油桶油嘴模内成型机器人的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种油桶油嘴模内成型机器人。

背景技术：

目前，在包装领域，油桶的盖子成型后还需要一道工序单独把油嘴放置在盖子上通过超声波焊接的方式将油嘴焊接到盖子上，需要多名工人进行操作，并且工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种油桶油嘴模内成型机器人。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种油桶油嘴模内成型机器人，其特征在于：包括六轴机械手、振动盘自动输送机以及用于注塑盖子的注塑机；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴后送入到注塑机的两个模板模具之间需要放置油嘴的位置。

优选地，所述注塑机的两个模板模具之间待放置油嘴的位置上设有抽气孔。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置围绕六轴机器人，实现油嘴拿取、入模、注塑及盖子出模的全自动过程，将多达4到5步的手工操作，简化为一步自动过程。提高效率，节省人工，且油嘴和盖子的融为一体，根本杜绝渗漏的隐患。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-3所示，一种油桶油嘴模内成型机器人，包括六轴机械手1、振动盘自动输送机2以及用于注塑盖子的注塑机3；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴后送入到注塑机的两个模板模具之间需要放置油嘴的位置。振动盘自动输送机采用振动的方式将油嘴进行摆放，按照统一方向进行输送，带有定位，感应装置，机械手取走一个油嘴，下一个油嘴自动到位，机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴，待注塑机开模后，进入模具，油嘴对应嵌入位置，准确放入模具，将油嘴与盖子一同注塑成型，成型后成品自行掉落，移出注塑机，然后到振动盘自动输送机拿取油嘴，下一个循环开始。

为了保证油嘴可以停留在模板上，所述注塑机的两个模板之间待放置油嘴的位置上设有抽气孔。在静模板定模上设置，通过负压将油嘴吸住之后再注塑时将盖子与油嘴一体注塑成型。

围绕六轴机器人，实现油嘴拿取、入模、注塑及盖子出模的全自动过程，将多达4到5步的手工操作，简化为一步自动过程。提高效率，节省人工，且油嘴和盖子的融为一体，根本杜绝渗漏的隐患。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。