一种全自动剪片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种光学镜片剪切技术领域，尤其涉及一种全自动剪片机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，光学塑胶镜片应用越来越广泛。光学塑胶镜片注塑生产出来后存在塑胶水口料，先前采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证。虽然日后研发出全自动剪片机，大幅降低劳动强度，但目前的全自动剪片机仍有部分缺陷需要改良，例如:送料机构的排料装置与送料装置固定在一起，且必须两次作动才能完全丢弃废料，导致全自动剪片机的体积较大，排料行程长，生产效率无法提升。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自动剪片机。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动剪片机，其特征在于，包括:工作台；送料机构，其设置于工作台，并包括设置于工作台一侧的第一进料装置、设置于第一进料装置一侧的第二进料装置、设置于第二进料装置一侧的第一送料装置、设置于第一送料装置一侧的第二送料装置及设置于第一送料装置一端的排料装置，第一送料装置的二个送料夹取器对应第一进料装置的第一料件传送座及第二进料装置的第二料件传送座，第二送料装置的二个送料吸取器对应第一送料装置的二个送料夹取器，排料装置的排料夹取器与相邻的送料夹取器的间距与二个送料吸取器的间距相同，排料装置与第一送料装置间设有弹簧;剪切机构，其设置于工作台，并位于第二送料装置的一侧;吸取机构，其设置于工作台，并位于剪切机构的一侧；以及下料机构，其设置于工作台，并位于吸取机构的下方。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述第一送料装置还包括无杆气缸及进料感应器，无杆气缸设置于工作台的一侧，其驱动方向与工作台相互垂直，第一料件传送座滑设于无杆气缸，进料感应器设置于无杆气缸的顶端;第二送料装置还包括水平滑轨及进料驱动器，水平滑轨设置于工作台，并位于无杆气缸的一侧，水平滑轨的延伸方向于第一水平方向上，进料驱动器设置于水平滑轨，第二料件传送座滑设于水平滑轨，并连接进料驱动器。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述第一送料装置还包括第一水平滑轨、第一送料滑座、第一水平送料气缸及二个垂直送料气缸，第一水平滑轨设置于工作台，并位于水平滑轨的一侧，且与水平滑轨相互平行，第一送料滑座设置于第一水平滑轨，第一水平送料气缸设置于第一送料滑轨并连接第一送料滑座，二个垂直送料气缸设置于第一送料滑座的两端，二个送料夹取器分别设置于二个垂直送料气缸;第二送料装置还包括多个第二水平滑轨、第二水平送料气缸、第二送料滑座及二个旋转驱动器，多个第二水平滑轨间隔设置于工作台，并位于第一水平滑轨的一侧，且与第一水平滑轨相互垂直，第二水平送料气缸设置于工作台，其驱动方向与多个第二水平滑轨的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑设于多个第二水平滑轨，并连接第二水平送料气缸，二个送料吸取器设置于第二送料滑座的两端，其间距与二个送料夹取器的间距相同，二个旋转驱动器设置于第二送料滑座的下方，并分别连接二个送料吸取器。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述排料装置还包括排料滑座及垂直排料气缸，排料滑座滑设于第一水平滑轨，垂直排料气缸设置于排料滑座，排料夹取器设置于垂直排料气缸，弹簧的一端连接排料滑座，其另一端连接第一水平驱动气缸，排料滑座与位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距相同。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述剪切机构包括二个剪切装置及二个镜片夹持装置，二个剪切装置相对设置于工作台，并位于第二送料装置的一侧，二个镜片夹持装置相对设置于工作台，并位于二个剪切装置的一侧，且与第二送料装置相对，二个镜片夹持装置分别对应二个剪切装置及二个送料吸取器。
[0009]根据本申请的一实施方式，上述每一个剪切装置还包括第一剪切滑轨座、第二剪切滑轨座、垂直导杆座、第一刀座、第二刀座及驱动气缸，第一剪切滑轨座设置于工作台，第二剪切滑轨座滑设于第一剪切滑轨座的至少一个第一剪切滑轨，至少一个第一剪切滑轨沿第一水平方向上延伸，垂直导杆座滑设于第二剪切滑轨座的至少一个第二剪切滑轨，至少一个第二剪切滑轨沿第二水平方向上延伸，第一刀座及第二刀座滑设于垂直导杆座，第一刀座的下刀具对应第二刀座的上刀具，驱动气缸连接第一刀座及第二刀座;每一个镜片夹持装置包括水平电机组、滑座、多个水平驱动气缸及多个镜片夹取器，水平电机组设置于工作台，并位于剪切装置的一侧，且与第二送料装置相对，水平电机组的驱动方向位于第一水平方向上，滑座滑设于水平电机组，多个水平驱动气缸间隔设置于滑座，其驱动方向于第二水平方向上，多个镜片夹取器设置于多个水平驱动气缸，多个镜片夹取器的多个夹具朝向对应的送料吸取器。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述吸取机构包括第一水平驱动装置、第二水平驱动装置及吸取装置，第一水平驱动装置包括第一驱动电机组件、辅助滑轨及吸取滑座，第一驱动电机组件及辅助滑轨设置于工作台，并相对设置，第一驱动电机组件的驱动方向及辅助滑轨的延伸方向位于第二水平方向上，吸取滑座滑设于第一驱动电机组件及辅助滑轨，第二水平驱动装置包括第二驱动电机组件，第二驱动电机组件设置于吸取滑座，其驱动方向于第一水平方向上，吸取装置包括水平吸取滑轨座、多个垂直吸取滑轨、多个吸嘴组件及多个水平调整气缸，水平吸取滑轨座滑设于第二驱动电机组件，多个垂直吸取滑轨分别间隔滑设于水平吸取滑轨座，多个吸嘴组件分别滑设于多个垂直吸取滑轨，多个调整气缸分别连接对应的吸嘴组件，多个吸嘴组件分别对应多个镜片夹取器的多个夹具。
[0011]根据本申请的一实施方式，上述下料机构包括承载装置、换盘装置及储存装置，承载装置设置于工作台，并位于吸取机构的下方，且具有二个容置空间，换盘装置设置于承载装置的二个容置空间，储存装置设置于工作台的一侧，并具有二个储存部，二个储存部对应二个容置空间。
[0012]根据本申请的一实施方式，上述承载装置包括二个第一滑槽座及第二滑槽座，二个第一滑槽座相对设置于工作台，第二滑槽座设置于工作台，并位于二个第一滑槽座的中间；换盘装置包括皮带轮驱动组件、水平导轨、下换盘滑座、下换盘气缸、下勾盘件、上换盘气缸及上勾盘件，皮带轮驱动组件设置于第二滑槽座的下方，水平导轨设置于二个容置空间的一者，皮带轮驱动组件的驱动方向与水平导轨的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，下换盘滑座滑设于水平导轨，并连接皮带轮驱动组件，下换盘气缸设置于下换盘滑座，下勾盘件设置于下换盘气缸，其两端分别具有二个下卡钩，下卡钩对应二个容置空间，上换盘气缸设置于吸取机构，上勾盘件设置于上换盘气缸，其两端具有二个上卡钩，二个上卡钩对应二个容置空间;储存装置包括固定架、储存架及升降驱动器，固定架设置于工作台的一侧，并对应第二滑槽座，储存架设置于固定架，储存架具有二个储存部，升降驱动器设置于固定架，并连接储存架的底部。
[0013]根据本申请的一实施方式，上述承载装置还包括二个定位组件，二个定位组件设置于二个第一滑槽座，每一个定位组件包括定位气缸及定位块，定位气缸穿设于对应的第一滑槽座，定位块设置于第一滑槽座的开槽，并连接定位气缸。
[0014]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果:
[0015]本申请的送料机构的排料装置与第一送料装置分离设置并通过弹簧连接，同时维持排料夹取器及位于第一送料滑座左端的送料夹取器间的间距与二个送料吸取器间的间距，如此可一次夹取位于二个送料吸取器的废料，位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器间的间距可缩短，使位于第一送料滑座左端的送料夹取器与排料夹取器同时移动至废料回收槽，并同时放置送料夹取器与排料夹取器所夹取的二个废料至废料回收槽，如此缩短运送废料的行程，节省运送废料的时间，缩小全自动剪片机的体积。最后排料夹取器通过被压缩弹簧所产生的弹力自动回复原位。
[0016]本申请的剪片机构通过工作台左右两侧的二个镜片夹持装置的多个镜片夹取器，同时夹持镜片，并通过工作台左右两侧的二个剪切装置对每一个镜片夹取器与对应的送料吸取器间所夹取的料件进行连续地剪切，如此增加剪片效率。
[0017]本申请的吸取机构通过多个吸嘴组件可同时往多个镜片夹取器移动，并同时吸取多个镜片夹取器所夹持的多个镜片，然后吸取多个镜片的多个吸嘴组件可同时移动至下料机构，如此大幅提升吸取效率。
[0018]本申请的下料机构具有换盘装置，达到自动更换已载满镜片的镜片承载盘至储存装置，同时自动地从储存装置拉出空的镜片承载盘进入吸取机构的加工位置，如此有效缩短整体的生产时间，大幅提升生产效率，减少劳动强度。
【附图说明】
[0019]图1为本申请一实施方式的全自动剪片机的立体图。
[0020]图2为本申请一实施方式的送料机构的示意图。
[0021]图3为本申请一实施方式的剪片机构的示意图。
[0022 ]图4为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的示意图。
[0023]图5为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的组装图。
[0024]图6为本申请一实施方式的吸取机构及下料机构的另一组装图。
【具体实施方式】
[0025]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的