一种全自动剪片机的制作方法_4

文档序号:9878419阅读:来源:国知局
个吸嘴组件1333对应多个镜片夹取器1224。每一个吸嘴组件1333包括垂直驱动气缸13331及贯穿垂直驱动气缸13331的吸嘴13332,垂直驱动气缸13331带动吸嘴组件1333垂直移动。吸取装置133更包括多个调整气缸1334,多个调整气缸1334设置于水平吸取滑轨座1331,并分别位于多个吸嘴组件1333的一侧,多个调整气缸1334根据多个镜片夹取器1224的位置调整吸嘴组件1333的位置,让多个吸嘴组件1333确实地对应多个镜片夹取器1224。本申请的每一个吸嘴组件1333可同时通过其垂直驱动气缸13331驱动其作垂直上下移动,也可分别通过其垂直驱动气缸13331驱动其作垂直上下移动。
[0044]本申请的吸取机构13于使用时,多个吸嘴组件1333分成两组,两组分别对应二个镜片夹持装置122。当每一个镜片夹持装置122的多个镜片夹取器1224分别夹持镜片时,吸取机构13的第一水平驱动装置131带动吸取装置133至二个镜片夹持装置122的上方,多个吸嘴组件1333位于多个镜片夹取器1224的多个夹具12241的上方,多个吸嘴组件1333的多个垂直驱动气缸13331带动多个吸嘴13332向多个夹具12241移动,多个吸嘴13332吸附多个夹具12241所夹持的镜片。
[0045]上述第一驱动电机组件1311、第二驱动电机组件1321、多个垂直吸取滑轨1332、多个垂直驱动气缸13331及多个吸嘴13332均连接控制器,控制器用于控制第一驱动电机组件1311、第二驱动电机组件1321、多个垂直吸取滑轨1332、多个垂直驱动气缸13331及多个吸嘴13332的运作,让本申请的吸取机构13达到全自动的功效。
[0046]由上述可知,本申请的吸取机构13通过多个吸嘴组件1333可同时往多个镜片夹取器1224移动,并同时吸取多个镜片夹取器1224所夹持的多个镜片,然后吸取多个镜片的多个吸嘴组件1333可同时移动至下料机构14,如此大幅提升吸取效率。
[0047]再一并参阅图5及图6,其是本申请一实施方式的吸取机构13及下料机构14的组装图;如图所示,本申请的下料机构14包括承载装置141、换盘装置142及储存装置143,承载装置141设置于工作台10,并位于吸取机构13的下方。承载装置141包括二个第一滑槽座1411及第二滑槽座1412,二个第一滑槽座1411相对设置于工作台10的两侧,其相对的二个内侧面分别具有多个第一滑槽14111,第二滑槽座1412设置于工作台10,并位于二个第一滑槽座1411的中间,且分隔二个第一滑槽座1411间的空间为二个容置空间1413,多个吸嘴组件1333分别对应二个容置空间1413。相对二个第一滑槽座1411的内侧面的第二滑槽座1412的二个侧面分别具有多个第二滑槽14121,多个第二滑槽14121对应多个第一滑槽14111。
[0048]换盘装置142包括皮带轮驱动组件1421、水平导轨1422、下换盘滑座1423、下换盘气缸1424、下勾盘件1425、上换盘气缸1426及上勾盘件1427。皮带驱动组件1421设置于第二滑槽座1412的下方,水平导轨1422设置于二个容置空间1413中的一个,并延伸于第二水平方向Y上,其延伸方向与皮带驱动组件1421的驱动方向相互平行。下换盘滑座1423滑设于水平导轨1422,并连接皮带驱动组件1421。下换盘气缸1424设置于下换盘滑座1423,下勾盘件1425设置于下换盘气缸1424,其一端位于设有水平导轨1422的容置空间1413内,其另一端穿过第二滑槽座1412的下方,并位于另一容置空间1413内,下勾盘件1425的两端分别具有下卡钩14251。上换盘气缸1426设置于吸取机构13的吸取滑座1313的另一侧,并与吸取机构13的第二水平驱动装置132相对。上勾盘件1427的两端分别位于二个容置空间1413的上方,并对应下勾盘件1425。上勾盘件1427的两端分别具有二个上卡钩14271。
[0049]储存装置143设置于工作台10的一侧,并对应承载装置141。储存装置143包括固定架1431、储存架1432及升降驱动器1433,固定架1431设置于工作台10的一侧,并对应第二滑槽座1412。储存架1432设置于固定架1431,并具有二个储存部14321,二个储存部14321对应承载装置141的二个容置空间1413,每一储存部14321的两侧壁分别具有多个滑槽14322。每一个储存部14321设有多个镜片承载盘2,每一个镜片承载盘2滑设于相对的二个滑槽14322,其前端及后端分别具有孔洞21。升降驱动器1433设置于固定架1431,并连接储存架1432的底部,推动储存架1432垂直地上下移动,让每一个储存部14321中相对的二个滑槽14322对应每一个容置空间1413内相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。
[0050]吸取机构13的多个吸嘴组件1333吸取多个镜片前,储存装置143的升降驱动器143带动储存架1432垂直移动,使每一个储存部14321中相对的二个滑槽14322对应每一个容置空间1413内相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。接着换盘装置142的皮带轮驱动组件1421带动下换盘滑座1423沿着水平导轨1422往储存装置143移动,下勾盘件1425的二个下卡钩14251进入二个储存部1431,二个下卡钩14251对应每一个镜片承载盘2前端的孔洞21,换盘装置142的下换盘气缸1424调整下勾盘件1425的高度,让二个下卡钩14251进入二个孔洞21。最后皮带轮驱动组件1421带动下换盘滑座1423沿着水平导轨1422往吸取机构13前进,下换盘滑座1423带动下勾盘件1425往吸取机构13移动,下勾盘件1425拉动二个镜片承载盘2进入对应的容置空间1413,每一个镜片承载盘2的两侧分别滑设于相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121,并使二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1413的中间。接着吸取机构13的第一水平驱动装置131带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21,上换盘气缸1426带动上钩盘件1427的二个上卡钩14271进入二个孔洞21,最后第一水平驱动装置131通过带动上钩盘件1427往二个容置空间1413的前端移动,达到带动二个芯片承载盘2往二个容置空间的前端移动,并进入吸取机构13的加工位置。本申请的承载装置141的二个第一滑槽座1411的前端分别具有定位组件1414,每一个定位组件1414包含定位气缸14141及定位块14142,定位气缸1414穿设于第一滑槽座1411,定位块14142设置于第一滑槽座1411前端的开槽14112,并与定位气缸14141连接。当二个镜片承载盘2移动至二个容置空间1413的前端时,定位气缸14141驱动定位块14142从第一滑槽座1411的外侧穿过开槽14112,并固定于镜片承载盘2的定位开口 22,达到定位二个镜片承载盘2于二个容置空间1413内。
[0051]待二个镜片承载盘2定位于二个容置空间1413内后,吸取机构13的多个吸嘴组件1333均吸附镜片,吸取机构13的第一水平驱动装置131及第二水平驱动装置132带动多个吸嘴组件1333于第一水平方向X及第二水平方向Y上移动,让多个吸嘴组件1333移动至二个镜片承载盘2的多个承载孔22的上方,此时每一个吸嘴组件1333的垂直驱动气缸13331带动吸嘴13332向对应承载孔23移动,多个吸嘴组件1333的多个吸嘴13332同时放置多个镜片于对应的多个承载孔23内。待二个镜片承载盘2的多个承载孔23均置放镜片后,储存装置143的升降驱动器1433驱动储存架1432移动,使每一个储存部14321中设有空的镜片承载盘2的相对的二个滑槽14322对应容置空间1413中未设有镜片承载盘2的相对的第一滑槽14111及第二滑槽14121。下勾盘件1425通过皮带轮驱动组件1421带动并移动至位于二个储存部14321的二个空的镜片承载盘2,再通过下换盘气缸1424调整而让下勾盘件1425的二个下卡钩14251进入位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21,接着下钩盘件1425通过皮带轮驱动组件1421带动并移动二个空的镜片承载盘2进入二个容置空间1413的中间,二个空的镜片承载盘2位于已承载镜片的二个镜片承载盘2的下方。
[0052]然后上勾盘件1427的二个上卡钩14271通过吸取机构13的第一水平驱动装置131移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21,上勾盘件1427通过上换盘气缸1426调整其高度,让二个上卡钩14271进入二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21,吸取机构13的第一水平驱动装置131带动上勾盘件1427移动至二个容置空间1413中间,达到带动二个镜片承载盘2的前端移动至二个容置空间1413的中间,二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21位于二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21的后端,如此上换盘气缸1426带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271脱离二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21,第一水平驱动装置131及上换盘气缸1426再带动上勾盘件1427的二个上卡钩14271进入二个空的镜片承载盘2前端的二个孔洞21,第一水平驱动装置131带动二个空的镜片承载盘2往二个容置空间1413的前端移动,并移动至吸取机构13的加工位置。同时下勾盘件1425的二个下卡钩14251通过皮带轮驱动组件1421及下换盘气缸1424带动而移动至二个镜片承载盘2前端的二个孔洞21,皮带轮驱动组件1421再带动二个下卡钩14251往二个储存部14321移动,使二个镜
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