机械臂滑座安装有滑座驱动电机座，滑座驱动电机座安装有偏转电机座14，其偏转电机座安装有yaw偏转电机，yaw偏转电机外端安装有roll翻滚电机12，roll翻滚电机固定有打印机械臂16，打印机械臂端部具有喷头11。
本发明旨在设计一种新型的3d打印机，用于打印复杂的且表面无法做支撑的形状，通过对形状的分析，得到其重心，并且以其重心得到基体，将基体固定在框架上，使用八个纤维绳进行固定。
因为现有常规3d打印技术，是依靠重力使材料层层累积以实现复杂形状的成型，其他的非重力式的成型是昂贵的且低效。
本发明采用常规打印方法，成本上存在极大的优势，且打印出来的零部件表面是光滑的，且没有支撑清除之后的痕迹。
本发明通过旋转支撑架上的电机使整个螺旋轨道转动，3d打印支撑框架上有滑轨驱动轮，可以实现内部基体以任何面的法线方向铅垂，在保证打印堆砌效果的同时，实现复杂面的打印。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。