技术总结
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及：一种油桶油嘴模内成型机器人，包括六轴机械手、振动盘自动输送机以及用于注塑盖子的注塑机；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴后送入到注塑机的两个模板模具之间需要放置油嘴的位置。本装置围绕六轴机器人，实现油嘴拿取、入模、注塑及盖子出模的全自动过程，将多达4到5步的手工操作，简化为一步自动过程。提高效率，节省人工，且油嘴和盖子的融为一体，根本杜绝渗漏的隐患。
技术研发人员：潘玉军;杜维维;吴文胜;邓永光
受保护的技术使用者：岱纳包装（天津）有限公司
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.11.09