本发明涉及贴棉技术领域，具体为一种半自动贴棉机。
背景技术：
棉头是清洁地面托把的重要部分，清洁地面灰尘，吸走地面污水，多次重复利用的好处，生产好的棉头需要用胶水贴上两片塑料卡片才可以方便装在托把上，在棉头老化损坏的情况下好再次更换，现在把塑料卡片贴在棉头上还是用人工贴，一手拿住钢夹夹住卡片，一手拿毛刷蘸胶水涂在卡片上，再找棉头合适的位置粘上去，在进行贴棉的过程中，常见的贴棉机工作效率低，常需要花费工作人员较多的时间及精力去完成贴棉工作，极大的增加了工作负担，产生了更多的人工成本，拖慢了贴棉工作的进程，给工作人员带来极大的不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种半自动贴棉机，具备工作效率高的优点，解决了常见贴棉机工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动贴棉机，包括安装底板，所述安装底板的底部设置有支腿，所述安装底板顶部的左侧固定连接有第一龙门架，所述安装底板顶部的右侧固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架右侧的顶部与第二龙门架左侧的顶部通过龙门主体固定连接，所述龙门主体的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有双轴气缸，所述第一龙门架左侧的顶部固定连接有推进气缸，所述推进气缸的右端贯穿第一龙门架且延伸至其外部与双轴气缸的左侧固定连接，所述双轴气缸的底部设置有y型手指气缸，所述y型手指气缸的底部固定连接有y型手指气缸夹手，所述安装底板顶部的左侧设置有两个第一直线滑杆，两个第一直线滑杆的顶部通过塑料卡片放置板滑动连接，所述塑料卡片放置板顶部的后侧设置有第一塑料卡片放置区，所述塑料卡片放置板顶部的前侧设置有第二塑料卡片放置区，所述安装底板顶部且位于塑料卡片放置板的左侧固定连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸通过第一连接块与塑料卡片放置板固定连接，所述安装底板顶部的右侧设置有两个第二直线滑杆，两个第二直线滑杆的顶部通过放置棉头板滑动连接，所述放置棉头板顶部的后侧设置有第一棉头放置区，所述放置棉头板顶部的前侧设置有第二棉头放置区，所述安装底板顶部且位于放置棉头板的右侧固定连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸通过第二连接块与放置棉头板固定连接，所述安装底板顶部的中点处固定连接有胶水池，所述胶水池背面的左侧固定连接有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴贯穿胶水池且延伸至其内部，位于胶水池内部的旋转步进电机的输出轴上固定连接有图胶水毛刷。
优选的，所述塑料卡片放置板的底部且对应第一直线滑杆的位置设置有第一限位卡槽。
优选的，所述棉头放置板的底部且对应第二直线滑杆的位置设置有第二限位卡槽。
优选的，所述支腿的数量为四个，位于同侧的两个支腿之间通过加固杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过双轴气缸、推进气缸、y型手指气缸、y型手指气缸夹手、第一直线滑杆、塑料卡片放置板、第一定位气缸、第二直线滑杆、放置棉头板、第二定位气缸、旋转步进电机和图胶水毛刷的相互配合，提高了贴棉机的工作效率，不需要人工进行贴棉，减轻了工作人员的工作负担，减少了人工成本，给工作人员带来极大的便利。
2、本发明通过设置第一限位卡槽，使塑料卡片放置板可以平稳地进行左右运动，通过设置第二限位卡槽，使放置棉头板可以平稳地进行左右运动，通过设置加固杆，避免支腿因承受较多的重量而倾斜。
附图说明
图1为本发明正视图的结构示意图；
图2为本发明俯视图的结构示意图；
图3为本发明左视图的结构示意图。
图中：1安装底板、2支腿、3第一龙门架、4第二龙门架、5龙门主体、6滑轨、7双轴气缸、8推进气缸、9y型手指气缸、10y型手指气缸夹手、11第一直线滑杆、12塑料卡片放置板、13第一塑料卡片放置区、14第二塑料卡片放置区、15第一定位气缸、16第一连接块、17第二直线滑杆、18放置棉头板、19第一棉头放置区、20第二棉头放置区、21第二定位气缸、22第二连接块、23胶水池、24旋转步进电机、25图胶水毛刷、26加固杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种半自动贴棉机，包括安装底板1，安装底板1的底部设置有支腿2，支腿2的数量为四个，位于同侧的两个支腿2之间通过加固杆26固定连接，通过设置加固杆26，避免支腿2因承受较多的重量而倾斜，安装底板1顶部的左侧固定连接有第一龙门架3，安装底板1顶部的右侧固定连接有第二龙门架4，第一龙门架3右侧的顶部与第二龙门架4左侧的顶部通过龙门主体5固定连接，龙门主体5的底部固定连接有滑轨6，滑轨6的表面滑动连接有双轴气缸7，第一龙门架3左侧的顶部固定连接有推进气缸8，推进气缸8的右端贯穿第一龙门架3且延伸至其外部与双轴气缸7的左侧固定连接，双轴气缸7的底部设置有y型手指气缸9，y型手指气缸9的底部固定连接有y型手指气缸夹手10，安装底板1顶部的左侧设置有两个第一直线滑杆11，两个第一直线滑杆11的顶部通过塑料卡片放置板12滑动连接，塑料卡片放置板12的底部且对应第一直线滑杆11的位置设置有第一限位卡槽，通过设置第一限位卡槽，使塑料卡片放置板12可以平稳地进行左右运动，塑料卡片放置板12顶部的后侧设置有第一塑料卡片放置区13，塑料卡片放置板12顶部的前侧设置有第二塑料卡片放置区14，安装底板1顶部且位于塑料卡片放置板12的左侧固定连接有第一定位气缸15，第一定位气缸15通过第一连接块16与塑料卡片放置板12固定连接，安装底板1顶部的右侧设置有两个第二直线滑杆17，两个第二直线滑杆17的顶部通过放置棉头板18滑动连接，棉头放置板18的底部且对应第二直线滑杆17的位置设置有第二限位卡槽，通过设置第二限位卡槽，使放置棉头板18可以平稳地进行左右运动，放置棉头板18顶部的后侧设置有第一棉头放置区19，放置棉头板18顶部的前侧设置有第二棉头放置区20，安装底板1顶部且位于放置棉头板18的右侧固定连接有第二定位气缸21，第二定位气缸21通过第二连接块22与放置棉头板18固定连接，安装底板1顶部的中点处固定连接有胶水池23，胶水池23背面的左侧固定连接有旋转步进电机24，旋转步进电机24的输出轴贯穿胶水池23且延伸至其内部，位于胶水池23内部的旋转步进电机24的输出轴上固定连接有图胶水毛刷25，通过双轴气缸7、推进气缸8、y型手指气缸9、y型手指气缸夹手10、第一直线滑杆11、塑料卡片放置板12、第一定位气缸15、第二直线滑杆17、放置棉头板18、第二定位气缸21、旋转步进电机24和图胶水毛刷25的相互配合，提高了贴棉机的工作效率，不需要人工进行贴棉，减轻了工作人员的工作负担，减少了人工成本，给工作人员带来极大的便利。
使用时，两个工作人员分别站在贴棉机的前后两侧，机器初始位置是如图，y型手指气缸9打开带动y型手指气缸夹手10打开，双轴气缸7下行到底，通知y型手指气缸9闭合带动y型手指气缸夹手10闭合，夹住塑料卡片，双轴气缸7上行，推进气缸8启动，旋转步进电机24启动旋转160度，带动图胶水毛刷25旋转，图胶水毛刷25从胶水池23底下旋转到胶水池23上方，同时，图胶水毛刷25上附着胶水，这时候旋转步进电机24逆方向旋转160度，回到原来位置，推进气缸8带动12个塑料卡片继续前行，经过图胶水毛刷25的位置时候，塑料卡片和图胶水毛刷25接触运动后，塑料卡片上沾满胶水，推进气缸8继续前行，推进气缸8推到底，双轴气缸7下行，同时塑料卡片在双轴气缸7带动下下行，压在已经准备好的棉头上，等待几秒，待胶水充分凝固，y型手指气缸9带动气动夹手松开，脱离塑料卡片，双轴气缸7退回，同时推进气缸8退回到原来位置，在推进气缸8退回的时候，第一定位气缸15和第二定位气缸21同时动作推到另外一侧定位，这时原来被夹走的塑料卡片已经空了，需要人工补齐，刚刚贴好的棉头需要拿走，需要补充没有贴的新棉头，这样周而复始的补充卡片和棉头，循环做出成品。
综上所述：该半自动贴棉机，通过双轴气缸7、推进气缸8、y型手指气缸9、y型手指气缸夹手10、第一直线滑杆11、塑料卡片放置板12、第一定位气缸15、第二直线滑杆17、放置棉头板18、第二定位气缸21、旋转步进电机24和图胶水毛刷25的相互配合，解决了常见贴棉机工作效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。