一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法与流程

本发明涉及到机械加工设备领域，尤其涉及到一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法。

背景技术：

在注塑成型中，成型一个塑胶件产品是通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。目前只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工再码放。这样，不但影响塑胶件生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切净等情况的发生，不利于企业的产品质量管控。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；所述接送料工序：通过接送料装置接送待切水口塑胶件，所述接送料装置设有接送料平移滑台、接送料平移滑轨、接送料平移滑块、接送料平移滑板和接送料组件,所述接送料平移滑块与所述接送料平移滑轨滑动连接，所述接送料平移滑板与所述接送料平移滑台的滑板固定相连，所述接送料平移滑板通过螺栓与所述接送料平移滑块固定相连，所述接送料组件固定在所述接送料平移滑板上；所述检测工序：通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，所述检测下压机构包括检测下压气缸、检测下压块和检测相机，所述检测下压块与所述检测下压气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述检测相机设在所述检测下压块上方；所述切割工序：通过切割机构切割塑胶件水口，所述切割机构包括第一切割组件和第二切割组件，所述第二切割组件与所述第一切割组件结构一致，所述第一切割组件设有第一平移滑台气缸、第一平移安装板、第一切割气缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑台气缸通过安装板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安装板固定在所述第一平移滑台气缸的滑动块上，所述第一切割气缸固定在所述第一平移安装板上,所述第一上切刀、第一下切刀设在所述第一切割气缸上,所述第一下切刀设在所述第一上切刀下方；所述传送工序：通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，所述切割传送机构设有左右上下移动组件和抓取头组件，所述抓取头组件固定在所述左右上下移动组件上；所述产品输送装置设有输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送带和输送产品治具,所述输送电机固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过联轴器与所述输送电机的旋转轴固定相连，所述输送从动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送从动轮通过所述输送带与所述输送主动轮连接，多个所述输送产品治具通过螺栓均匀固定在所述输送带上；所述抓取移动装置设有抓取移动支架、抓取移动电机、抓取移动驱动轮、抓取移动从动轮、抓取移动皮带、抓取移动滑轨、抓取移动滑块、抓取移动滑板和抓取移动组件，所述抓取移动电机通过安装板固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动驱动轮外套在所述抓取移动电机的旋转轴上，所述抓取移动从动轮通过连接轴固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动从动轮通过所述抓取移动皮带与所述抓取移动驱动轮连接，所述抓取移动滑轨固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动滑块与所述抓取移动滑轨滑动连接，所述抓取移动滑板固定在所述抓取移动滑块上,所述抓取移动滑板通过与夹在所述抓取移动皮带上的夹块固定相连，所述抓取移动组件固定在所述抓取移动滑板上；所述码料工序：通过换料盘装置配合抓取移动装置将塑胶件产品码放好，所述换料盘装置设有换料盘底板、第一料盘升降机构、第一料盘卡位机构、料盘平移机构、第二料盘升降机构和第二料盘卡位机构,所述第一料盘升降机构、第二料盘升降机构固定在所述换料盘底板底部，所述第一料盘升降机构设在所述第一料盘卡位机构下方，所述第一料盘卡位机构、料盘平移机构和第二料盘卡位机构由后向前固定在所述换料盘底板上面，所述料盘平移机构设在所述第一料盘卡位机构、第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘升降机构与所述第一料盘升降机构结构一致，所述第二料盘升降机构设在所述第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘卡位机构与所述第一料盘卡位机构结构一致。优选的技术方案，在所述接送料工序中，通过所述接送料组件来调节塑胶件在水平纵向上的位置，所述接送料组件设有接送料调节滑轨、接送料调节滑块、接送料调节电机、接送料调节杆、接送料调节轴承、接送料滑台气缸、接送料治具安装板和接送料治具,所述接送料调节滑轨固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料调节滑块与所述接送料调节滑轨滑动连接，所述接送料调节电机通过安装板固定在所述接送料平移滑板侧边，所述接送料调节杆的一端与所述接送料调节电机的旋转轴固定相连，所述接送料调节轴承固定在所述接送料调节杆的另一端，所述接送料滑台气缸固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料治具安装板固定在所述接送料调节滑块上,所述接送料治具安装板与所述接送料滑台气缸的滑动块固定相连，所述接送料治具安装板上设有一个便于所述接送料调节轴承滑动的滑槽，多个所述接送料治具通过治具支撑架固定在所述接送料治具安装板上。优选的技术方案，所述第一切割组件和第二切割组件的切刀下方设有废料喇叭嘴，所述废料喇叭嘴下端固定有废料管,所述废料管的出口下方设有废料槽。优选的技术方案，在所述传送工序中，通过左右上下移动组件来调节抓取头组件在水平和垂直方向上的位置，所述左右上下移动组件设有左右上下移动支架、左右移动滑台和上下移动滑台，所述左右移动滑台通过安装板固定在左右上下移动支架上，所述上下移动滑台通过连接板固定在所述左右移动滑台上。优选的技术方案，在所述传送工序中，通过所述抓取头组件抓取塑胶件，所述抓取头组件设有抓取头安装板和抓取头,所述抓取头安装板固定在所述左右上下移动组件上,两个所述抓取头固定在所述抓取头安装板上。优选的技术方案，所述抓取移动组件设有滑台气缸安装板、上下滑台气缸、抓取头安装块和产品抓取头,所述滑台气缸安装板固定在所述抓取移动滑板上,所述上下滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板上,所述抓取头安装块固定在所述上下滑台气缸的滑动块上，两个所述产品抓取头固定在所述抓取头安装块上。优选的技术方案，在所述码料工序中，通过所述第一料盘升降机构实现空料盘的下降，通过所述第二料盘升降机构实现料盘的提升，所述第一料盘升降机构设有料盘升降电机、料盘偏心轮、料盘连接杆、料盘连接块、料盘升降板、料盘升降导杆和料盘升降导套,所述料盘升降电机通过升降电机安装板固定在所述换料盘底板底部所述料盘偏心轮外套在所述料盘升降电机的旋转轴上，所述料盘连接杆下端通过凸轮轴承与所述料盘偏心轮连接，所述料盘连接杆上端通过凸轮轴承与所述料盘连接块相连，所述料盘连接块上设有垂直的导向滑槽，所述导向滑槽与固定在所述升降电机安装板上的导向杆滑动连接，所述料盘升降板固定在所述料盘连接块上,四根所述料盘升降导杆的下端与所述料盘升降板固定相连，四个所述料盘升降导套分别与四根所述料盘升降导杆滑动连接，四个所述料盘升降导套固定在换料盘底板上。优选的技术方案，在所述码料工序中，通过所述第一料盘卡位机构存放空料盘，通过所述第二料盘卡位机构存放装满塑胶件的料盘，所述第一料盘卡位机构设有料盘安放支架、卡位气缸安装板、卡位滑台气缸、卡位板和检测相机,所述料盘安放支架固定在所述换料盘底板上,所述料盘安放支架由四根支柱组成，两块所述卡位气缸安装板分别固定在所述料盘安放支架的左右两边，两个所述卡位滑台气缸分别固定在两块所述卡位气缸安装板上，两个所述卡位板分别固定在两个所述卡位滑台气缸的滑动块上，四个所述检测相机通过安装板两两固定在所述卡位气缸安装板上。优选的技术方案，在所述码料工序中，通过所述料盘平移机构将空料盘从第一料盘升降机构上移送到所述抓取移动装置下方，料盘装满后在移送至第二料盘升降机构上，所述料盘平移机构设有料盘平移滑台、料盘平移滑块和料盘平移托盘,所述料盘平移滑台固定在所述换料盘底板上,所述料盘平移滑块固定在所述料盘平移滑台的滑动块上，所述料盘平移托盘固定在所述料盘平移滑块上，所述料盘平移托盘的四角设有四个用于定位料盘的挡块，所述料盘平移托盘设有四个便于所述料盘升降导杆穿过的升降孔。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过接送料装置输送待切割塑胶件到指定位置并检测，然后第一切割组件、第二切割组件分别对相应的塑胶件的水口进行切割，切割完成后，通过传送工序将塑胶件送至码放装置上码放，切割废料落入废料喇叭嘴中通过废料管输送出去，本发明实现了塑胶件自动切割水口及产品的自动码放，减少了工人劳动强度，提高了加工效率，节约了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法流程图；图2为本发明的设备的结构示意图；图3为本发明的接送料装置的结构示意图；图4为本发明的接送料组件的结构示意图；图5为本发明的切割抓取装置的结构示意图；图6为本发明的第一切割组件的结构示意图；图7为本发明的抓取头组件的结构示意图；图8为本发明的产品输送装置的结构示意图；图9为本发明的抓取移动装置的结构示意图；图10为本发明的换料盘装置的结构示意图；图11为本发明的第一料盘升降机构、第一料盘卡位机构的示意图；图12为本发明的料盘平移机构的结构示意图；图13为本发明的基座的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、脚轮；14、封板；15、防护罩；16、显示器；17、三色报警灯；18、工控机；2、接送料装置；21、接送料平移滑台；22、接送料平移滑轨；23、接送料平移滑块；24、接送料平移滑板；25、接送料组件；251、接送料调节滑轨；252、接送料调节滑块；253、接送料调节电机；254、接送料调节杆；255、接送料调节轴承；256、接送料滑台气缸；257、接送料治具安装板；258、接送料治具；3、切割抓取装置；31、切割抓取支架；32、第一切割组件；321、第一平移滑台气缸；322、第一平移安装板；323、第一切割气缸；324、第一上切刀；325、第一下切刀；33、第二切割组件；34、左右上下移动组件；35、抓取头组件；351、抓取头安装板；352、抓取头；36、废料喇叭嘴；37、废料管；4、产品输送装置；41、输送支架；42、输送电机；43、输送主动轮；44、输送从动轮；45、输送带；46、输送产品治具；5、抓取移动装置；51、抓取移动支架；52、抓取移动电机；53、抓取移动驱动轮；54、抓取移动从动轮；55、抓取移动皮带；56、抓取移动滑轨；57、抓取移动滑块；58、抓取移动滑板；59、抓取移动组件；591、滑台气缸安装板；592、上下滑台气缸；593、抓取头安装块；594、产品抓取头；6、换料盘装置；61、换料盘底板；62、第一料盘升降机构；621、料盘升降电机；622、料盘偏心轮；623、料盘连接杆；624、料盘连接块；625、料盘升降板；626、料盘升降导杆；627、料盘升降导套；63、第一料盘卡位机构；631、料盘安放支架；632、卡位气缸安装板；633、卡位滑台气缸；634、卡位板；635、检测相机；64、料盘平移机构；641、料盘平移滑台；642、料盘平移滑块；643、料盘平移托盘；65、第二料盘升降机构；66、第二料盘卡位机构；101、料盘；102、塑胶件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，其特征在于：包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；该系统和方法使用的设备包括基座1和固定在所述基座1上的接送料装置2、切割抓取装置3、产品输送装置4、抓取移动装置5和换料盘装置6,所述切割抓取装置3设在所述接送料装置2上方，所述产品输送装置4设在所述接送料装置2前面，所述抓取移动装置5设在所述产品输送装置4上方，所述换料盘装置6设在所述产品输送装置4右侧。所述基座1设有机架11、工作台12、脚轮13、封板14、防护罩15、显示器16、三色报警灯17和工控机18,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述脚轮13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11上,所述防护罩15固定在所述机架11上方，所述显示器16固定在所述防护罩15前面，所述三色报警灯17固定在所述防护罩15上面，所述工控机18固定在所述机架11上，所述三色报警灯17、显示器16与所述工控机18电性连接。所述工控机18与所述接送料装置2、切割抓取装置3、产品输送装置4、抓取移动装置5和换料盘装置6电性连接。所述接送料工序：通过接送料装置接送待切水口塑胶件，所述接送料装置2设有接送料平移滑台21、接送料平移滑轨22、接送料平移滑块23、接送料平移滑板24和接送料组件25,所述接送料平移滑台21固定在所述工作台12上,所述接送料平移滑轨22固定在所述工作台12上,所述接送料平移滑块23与所述接送料平移滑轨22滑动连接，所述接送料平移滑板24与所述接送料平移滑台21的滑板固定相连，所述接送料平移滑板24通过螺栓与所述接送料平移滑块23固定相连，所述接送料组件25固定在所述接送料平移滑板24上；

所述接送料组件25设有接送料调节滑轨251、接送料调节滑块252、接送料调节电机253、接送料调节杆254、接送料调节轴承255、接送料滑台气缸256、接送料治具安装板257和接送料治具258,所述接送料调节滑轨251固定在所述接送料平移滑板24上,所述接送料调节滑块252与所述接送料调节滑轨251滑动连接，所述接送料调节电机253通过安装板固定在所述接送料平移滑板24侧边，所述接送料调节杆254的一端与所述接送料调节电机253的旋转轴固定相连，所述接送料调节轴承255固定在所述接送料调节杆254的另一端，所述接送料滑台气缸256固定在所述接送料平移滑板24上,所述接送料治具安装板257固定在所述接送料调节滑块252上,所述接送料治具安装板257与所述接送料滑台气缸256的滑动块固定相连，所述接送料治具安装板257上设有一个便于所述接送料调节轴承255滑动的滑槽，多个所述接送料治具258通过治具支撑架固定在所述接送料治具安装板257上。所述切割抓取装置3设有切割抓取支架31、切割机构、切割传送机构、废料喇叭嘴36、废料管37和检测下压机构38,所述切割机构包括第一切割组件32和第二切割组件33，所述切割传送机构包括左右上下移动组件34和抓取头组件35，所述切割抓取支架31固定在所述工作台12上,所述第一切割组件32、所述第二切割组件33分别通过安装板固定在所述切割抓取支架31上,所述第二切割组件33设在所述第一切割组件32右侧，所述左右上下移动组件34固定在所述切割抓取支架31顶部，所述抓取头组件35固定在所述左右上下移动组件34上,所述废料喇叭嘴36通过安装块固定在所述工作台12底部，所述废料喇叭嘴36设在所述第一切割组件32、第二切割组件33的切刀的下方，所述废料喇叭嘴36开口向上，所述废料管37设在所述废料喇叭嘴36下方。所述检测工序：通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，所述检测下压机构38固定在所述切割抓取支架31上，所述检测下压机构38包括检测下压气缸381、检测下压块382和检测相机383，所述检测下压气缸381通过安装板固定在所述切割抓取支架31上，所述检测下压块382与所述检测下压气缸381的伸缩杆的末端固定相连，所述检测相机383通过安装板固定在所述切割抓取支架31上，所述检测相机383设在所述检测下压块382上方，在塑胶件移动到指定位置后，检测下压气缸381带动检测下压块382向下运动压到工件上将其固定好，然后检测相机开始检测。所述切割工序：通过切割机构切割塑胶件水口，所述切割机构包括第一切割组件32和第二切割组件33，所述第二切割组件33与所述第一切割组件32结构一致，所述第一切割组件32设有第一平移滑台气缸321、第一平移安装板322、第一切割气缸323、第一上切刀324和第一下切刀325,所述第一平移滑台气缸321通过安装板固定在所述切割抓取支架31上,所述第一平移安装板322固定在所述第一平移滑台气缸321的滑动块上，所述第一切割气缸323固定在所述第一平移安装板322上,所述第一上切刀324、第一下切刀325设在所述第一切割气缸323上,所述第一下切刀325设在所述第一上切刀324下方，所述切割机构配合检测下压块切割塑胶件的水口，切割后检测下压块在检测下压气缸的作用下松开，切割后的废料自然落入废料喇叭嘴中。所述传送工序：通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，所述切割传送机构设有左右上下移动组件和抓取头组件，所述抓取头组件固定在所述左右上下移动组件上；

所述抓取头组件35设有抓取头安装板351和抓取头352,所述抓取头安装板351固定在所述左右上下移动组件34上,两个所述抓取头352固定在所述抓取头安装板351上；所述产品输送装置4设有输送支架41、输送电机42、输送主动轮43、输送从动轮44、输送带45和输送产品治具46,所述输送支架41固定在所述工作台12上,所述输送电机42固定在所述输送支架41上,所述输送主动轮43通过轴承固定在所述输送支架41上,所述输送主动轮43通过联轴器与所述输送电机42的旋转轴固定相连，所述输送从动轮44通过轴承固定在所述输送支架41上,所述输送从动轮44通过所述输送带45与所述输送主动轮43连接，多个所述输送产品治具46通过螺栓均匀固定在所述输送带45上；所述抓取移动装置5设有抓取移动支架51、抓取移动电机52、抓取移动驱动轮53、抓取移动从动轮54、抓取移动皮带55、抓取移动滑轨56、抓取移动滑块57、抓取移动滑板58和抓取移动组件59，所述抓取移动支架51固定在所述工作台12上,所述抓取移动电机52通过安装板固定在所述抓取移动支架51上,所述抓取移动驱动轮53外套在所述抓取移动电机52的旋转轴上，所述抓取移动从动轮54通过连接轴固定在所述抓取移动支架51上,所述抓取移动从动轮54通过所述抓取移动皮带55与所述抓取移动驱动轮53连接，所述抓取移动滑轨56固定在所述抓取移动支架51上,所述抓取移动滑块57与所述抓取移动滑轨56滑动连接，所述抓取移动滑板58固定在所述抓取移动滑块57上,所述抓取移动滑板58通过与夹在所述抓取移动皮带55上的夹块固定相连，所述抓取移动组件59固定在所述抓取移动滑板58上；

所述抓取移动组件59设有滑台气缸安装板591、上下滑台气缸592、抓取头安装块593和产品抓取头594,所述滑台气缸安装板591固定在所述抓取移动滑板58上,所述上下滑台气缸592固定在所述滑台气缸安装板591上,所述抓取头安装块593固定在所述上下滑台气缸592的滑动块上，两个所述产品抓取头594固定在所述抓取头安装块593上。所述码料工序：通过换料盘装置6配合抓取移动装置5将塑胶件产品码放好，所述换料盘装置6设有换料盘底板61、第一料盘升降机构62、第一料盘卡位机构63、料盘平移机构64、第二料盘升降机构65和第二料盘卡位机构66,所述换料盘底板61固定在所述工作台12上,所述第一料盘升降机构62、第二料盘升降机构65固定在所述换料盘底板61底部，所述第一料盘升降机构62设在所述第一料盘卡位机构63下方，所述第一料盘卡位机构63、料盘平移机构64和第二料盘卡位机构66由后向前固定在所述换料盘底板61上面，所述料盘平移机构64设在所述第一料盘卡位机构63、第二料盘卡位机构66下方，所述第二料盘升降机构65与所述第一料盘升降机构62结构一致，所述第二料盘升降机构65设在所述第二料盘卡位机构66下方，所述第二料盘卡位机构66与所述第一料盘卡位机构63结构一致；所述第一料盘升降机构62设有料盘升降电机621、料盘偏心轮622、料盘连接杆623、料盘连接块624、料盘升降板625、料盘升降导杆626和料盘升降导套627,所述料盘升降电机621通过升降电机安装板固定在所述换料盘底板61底部所述料盘偏心轮622外套在所述料盘升降电机621的旋转轴上，所述料盘连接杆623下端通过凸轮轴承与所述料盘偏心轮622连接，所述料盘连接杆623上端通过凸轮轴承与所述料盘连接块624相连，所述料盘连接块624上设有垂直的导向滑槽，所述导向滑槽与固定在所述升降电机安装板上的导向杆滑动连接，所述料盘升降板625固定在所述料盘连接块624上,四根所述料盘升降导杆626的下端与所述料盘升降板625固定相连，四个所述料盘升降导套627分别与四根所述料盘升降导杆626滑动连接，四个所述料盘升降导套627固定在换料盘底板61上；所述第一料盘卡位机构63设有料盘安放支架631、卡位气缸安装板632、卡位滑台气缸633、卡位板634和检测相机635,所述料盘安放支架631固定在所述换料盘底板61上,所述料盘安放支架631由四根支柱组成，两块所述卡位气缸安装板632分别固定在所述料盘安放支架631的左右两边，两个所述卡位滑台气缸633分别固定在两块所述卡位气缸安装板632上，两个所述卡位板634分别固定在两个所述卡位滑台气缸633的滑动块上，四个所述检测相机635通过安装板两两固定在所述卡位气缸安装板632上；所述料盘平移机构64设有料盘平移滑台641、料盘平移滑块642和料盘平移托盘643,所述料盘平移滑台641固定在所述换料盘底板61上,所述料盘平移滑块642固定在所述料盘平移滑台641的滑动块上，所述料盘平移托盘643固定在所述料盘平移滑块642上，所述料盘平移托盘的四角643设有四个用于定位料盘的挡块，所述料盘平移托盘643设有四个便于所述料盘升降导杆626穿过的升降孔；

具体的说先将所有空料盘101放置在第一料盘卡位机构63的料盘安放支架631上，然后第一料盘升降机构62的料盘升降导杆626上升穿过料盘平移托盘643顶在料盘101底部，接着第一料盘卡位机构63的卡位板634松开，料盘101随着料盘升降导杆626下降一个料盘厚度距离，第一料盘卡位机构63的卡位板634恢复原状，料盘升降导杆626继续下降使得料盘放置在料盘平移托盘643上，通过料盘平移机构64将料盘平移至抓取移动装置5下方放料，料盘放满后由料盘平移机构64将料盘移至第二料盘升降机构上方，最后由第二料盘升降机构和第二料盘卡位机构配合将料盘放到第二料盘卡位机构的料盘安放支架上。

工作原理：本实施例中的塑胶件放置在治具上，通过接送料装置2送至切割抓取装置下方，通过接送料组件25调节产品的位置使其在指定的位置上；通过切割抓取装置进行切割，通过第一切割组件、第二切割组件和检测下压组件的配合对水口进行检测、切割，通过左右上下移动组件和抓取头组件的配合将切割水口后的产品放置到产品输送装置上；通过产品输送装置将产品输送至抓取移动装置下方；通过抓取移动装置将产品放到料盘上；通过换料盘装置将装满产品的料盘有序码放。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过接送料装置输送待切割塑胶件到指定位置并检测，然后第一切割组件、第二切割组件分别对相应的塑胶件的水口进行切割，切割完成后，通过传送工序将塑胶件送至码放装置上码放，切割废料落入废料喇叭嘴中通过废料管输送出去，本发明实现了塑胶件自动切割水口及产品的自动码放，减少了工人劳动强度，提高了加工效率，节约了企业的生产成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。