一种轮胎自动清洗喷胶一体机的制作方法

本发明涉及轮胎加工技术领域，具体是一种轮胎自动清洗喷胶一体机。

背景技术：

轮胎内壁气密层上面有一层油性润滑层，这是轮胎硫化生产时留下的脱模剂，脱模剂和胶料是不相粘的，脱模剂没处理好会严重影响胶料与胎体的粘附性，所以在喷胶前必须将这脱模剂清洗干净。现有技术中清洗脱模剂的方式一般都是用打磨机对轮胎内壁进行打磨处理，而气密层很薄，一般厚度在0.6mm左右，打磨时会严重伤害到轮胎的气密层，轮胎气密层被破坏后轮胎就会产生漫性漏气，从而影响轮胎正常使用。且现有技术中并没有集轮胎清洗和喷胶两种功能于一体的机械设备，严重的影响了轮胎生产的效率，因此需要提出一种利用清洗方式代替打磨方式且同时具备清洗功能和喷胶功能的清洗喷胶一体机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮胎自动清洗喷胶一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮胎自动清洗喷胶一体机，包括机体机架，其特征在于，所述机体机架为长方体形状框架结构，在机体机架的的四周外壁上均镶嵌有机体封板，在机体机架上共设有五个工作区域，分别为轮胎清洗控制区、轮胎清洗操作区、轮胎喷胶操作区、轮胎喷胶控制区和轮胎喷胶熔胶区，轮胎清洗控制区用于对轮胎自动清洗流程进行自动控制或人为操作控制，轮胎清洗操作区用于机体完成轮胎自动清洗流程，轮胎喷胶操作区用于机体完成轮胎自动喷胶流程，轮胎喷胶控制区用于对轮胎自动喷胶流程进行自动控制或人为操作控制，轮胎喷胶熔胶区用于为轮胎自动喷胶流程提供所用熔融胶料。

进一步的，所述轮胎清洗控制区包括机体机架左侧的用于进行手动操作和控制的轮胎清洗操作区和用于对清洗流程进行自动控制的清洗系统电控主板，轮胎清洗操作区设置在机体机架前侧外壁的左端，清洗系统电控主板设置在机体机架的上侧外壁的左端；

所述轮胎清洗操作区主要包括用于进行轮胎清洗流程的轮胎清洗区、用于灌装清洗剂的清洗剂灌装桶、用于带动清洗刷进行移动清洗的轮胎清洗刷移动平台、用于提供清洗剂的清洗剂喷液泵装置和轮胎清洗档杆装置；

所述轮胎喷胶操作区包括用于进行轮胎喷胶的轮胎喷胶区、轮胎喷胶档杆装置、用于带动喷胶头进行移动的轮胎喷胶头移动平台和用于进行喷胶排气的喷胶排气装置；

所述轮胎喷胶控制区包括用于对喷胶流程进行手动操作和控制的轮胎喷胶操作区和用于对喷胶流程进行自动控制的喷胶系统电控主板；

所述轮胎喷胶熔胶区主要包括机体机架上右侧的用于进行熔胶的双熔胶炉装置、用于进行熔胶加料的熔胶炉加料区、用于进行熔胶聚胶的双熔胶炉聚胶搅拌装置、用于喷胶流程补充胶料的喷胶泵装置、用于进行胶料过滤的胶料过滤装置、用于输送胶料的输胶管装置和用于进行熔胶排气的熔胶炉排气装置，胶料过滤装置下端出胶口连接输胶管装置的进胶口，输胶管装置的出料口连接喷胶泵装置的进胶口，喷胶泵装置的出胶口连接喷胶导流管的进胶口，喷胶导流管的出胶口连接多角度喷胶嘴；

在机体机架上还设有用于带动轮胎滚动的轮胎滚动装置和用于固定轮胎的轮胎托架装置。

进一步的，所述清洗剂灌装桶主要包括罐体、设置在罐体上侧的加料口、设置在加料口处的加料口盖和设置在罐体上侧外壁上的安装法兰。

进一步的，所述轮胎清洗档杆装置包括档杆滑台架，档杆滑台架的中间为水平段、两端为倾斜段，在档杆滑台架两侧的倾斜段上均安装有一个导轨底座，导轨底座的底端设有丝杆下座，导轨底座的顶端设有丝杆上座，丝杆上座和丝杆下座之间固定有移动丝杆，在两侧的倾斜段上还安装有步进电机座，步进电机座上设有步进电同步轮，在导轨底座上均安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有导轨滑块，导轨滑块上均连接有轮胎档杆，在档杆滑台架水平段上安装有两个轮胎档杆。

进一步的，所述轮胎喷胶头移动平台包括喷胶滑台左右移动底板，在喷胶滑台左右移动底板的上侧固定安装有左右步进电机座，步进电机座上步进电机的输出端连接有左右丝杆，左右丝杆通过左右丝杆座固定在喷胶滑台左右移动底板上，在喷胶滑台左右移动底板上还设有左右滑道，在左右滑道上滑动连接有左右滑块，滑块的上侧通过滑车连接板连接有喷胶滑台上下移动底板，在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁的顶部安装有上下步进电机座，上下步进电机座上步进电机的输出端连接有上下丝杆，上下丝杆通过上下丝杆座固定在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁上，在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁上还设有上下滑道，在上下滑道上滑动连接有上下滑块，在上下滑块上安装有喷胶管安装座，喷胶管安装座上安装有喷胶管横管，喷胶管横管的端部连接有喷胶管竖管，在喷胶管竖管的端部连接有喷胶头安装座，喷胶头安装座上安装有多角度喷胶头。

进一步的，所述多角度喷胶头包括喷胶头安装座，喷胶头安装座上排布有多个角度不同的喷嘴，每个喷嘴上都开设有一个喷胶出胶口，在喷胶头安装座的中心处设有防流胶活塞座，防流胶活塞座的中心处开设有用于安装活塞弹簧顶针的活塞弹簧顶针安装孔，在喷胶头安装座上还设有两个胶头座安装孔和两个中心尺安装孔。

进一步的，所述双熔胶炉装置包括熔胶桶安装面板，在熔胶桶安装面板的上侧安装有两个大小不同的熔胶桶，每个熔胶桶均为双层结构分别为熔胶桶夹层外围板和熔胶桶内层板，在熔胶桶夹层外围板和熔胶桶内层板之间设有熔胶桶夹层，在熔胶桶夹层中填充有导热油，在在熔胶桶的外壁上分别设有一个用于补充导热油的夹层导热油加油口和一个用于进行溢流的夹层导热油溢油口，在熔胶桶的底部设有用于排出导热油的熔胶桶夹层导热油排油口和用于对导热油进行加热的熔胶桶夹层导热油加热管，且在熔胶桶的底部开设有用于进行出胶的熔胶桶出料口，在熔胶桶内部均匀的分布有多个竖直设置的熔胶桶内层分隔加热片，在熔胶桶夹层内部设有用于对加热油进行测温的熔胶桶夹层导热油测温电偶，在熔胶桶的内部设有用于对胶料进行测温的胶料测温电偶。

进一步的，工作流程包括轮胎自动清洗流程和轮胎自动喷胶流程。

进一步的，所述轮胎自动清洗流程主要包括以下流程：

a1、开启设备电源；

a2、开启滚筒电机开关，轮胎滚动装置上的滚筒开始转动，转动速度可以通过轮胎清洗操作区上的操作屏输入参数进行设置和调整；

a3、将需要清洗的轮胎放入机台上的两滚筒上，轮胎开始跟随滚筒转动；

a4、在轮胎清洗操作区上的操作屏上输入需要清洗轮胎的型号；

a5、点击定位：轮胎清洗档杆装置自动将要清洗的轮胎推移至左边档杆位置，左右两边档杆将轮胎夹在中间稳定转动；随后轮胎清洗刷移动平台将刷子自动移动到轮胎中心点，然后再自动下移至需要清洗的轮胎底部；

a6、点击轮胎清洗：清洗剂喷液泵装置开始向轮胎内喷射特制的清洗剂，刷头同时也会慢慢左右来回移动，脱模剂遇到清洗剂开始软化并随着清洗刷来回用力洗刷一定时间后再擦干；

a7、点击回位：轮胎清洗刷头移动平台自动移至原点，轮胎清洗档杆装置自动回到原点；

a8、关闭设备电源，取下轮胎擦干胎内多余的清洗剂和油污；

a9、轮胎清洗完成。

进一步的，所述轮胎自动喷胶流程主要包括以下流程：

b1、开启设备电源；

b2、在轮胎喷胶操作区上的操作屏上开启熔胶炉内外加温以及过滤器、喷胶泵、输胶管和喷胶管温控开关。

b3、向熔胶炉加料区上的熔胶炉加料口加入轮胎专用高分子自愈合胶料；

b4、设置加温270-280℃等待2-3小时加温熔胶；

b5、当胶温达到240℃时在操作屏上开启滚筒滚动开关，轮胎滚动装置的滚筒开始转动，转动速度可以根据轮胎型号和喷胶分段过程通过轮胎喷胶操作区上的操作屏输入参数进行设置和调整；

b6、将需要喷胶的轮胎放入机台上的两滚筒上，轮胎开始跟随滚筒转动；

b7、在操作屏上输入需要喷胶轮胎的型号；

b8、点击定位：轮胎喷胶档杆装置会自动将要喷胶的轮胎推移至右边档杆位置，左右两边档杆将轮胎夹在中间稳定转动；随后轮胎喷胶头移动平台将喷胶头自动移动到轮胎中心点，然后再自动下移至需要喷胶高度的位置点；

b9、点击轮胎喷胶：喷胶泵装置自动开始向轮胎内多角度的喷胶，到达设定时间后慢慢的左右来回移动喷胶头，使喷胶面厚度均衡，表面光亮平整，直至完成整个喷胶；

b10、点击回位：轮胎喷胶头移动平台自动移至原点，轮胎喷胶档杆装置自动回到原点；

b11、轮胎左移至适当位置进行降温冷却；

b12、向轮胎喷胶区放入下一个轮胎进行重复工艺；

b13、待胎内胶温降至70-80℃以下时关闭设备电源，将轮胎移至托胎架位置取下轮胎；

b14、轮胎喷胶完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用plc电脑控制技术和远程网络技术，不仅设计新颖、机身小巧、美观大气，而且功能齐全、经济适用、生产效率也较高，是一款极具现代感和科技感的自愈合安全轮胎升级自动清洗与喷胶的一体机。

本发明中的熔胶炉采用导热油夹层加热和多分隔加热系统，这样不仅能增大胶料加热的受热面积和增强导热均匀度，加快熔胶速度，还大幅提升温控的精准度。科学合理的熔胶加热技木彻底解决了传统喷胶机局部加热温度不均衡，容易烧坏胶和产生积碳的技术难题。这种熔胶技术可以充分保证高分子材料固有的性能，生产出更高品质的安全轮胎。

本发明中的喷胶管移动定位釆用步进编码数控定位控制，使同型号轮胎喷涂位置一致，多头喷嘴使的喷出的胶料更加均衡，更加顺滑光亮。

本发明采用电脑数控计量型高温齿轮泵喷胶技术，做到喷胶力度可调，喷胶数量精准可控。

附图说明

图1为一种轮胎自动清洗喷胶一体机的结构示意图。

图2为一种轮胎自动清洗喷胶一体机中清洗剂灌装桶的结构示意图。

图3为一种轮胎自动清洗喷胶一体机中轮胎喷胶头移动平台的结构示意图。

图4为一种轮胎自动清洗喷胶一体机中多角度喷胶头的结构示意图。

图5为一种轮胎自动清洗喷胶一体机中轮胎清洗档杆装置的结构示意图。

图6为一种轮胎自动清洗喷胶一体机中双熔胶炉装置的结构示意图。

附图标记：

1-机体机架、2-机体封板、3-轮胎清洗区、4-轮胎清洗操作区、5-清洗系统电控主板、6-清洗剂灌装桶、7-轮胎清洗刷移动平台、8-清洗剂喷液泵装置、9-轮胎清洗档杆装置、10-轮胎喷胶区、11-轮胎喷胶操作区、12-喷胶系统电控主板、13-轮胎喷胶档杆装置、14-轮胎喷胶头移动平台、15-轮胎滚动装置、16-轮胎托架装置、17-双熔胶炉装置、18-熔胶炉加料区、19-双熔胶炉聚胶搅拌装置、20-喷胶泵装置、21-胶料过滤装置、22-输胶管装置、23-熔胶炉排气装置、24-喷胶排气装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，以下实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

请参阅图1-6，一种轮胎自动清洗喷胶一体机，包括机体机架1，所述机体机架1为长方体形状框架结构，在机体机架1的的四周外壁上均镶嵌有机体封板2，在机体机架1上共设有五个工作区域，分别为轮胎清洗控制区、轮胎清洗操作区、轮胎喷胶操作区、轮胎喷胶控制区和轮胎喷胶熔胶区，轮胎清洗控制区用于对轮胎自动清洗流程进行自动控制或人为操作控制，轮胎清洗操作区用于机体完成轮胎自动清洗流程，轮胎喷胶操作区用于机体完成轮胎自动喷胶流程，轮胎喷胶控制区用于对轮胎自动喷胶流程进行自动控制或人为操作控制，轮胎喷胶熔胶区用于为轮胎自动喷胶流程提供所用熔融胶料；

所述轮胎清洗控制区包括机体机架1左侧的用于进行手动操作和控制的轮胎清洗操作区4和用于对清洗流程进行自动控制的清洗系统电控主板5，轮胎清洗操作区4设置在机体机架1前侧外壁的左端，清洗系统电控主板5设置在机体机架1的上侧外壁的左端；

所述轮胎清洗操作区主要包括用于进行轮胎清洗流程的轮胎清洗区3、用于灌装清洗剂的清洗剂灌装桶6、用于带动清洗刷进行移动清洗的轮胎清洗刷移动平台7、用于提供清洗剂的清洗剂喷液泵装置8和轮胎清洗档杆装置9；

所述轮胎喷胶操作区包括用于进行轮胎喷胶的轮胎喷胶区10、轮胎喷胶档杆装置13、用于带动喷胶头进行移动的轮胎喷胶头移动平台14和用于进行喷胶排气的喷胶排气装置24；

所述轮胎喷胶控制区包括用于对喷胶流程进行手动操作和控制的轮胎喷胶操作区11和用于对喷胶流程进行自动控制的喷胶系统电控主板12；

所述轮胎喷胶熔胶区主要包括机体机架1上右侧的用于进行熔胶的双熔胶炉装置17、用于进行熔胶加料的熔胶炉加料区18、用于进行熔胶聚胶的双熔胶炉聚胶搅拌装置19、用于喷胶流程补充胶料的喷胶泵装置20、用于进行胶料过滤的胶料过滤装置21、用于输送胶料的输胶管装置22和用于进行熔胶排气的熔胶炉排气装置23，胶料过滤装置21下端出胶口连接输胶管装置22的进胶口，输胶管装置22的出料口连接喷胶泵装置20的进胶口，喷胶泵装置20的出胶口连接喷胶导流管的进胶口，喷胶导流管的出胶口连接多角度喷胶嘴；

在机体机架1上还设有用于带动轮胎滚动的轮胎滚动装置15和用于固定轮胎的轮胎托架装置16。

所述清洗剂灌装桶6主要包括罐体、设置在罐体上侧的加料口、设置在加料口处的加料口盖和设置在罐体上侧外壁上的安装法兰；

所述轮胎喷胶头移动平台14包括喷胶滑台左右移动底板，在喷胶滑台左右移动底板的上侧固定安装有左右步进电机座，步进电机座上步进电机的输出端连接有左右丝杆，左右丝杆通过左右丝杆座固定在喷胶滑台左右移动底板上，在喷胶滑台左右移动底板上还设有左右滑道，在左右滑道上滑动连接有左右滑块，滑块的上侧通过滑车连接板连接有喷胶滑台上下移动底板，在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁的顶部安装有上下步进电机座，上下步进电机座上步进电机的输出端连接有上下丝杆，上下丝杆通过上下丝杆座固定在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁上，在喷胶滑台上下移动底板的前侧外壁上还设有上下滑道，在上下滑道上滑动连接有上下滑块，在上下滑块上安装有喷胶管安装座，喷胶管安装座上安装有喷胶管横管，喷胶管横管的端部连接有喷胶管竖管，在喷胶管竖管的端部连接有喷胶头安装座，喷胶头安装座上安装有多角度喷胶头；

所述多角度喷胶头包括喷胶头安装座，喷胶头安装座上排布有多个角度不同的喷嘴，每个喷嘴上都开设有一个喷胶出胶口，在喷胶头安装座的中心处设有防流胶活塞座，防流胶活塞座的中心处开设有用于安装活塞弹簧顶针的活塞弹簧顶针安装孔，在喷胶头安装座上还设有两个胶头座安装孔和两个中心尺安装孔；

所述轮胎清洗档杆装置9包括档杆滑台架，档杆滑台架的中间为水平段、两端为倾斜段，在档杆滑台架两侧的倾斜段上均安装有一个导轨底座，导轨底座的底端设有丝杆下座，导轨底座的顶端设有丝杆上座，丝杆上座和丝杆下座之间固定有移动丝杆，在两侧的倾斜段上还安装有步进电机座，步进电机座上设有步进电同步轮，在导轨底座上均安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有导轨滑块，导轨滑块上均连接有轮胎档杆，在档杆滑台架水平段上安装有两个轮胎档杆；

所述双熔胶炉装置17包括熔胶桶安装面板，在熔胶桶安装面板的上侧安装有两个大小不同的熔胶桶，每个熔胶桶均为双层结构分别为熔胶桶夹层外围板和熔胶桶内层板，在熔胶桶夹层外围板和熔胶桶内层板之间设有熔胶桶夹层，在熔胶桶夹层中填充有导热油，在在熔胶桶的外壁上分别设有一个用于补充导热油的夹层导热油加油口和一个用于进行溢流的夹层导热油溢油口，在熔胶桶的底部设有用于排出导热油的熔胶桶夹层导热油排油口和用于对导热油进行加热的熔胶桶夹层导热油加热管，且在熔胶桶的底部开设有用于进行出胶的熔胶桶出料口，在熔胶桶内部均匀的分布有多个竖直设置的熔胶桶内层分隔加热片，在熔胶桶夹层内部设有用于对加热油进行测温的熔胶桶夹层导热油测温电偶，在熔胶桶的内部设有用于对胶料进行测温的胶料测温电偶；

轮胎自动清洗流程：

a1、开启设备电源；

a2、开启滚筒电机开关，轮胎滚动装置15上的滚筒开始转动，转动速度可以通过轮胎清洗操作区4上的操作屏输入参数进行设置和调整；

a3、将需要清洗的轮胎放入机台上的两滚筒上，轮胎开始跟随滚筒转动；

a4、在轮胎清洗操作区4上的操作屏上输入需要清洗轮胎的型号；

a5、点击定位：轮胎清洗档杆装置9自动将要清洗的轮胎推移至左边档杆位置，左右两边档杆将轮胎夹在中间稳定转动；随后轮胎清洗刷移动平台7将刷子自动移动到轮胎中心点，然后再自动下移至需要清洗的轮胎底部；

a6、点击轮胎清洗：清洗剂喷液泵装置8开始向轮胎内喷射特制的清洗剂，刷头同时也会慢慢左右来回移动，脱模剂遇到清洗剂开始软化并随着清洗刷来回用力洗刷一定时间后再擦干；

a7、点击回位：轮胎清洗刷移动平台7自动移至原点，轮胎清洗档杆装置9自动回到原点；

a8、关闭设备电源，取下轮胎擦干胎内多余的清洗剂和油污；

a9、轮胎清洗完成。

轮胎自动喷胶工艺流程：

b1、开启设备电源；

b2、在轮胎喷胶操作区11上的操作屏上开启熔胶炉内外加温以及过滤器、喷胶泵、输胶管和喷胶管温控开关。

b3、向熔胶炉加料区18上的熔胶炉加料口加入轮胎专用高分子自愈合胶料；

b4、设置加温270-280℃等待2-3小时加温熔胶；

b5、当胶温达到240℃时在操作屏上开启滚筒滚动开关，轮胎滚动装置15的滚筒开始转动，转动速度可以根据轮胎型号和喷胶分段过程通过轮胎喷胶操作区11上的操作屏输入参数进行设置和调整；

b6、将需要喷胶的轮胎放入机台上的两滚筒上，轮胎开始跟随滚筒转动；

b7、在操作屏上输入需要喷胶轮胎的型号；

b8、点击定位：轮胎喷胶档杆装置13会自动将要喷胶的轮胎推移至右边档杆位置，左右两边档杆将轮胎夹在中间稳定转动；随后轮胎喷胶头移动平台14将喷胶头自动移动到轮胎中心点，然后再自动下移至需要喷胶高度的位置点；

b9、点击轮胎喷胶：喷胶泵装置20自动开始向轮胎内多角度的喷胶，到达设定时间后慢慢的左右来回移动喷胶头，使喷胶面厚度均衡，表面光亮平整，直至完成整个喷胶；

b10、点击回位：轮胎喷胶头移动平台14自动移至原点，轮胎喷胶档杆装置13自动回到原点；

b11、轮胎左移至适当位置进行降温冷却；

b12、向轮胎喷胶区10放入下一个轮胎进行重复工艺；

b13、待胎内胶温降至70-80℃以下时关闭设备电源，将轮胎移至托胎架位置取下轮胎；

b14、轮胎喷胶完成。

本发明采用plc电脑控制技术和远程网络技术，不仅设计新颖、机身小巧、美观大气，而且功能齐全、经济适用、生产效率也较高，是一款极具现代感和科技感的自愈合安全轮胎升级自动清洗与喷胶的一体机。

本发明中的熔胶炉采用导热油夹层加热和多分隔加热系统，这样不仅能增大胶料加热的受热面积和增强导热均匀度，加快熔胶速度，还大幅提升温控的精准度。科学合理的熔胶加热技木彻底解决了传统喷胶机局部加热温度不均衡，容易烧坏胶和产生积碳的技术难题。这种熔胶技术可以充分保证高分子材料固有的性能，生产出更高品质的安全轮胎。

本发明中的喷胶管移动定位釆用步进编码数控定位控制，使同型号轮胎喷涂位置一致，多头喷嘴使的喷出的胶料更加均衡，更加顺滑光亮。

本发明采用电脑数控计量型高温齿轮泵喷胶技术，做到喷胶力度可调，喷胶数量精准可控。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。