一种穿套装置的制作方法

文档序号:16775261发布日期:2019-02-01 18:40阅读:150来源:国知局
一种穿套装置的制作方法

本发明涉及导线与橡胶管件穿套组装技术领域,尤其涉及一种用于将导线穿套进橡胶管件中的穿套装置。



背景技术:

汽车在行驶过程中,由于道路情况、行驶速度等各种原因会使汽车产生振动,这些振动会对汽车内部的零部件产生一定的影响,导致零部件位置移动、零部件相互之间的连接松动等问题。

为了降低汽车在行驶过程的振动对汽车零部件的影响,通常会在汽车产品中运用大量减震、防滑橡胶件,这些橡胶件可以起到很好的减振作用,对汽车零部件起到很好的保护效果。特别是在一些汽车电子零部件中,为了防止相互之间的连线松动,汽车电子零部件应用了大量的弹性橡胶件。

目前,汽车电子零部件的装配工艺较为复杂,特别是在一些橡胶管件与导线的穿套组装过程中,由于橡胶管件的穿线孔的直径小于导线的直径,因此导线穿过橡胶管件的穿套工艺非常复杂,在装配过程中经常出现穿套困难的问题,影响汽车电子零部件的装配速度,生产效率比较低。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种穿套容易的穿套装置,以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种穿套装置,用于将导线穿套进橡胶管件的穿线孔中,包括:一模具,模具内部形成一贯通的模腔,橡胶管件置于模腔内且与模腔的腔壁之间具有间隙;一穿管针,位于模具的进线侧,穿管针内部贯通且供导线穿过,穿管针的出线端可拆卸地安装有一子弹头;一穿管针驱动单元,驱动穿管针运动,使穿管针进入或退出橡胶管件的穿线孔;一第一吹气单元,设于模腔的进线端并向橡胶管件的穿线孔内通入气体;以及一第二吹气单元,设于模腔的出线端并向橡胶管件的穿线孔内通入气体。

优选地,模具包括下模和上模,上模可升降地相对设于下模的上方,上模和下模相对的表面上各设有一第一凹槽,两个第一凹槽相对接形成模腔。

优选地,第一吹气单元内部形成有一贯通的进线通道,进线通道与模腔的进线端相连通且供穿管针穿过,在进线通道的出线端的外围形成有一向橡胶管件的穿线孔内通入气体的第一供气腔室。

优选地,第二吹气单元内部形成有一贯通的出线通道,出线通道与模腔的出线端相连通且供穿管针穿入,在出线通道的进线端的外围形成有一向橡胶管件的穿线孔内通入气体的第二供气腔室,在出线通道的出线端设有一密封结构,密封结构将出线通道封闭或开启。

优选地,第二吹气单元内部形成有一密封通道,密封通道与出线通道垂直连通,密封结构包括一密封件和一第二驱动件,密封件设于密封通道内,第二驱动件驱动密封件沿密封通道的轴向运动。

优选地,穿管针驱动单元包括一直线导轨、一穿管座和一第三驱动件,穿管座可滑动地设于直线导轨上,穿管针安装在穿管座上,第三驱动件驱动穿管座在直线导轨上来回滑动。

优选地,还包括一润滑件,设于第一吹气单元远离模腔的一侧,润滑件用于对穿管针的外周面进行润滑。

优选地,还包括一第一夹紧单元,设于第二吹气单元远离模腔的一侧,第一夹紧单元用于夹紧导线。

优选地,还包括一第二夹紧单元,设于第一夹紧单元远离第二吹气单元的一侧,第二夹紧单元用于夹紧导线。

优选地,还包括一第三夹紧单元,设于穿管针的进线侧,第三夹紧单元用于夹紧导线。

与现有技术相比,本发明具有显著的进步:

通过将穿管针穿入橡胶管件的穿线孔中,在穿线孔内形成支撑,可以轻松地将导线从穿管针内穿过,然后将穿管针从穿线孔中退出,即可实现导线穿套进橡胶管件中;通过第二吹气单元和第一吹气单元分别在穿管针进入和退出穿线孔时向穿线孔内通入气体,可以使橡胶管件的穿线孔在气压的作用下沿径向膨胀,使得穿管针与穿线孔孔壁之间产生间隙,从而使得穿管针可以轻松通过穿线孔。因此,本发明的穿套装置的整个穿套过程非常轻松容易,尤其是对于长度较长或超长的橡胶管件,能够轻松地将导线穿套进去。

附图说明

图1是本发明实施例的穿套装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的穿套装置将橡胶管件置于模具模腔内时的局部剖视示意图。

图3是本发明实施例的穿套装置将导线穿套进橡胶管件中后的局部剖视示意图。

图4是图1中示出的穿套装置的模具处于开模状态时,模具、第一吹气单元及第二吹气单元的整体剖视示意图。

图5是图1中示出的穿套装置的模具处于合模状态时,模具、第一吹气单元及第二吹气单元的整体剖视示意图。

图6是图1中示出的穿套装置的后视示意图。

图7是图1中示出的穿套装置中第一吹气单元的第一下吹气块的结构示意图。

图8是图1中示出的穿套装置中第一吹气单元的第二下吹气块的结构示意图。

图9是图1中示出的穿套装置中第一吹气单元的第一上吹气块的结构示意图。

图10是图1中示出的穿套装置中第一吹气单元的第二上吹气块的结构示意图。

图11是图1中示出的穿套装置中第二吹气单元的第三下吹气块的结构示意图。

图12是图1中示出的穿套装置中第二吹气单元的第四下吹气块的结构示意图。

图13是图1中示出的穿套装置中第二吹气单元的第三上吹气块的结构示意图。

图14是图1中示出的穿套装置中第二吹气单元的第四上吹气块的结构示意图。

其中,附图标记说明如下:

1、导线2、橡胶管件20、穿线孔

3、底板4、模具40、模腔

41、下模42、上模43、第一凹槽

44、第一驱动件45、导向柱46、导向孔

5、穿管针50、穿管针驱动单元501、直线导轨

502、穿管座503、第三驱动件504、第三通孔

51、子弹头6、第一吹气单元60、进线通道

601、第二凹槽61、第一供气腔室611、第一供气空间

62、第一下吹气块621、第一突出部622、第一空腔

623、第一进气口624、第一开口63、第二下吹气块

631、第一凹陷部632、第一凹腔633、第一通气槽

64、第一上吹气块641、第二突出部642、第二空腔

643、第二进气口644、第二开口645、第一密封槽

65、第二上吹气块651、第二凹陷部652、第二凹腔

653、第二通气槽654、第二密封槽7、第二吹气单元

70、出线通道701、第三凹槽71、第二供气腔室

711、第二供气空间72、第三下吹气块721、第三突出部

722、第三空腔723、第三进气口724、第三开口

725、第一通孔73、第四下吹气块731、第三凹陷部

732、第三凹腔733、第三通气槽74、第三上吹气块

741、第四突出部742、第四空腔743、第四进气口

744、第四开口745、第三密封槽746、第二通孔

75、第四上吹气块751、第四凹陷部752、第四凹腔

753、第四通气槽754、第四密封槽76、密封结构

761、密封件762、第二驱动件77、密封通道

8、润滑件91、第一夹紧单元912、第一夹块

913、第四驱动件92、第二夹紧单元921、第一基座

922、第二夹块923、第五驱动件93、第三夹紧单元

931、第二基座932、第三夹块933、第六驱动件

101、垫板102、盖板11、第一传感器

12、第二传感器13、第三传感器14、启动按钮

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图14所示,本发明的穿套装置的一种实施例。

参见图1、图2和图3,本实施例的穿套装置用于将导线1穿套进橡胶管件2的穿线孔20中,橡胶管件2内部贯通形成穿线孔20,橡胶管件2的一端(例如左端)为进线端,橡胶管件2的另一端(例如右端)则为出线端,导线1从橡胶管件2的进线端进入穿线孔20,穿过穿线孔20后从橡胶管件2的出线端伸出。橡胶管件2为弹性件,导线1的直径大于橡胶管件2穿线孔20的内径。本实施例的穿套装置包括:模具4、穿管针5、穿管针驱动单元50、第一吹气单元6和第二吹气单元7。

其中,模具4内部形成一贯通的模腔40,该模腔40用于容纳且固定橡胶管件2,工作时,橡胶管件2置于模具4的模腔40内,且橡胶管件2与模腔40的腔壁之间具有间隙,即模具4模腔40的内径大于橡胶管件2的外径,该间隙的存在允许橡胶管件2在模腔40内发生径向膨胀。模腔40的一端(例如左端)为进线端,模腔40的另一端(例如右端)则为出线端,导线1从模腔40的进线端进入并穿入橡胶管件2的穿线孔20中,穿过穿线孔20后从模腔40的出线端伸出。模具4位于模腔40进线端的一侧(例如左侧)为进线侧,模具4位于模腔40出线端的一侧(例如右侧)则为出线侧。

穿管针5位于模具4的进线侧,穿管针5内部贯通,可供导线1穿过,穿管针5内部贯通空间的内径大于导线1的直径,以使导线1可以轻松穿过。穿管针5的一端(例如左端)为进线端,穿管针5的另一端(例如右端)则为出线端,导线1从穿管针5的进线端进入穿管针5,并从穿管针5的出线端伸出。初始状态下,穿管针5位于模具4的进线侧,且穿管针5的出线端朝向模具4,穿管针5的轴线与模具4模腔40的轴线位于同一直线上,从而穿管针5的轴线与置于模腔40内的橡胶管件2的轴线也位于同一直线上。穿管针5的外径大于橡胶管件2穿线孔20的内径,工作时,在橡胶管件2的弹性作用下,可以将穿管针5穿入橡胶管件2的穿线孔20中,以在橡胶管件2的穿线孔20内形成支撑,然后将导线1从穿管针5内穿过,再将穿管针5从橡胶管件2的穿线孔20中退出,即可实现导线1穿套进橡胶管件2中。穿管针5的出线端可拆卸地安装有一子弹头51,子弹头51呈锥形,锥形的子弹头51可以起到导向作用,有利于将穿管针5引入橡胶管件2的穿线孔20内。穿管针驱动单元50与穿管针5相连接,穿管针驱动单元50驱动穿管针5沿轴线方向作直线运动,使穿管针5进入或退出橡胶管件2的穿线孔20。

第一吹气单元6设于模具4模腔40的进线端,第二吹气单元7设于模具4模腔40的出线端,第一吹气单元6和第二吹气单元7均可以向橡胶管件2的穿线孔20内通入气体,以使橡胶管件2的穿线孔20在气压的作用下沿径向膨胀,使得穿管针5与穿线孔20孔壁之间产生间隙,从而使得穿管针5可以轻松通过穿线孔20。具体地,当穿管针驱动单元50驱动穿管针5从进线端向出线端进入橡胶管件2的穿线孔20时,位于出线端的第二吹气单元7与从进线端进入的穿管针5子弹头51之间形成一密闭空间,由第二吹气单元7向穿线孔20内吹气,气流进入该密闭空间内,可使得穿线孔20在气压的作用下沿径向膨胀,在穿管针5与穿线孔20孔壁之间产生间隙,从而使穿管针5在穿线孔20内轻松穿过;当穿管针驱动单元50驱动穿管针5从出线端向进线端反向退出橡胶管件2的穿线孔20时,位于进线端的第一吹气单元6与从出线端回退的穿管针5出线端之间形成一密闭空间,由第一吹气单元6向穿线孔20内吹气,气流进入该密闭空间内,可使得穿线孔20在气压的作用下沿径向膨胀,在穿管针5与穿线孔20孔壁之间产生间隙,从而使穿管针5在穿线孔20内轻松退出。

由此,本实施例的穿套装置通过将穿管针5穿入橡胶管件2的穿线孔20中,在穿线孔20内形成支撑,可以轻松地将导线1从穿管针5内穿过,然后将穿管针5从穿线孔20中退出,即可实现导线1穿套进橡胶管件2中;通过第二吹气单元7和第一吹气单元6分别在穿管针5进入和退出穿线孔20时向穿线孔20内通入气体,可以使橡胶管件2的穿线孔20在气压的作用下沿径向膨胀,使得穿管针5与穿线孔20孔壁之间产生间隙,从而使得穿管针5可以轻松通过穿线孔20。因此整个穿套过程非常轻松容易,尤其是对于长度较长或超长的橡胶管件2,能够轻松地将导线1穿套进去。

本实施例中,参见图2,橡胶管件2置于模具4的模腔40内时,橡胶管件2的两端分别与第一吹气单元6和第二吹气单元7相抵持。当穿管针驱动单元50驱动穿管针5从进线端向出线端进入橡胶管件2的穿线孔20时,在穿管针5的作用下,橡胶管件2的出线端端面与第二吹气单元7压力贴合,可保证穿线孔20内部呈密闭状态;反之,当穿管针驱动单元50驱动穿管针5从出线端向进线端反向退出橡胶管件2的穿线孔20时,在穿管针5的作用下,橡胶管件2的进线端端面与第一吹气单元6压力贴合,亦可保证穿线孔20内部呈密闭状态。

参见图2、图4和图5,本实施例中,优选地,模具4包括下模41和上模42,上模42可升降地相对设于下模41的上方,上模42和下模41相对的表面上各设有一第一凹槽43,两个第一凹槽43相对接形成模腔40。通过上模42的升降可实现上模42与下模41的对接和分离:参见图4,当上模42与下模41分离时,模具4处于开模状态,此时可将橡胶管件2放置到下模41的第一凹槽43中,或者将橡胶管件2从下模41的第一凹槽43中取出;参见图5,当上模42与下模41相对接时,模具4处于合模状态,此时橡胶管件2可容纳并固定在模腔40内。

进一步,参见图2、图4和图6,上模42可以与第一驱动件44相连接,由第一驱动件44驱动上模42升降。第一驱动件44可以设有多个,例如两个,由多个第一驱动件44共同驱动上模42升降,可以增强上模42升降运动的稳定性。优选地,在上模42上可以设有导向柱45,在下模41上可以设有导向孔46,导向柱45可活动地插设在导向孔46中,由此可以对上模42相对下模41的升降运动起到导向作用,防止上模42和下模41上的两个第一凹槽43之间产生偏移。上模42上的导向柱45可以设有多个,例如两个,下模41上导向孔46的数量与导向柱45的数量相匹配。通过多组导向柱45和导向孔46的配合,可以增强导向作用,保证上模42升降运动的稳定性。第一驱动件44的形式并不局限,优选地,第一驱动件44可以为气缸。

本实施例中,参见图2、图4和图5,优选地,第一吹气单元6内部形成有一贯通的进线通道60,进线通道60与模腔40的进线端相连通,进线通道60可供穿管针5穿过,进线通道60的一端(例如左端)为进线端,进线通道60的另一端(例如右端)则为出线端,进线通道60的出线端与模腔40的进线端相连通,进线通道60的轴线与模腔40的轴线位于同一直线上。在进线通道60的出线端的外围形成有一向橡胶管件2的穿线孔20内通入气体的第一供气腔室61。第一供气腔室61与外部气源相连通,由外部气源向第一供气腔室61内通入气体,气体进入第一供气腔室61后流向橡胶管件2的穿线孔20内。为保证进气的均匀性,优选地,第一供气腔室61环绕进线通道60出线端的外围一周,从而可在周向上均匀向橡胶管件2的穿线孔20内通入气体。为保证密封性,优选地,进线通道60的内径与穿管针5的外径相匹配,使得穿管针5与进线通道60之间没有间隙,从而有利于在穿管针5进入或退出橡胶管件2的穿线孔20时,穿线孔20内密闭空间的形成,并确保其密封性。

进一步,参见图4和图5,第一吹气单元6可以包括第一下吹气块62、第二下吹气块63、第一上吹气块64和第二上吹气块65。第一下吹气块62和第二下吹气块63均设于下模41的进线侧,第一上吹气块64和第二上吹气块65均设于上模42的进线侧,并且,第一上吹气块64和第二上吹气块65均随上模42同步升降。第一上吹气块64与第一下吹气块62相对设置,在第一上吹气块64和第一下吹气块62相对的表面上各设有一第二凹槽601,两个第二凹槽601相对接构成进线通道60。第二下吹气块63在第一下吹气块62的出线侧与第一下吹气块62相对设置,即第二下吹气块63位于第一下吹气块62与下模41之间;第二上吹气块65在第一上吹气块64的出线侧与第一上吹气块64相对设置,即第二上吹气块65位于第一上吹气块64与上模42之间;并且,第二上吹气块65与第二下吹气块63呈上下相对设置。在第二下吹气块63与第一下吹气块62相对的表面之间、第二上吹气块65与第一上吹气块64相对的表面之间各形成有一第一供气空间611,两个第一供气空间611相对接构成第一供气腔室61。

参见图7,第一下吹气块62具有第一突出部621,第一突出部621位于第一下吹气块62朝向第二下吹气块63的一侧侧面上,且第一下吹气块62上的第二凹槽601沿穿线方向贯穿第一下吹气块62及第一突出部621。在第一下吹气块62内部形成有一第一空腔622,第一空腔622具有一第一进气口623和一第一开口624,第一进气口623用于连通外部气源,供气体进入,第一开口624位于第一下吹气块62朝向第二下吹气块63的一侧侧面上。参见图8,第二下吹气块63的上表面向下凹陷形成第一凹陷部631,第一凹陷部631与第一下吹气块62的第一突出部621相匹配,第二下吹气块63朝向第一下吹气块62的一侧侧面凹陷形成一第一凹腔632,且第一凹腔632的上端与第一凹陷部631相连通,在第一凹陷部631的底壁上开设有第一通气槽633,第一通气槽633贯通第二下吹气块63沿穿线方向相对的两侧侧面。第一通气槽633可以设有多个,且多个第一通气槽633在第一凹陷部631的底壁上均匀分布。将第一下吹气块62和第二下吹气块63沿穿线方向相对设置且固定连接时,第一下吹气块62的第一突出部621容置于第二下吹气块63的第一凹陷部631内,且第一突出部621与第一凹陷部631之间具有间隙,第一下吹气块62的第一空腔622通过第一开口624与第二下吹气块63的第一凹腔632相连通。由第一空腔622、第一凹腔632以及第一突出部621与第一凹陷部631之间的间隙空间共同构成第一下吹气块62与第二下吹气块63之间的第一供气空间611。外部气源经第一进气口623通入第一空腔622内后,可经第一开口624流入第一凹腔632内,然后从第一凹陷部631的第一通气槽633排出,进入橡胶管件2的穿线孔20内。

参见图9,第一上吹气块64具有第二突出部641,第二突出部641位于第一上吹气块64朝向第二上吹气块65的一侧侧面上,且第一上吹气块64上的第二凹槽601沿穿线方向贯穿第一上吹气块64及第二突出部641。在第一上吹气块64内部形成有一第二空腔642,第二空腔642具有一第二进气口643和一第二开口644,第二进气口643用于连通外部气源,供气体进入,第二开口644位于第一上吹气块64朝向第二上吹气块65的一侧侧面上。参见图10,第二上吹气块65的下表面凹陷形成第二凹陷部651,第二凹陷部651与第一上吹气块64的第二突出部641相匹配,第二上吹气块65朝向第一上吹气块64的一侧侧面凹陷形成一第二凹腔652,且第二凹腔652的下端与第二凹陷部651相连通,在第二凹陷部651的底壁上开设有第二通气槽653,第二通气槽653贯通第二上吹气块65沿穿线方向相对的两侧侧面。第二通气槽653可以设有多个,且多个第二通气槽653在第二凹陷部651的底壁上均匀分布。将第一上吹气块64和第二上吹气块65沿穿线方向相对设置且固定连接时,第一上吹气块64的第二突出部641容置于第二上吹气块65的第二凹陷部651内,且第二突出部641与第二凹陷部651之间具有间隙,第一上吹气块64的第二空腔642通过第二开口644与第二上吹气块65的第二凹腔652相连通。由第二空腔642、第二凹腔652以及第二突出部641与第二凹陷部651之间的间隙空间共同构成第一上吹气块64与第二上吹气块65之间的第二供气空间611。外部气源经第二进气口643通入第二空腔642内后,可经第二开口644流入第二凹腔652内,然后从第二凹陷部651的第二通气槽653排出,进入橡胶管件2的穿线孔20内。

上模42和下模41合模时,第一上吹气块64与第一下吹气块62相对贴合相接、第二上吹气块65与第二下吹气块63相对贴合相接,构成第一吹气单元6,第一下吹气块62与第二下吹气块63之间的第一供气空间611、第一上吹气块64与第二上吹气块65之间的第二供气空间611相对接构成第一吹气单元6的第一供气腔室61。置于模腔40内的橡胶管件2的进线端端面与第二下吹气块63和第二上吹气块65的端面相抵持。为保证密封性,本实施例中,优选地,参见图9和图10,在第一上吹气块64的下表面上第二凹槽601的两侧开设有第一密封槽645,在第二上吹气块65的下表面上第二凹陷部651的两侧开设有第二密封槽654,将第一上吹气块64和第二上吹气块65沿穿线方向相对设置且固定连接时,第一密封槽645和第二密封槽654相对接,在第一密封槽645和第二密封槽654内设置密封条,则可在第一上吹气块64与第一下吹气块62相对的表面之间、第二上吹气块65与第二下吹气块63相对的表面之间形成密封,从而保证第一供气腔室61的良好的密闭性。所述密封条可以为橡胶件。

本实施例中,参见图2、图4和图5,优选地,第二吹气单元7内部形成有一贯通的出线通道70,出线通道70与模腔40的出线端相连通,出线通道70可供穿管针5穿入,且供穿过穿管针5的导线1穿过,即导线1穿过穿管针5后可从出线通道70伸出,出线通道70的一端(例如左端)为进线端,出线通道70的另一端(例如右端)则为出线端,出线通道70的进线端与模腔40的出线端相连通,出线通道70的轴线与模腔40的轴线位于同一直线上。在出线通道70的进线端的外围形成有一向橡胶管件2的穿线孔20内通入气体的第二供气腔室71。第二供气腔室71与外部气源相连通,由外部气源向第二供气腔室71内通入气体,气体进入第二供气腔室71后流向橡胶管件2的穿线孔20内。为保证进气的均匀性,优选地,第二供气腔室71环绕出线通道70进线端的外围一周,从而可在周向上均匀向橡胶管件2的穿线孔20内通入气体。

为保证密封性,在出线通道70的出线端设有一密封结构76,密封结构76将出线通道70封闭或开启。优选地,第二吹气单元7内部形成有一密封通道77,密封通道77与出线通道70垂直连通,本实施例中,密封通道77沿竖直方向延伸。密封结构76可以包括一密封件761和一第二驱动件762,密封件设于密封通道77内,第二驱动件762与密封件761相连接,且第二驱动件762驱动密封件761沿密封通道77的轴向运动。当密封件761位于密封通道77与出线通道70的连通处时,密封件761能够在该处将出线通道70隔断封闭;当密封件761离开密封通道77与出线通道70的连通处时,出线通道70则开启。工作时,在初始状态下,密封件761位于密封通道77内离开出线通道70的位置;在穿管针驱动单元50驱动穿管针5从进线端向出线端进入橡胶管件2的穿线孔20时,第二驱动件762驱动密封件761运动至密封通道77与出线通道70的连通处,将出线通道70封闭,此时,橡胶管件2的出线端端面与第二吹气单元7压力贴合,故位于穿管针5的子弹头51与密封件761之间的穿线孔20和出线通道70连通构成了密闭空间,保证了密闭性;在穿管针5穿入橡胶管件2的穿线孔20中后,第二驱动件762驱动密封件761运动复位至离开出线通道70,使出线通道70开启,以使导线1穿过穿管针5后可从出线通道70伸出,实现导线1的穿套。本实施例中,第二驱动件762的形式并不局限,优选地,第二驱动件762可以为气缸。密封件761优选地可以为气塞。

进一步,参见图4和图5,第二吹气单元7可以包括第三下吹气块72、第四下吹气块73、第三上吹气块74和第四上吹气块75。第三下吹气块72和第四下吹气块73均设于下模41的出线侧,第三上吹气块74和第四上吹气块75均设于上模42的出线侧,并且,第三上吹气块74和第四上吹气块75均随上模42同步升降。第三上吹气块74与第三下吹气块72相对设置,在第三上吹气块74和第三下吹气块72相对的表面上各设有一第三凹槽701,两个第三凹槽701相对接构成出线通道70。第四下吹气块73在第三下吹气块72的进线侧与第三下吹气块72相对设置,即第四下吹气块73位于第三下吹气块72与下模41之间;第四上吹气块75在第三上吹气块74的进线侧与第三上吹气块74相对设置,即第四上吹气块75位于第三上吹气块74与上模42之间;并且,第四上吹气块75与第四下吹气块73呈上下相对设置。在第四下吹气块73与第三下吹气块72相对的表面之间、第四上吹气块75与第三上吹气块74相对的表面之间各形成有一第二供气空间711,两个第二供气空间711相对接构成第二供气腔室71。

参见图11,第三下吹气块72具有第三突出部721,第三突出部721位于第三下吹气块72朝向第四下吹气块73的一侧侧面上,且第三下吹气块72上的第三凹槽701沿穿线方向贯穿第三突出部721及第三下吹气块72。在第三下吹气块72内部形成有一第三空腔722,第三空腔722具有一第三进气口723和一第三开口724,第三进气口723用于连通外部气源,供气体进入,第三开口724位于第三下吹气块72朝向第四下吹气块73的一侧侧面上。第三下吹气块72远离第三突出部721的一侧内部形成有一第一通孔725,该第一通孔725与第三下吹气块72上的第三凹槽701垂直连通,密封结构76的密封件761和第二驱动件762容置于在第一通孔725内,且密封件761与该第一通孔725的孔壁之间密封配合。参见图12,第四下吹气块73的上表面向下凹陷形成第三凹陷部731,第三凹陷部731与第三下吹气块72的第三突出部721相匹配,第四下吹气块73朝向第三下吹气块72的一侧侧面凹陷形成一第三凹腔732,且第三凹腔732的上端与第三凹陷部731相连通,在第三凹陷部731的底壁上开设有第三通气槽733,第三通气槽733贯通第四下吹气块73沿穿线方向相对的两侧侧面。第三通气槽733可以设有多个,且多个第三通气槽733在第三凹陷部731的底壁上均匀分布。将第三下吹气块72和第四下吹气块73沿穿线方向相对设置且固定连接时,第三下吹气块72的第三突出部721容置于第四下吹气块73的第三凹陷部731内,且第三突出部721与第三凹陷部731之间具有间隙,第三下吹气块72的第三空腔722通过第三开口724与第四下吹气块73的第三凹腔732相连通。由第三空腔722、第三凹腔732以及第三突出部721与第三凹陷部731之间的间隙空间共同构成第三下吹气块72与第四下吹气块73之间的第二供气空间711。外部气源经第三进气口723通入第三空腔722内后,可经第三开口724流入第三凹腔732内,然后从第三凹陷部731的第三通气槽733排出,进入橡胶管件2的穿线孔20内。

参见图13,第三上吹气块74具有第四突出部741,第四突出部741位于第三上吹气块74朝向第四上吹气块75的一侧侧面上,且第三上吹气块74上的第三凹槽701沿穿线方向贯穿第四突出部741及第三上吹气块74。在第三上吹气块74内部形成有一第四空腔742,第四空腔742具有一第四进气口743和一第四开口744,第四进气口743用于连通外部气源,供气体进入,第四开口744位于第三上吹气块74朝向第四上吹气块75的一侧侧面上。第三上吹气块74远离第四突出部741的一侧内部形成有第二通孔746,该第二通孔746与第三上吹气块74上的第三凹槽701垂直连通,该第二通孔746与第三下吹气块72上的第一通孔725对接构成密封通道77。参见图14,第四上吹气块75的下表面凹陷形成第四凹陷部751,第四凹陷部751与第三上吹气块74的第四突出部741相匹配,第四上吹气块75朝向第三上吹气块74的一侧侧面凹陷形成一第四凹腔752,且第四凹腔752的下端与第四凹陷部751相连通,在第四凹陷部751的底壁上开设有第四通气槽753,第四通气槽753贯通第四上吹气块75沿穿线方向相对的两侧侧面。第四通气槽753可以设有多个,且多个第四通气槽753在第四凹陷部751的底壁上均匀分布。将第三上吹气块74和第四上吹气块75沿穿线方向相对设置且固定连接时,第三上吹气块74的第四突出部741容置于第四上吹气块75的第四凹陷部751内,且第四突出部741与第四凹陷部751之间具有间隙,第三上吹气块74的第四空腔742通过第四开口744与第四上吹气块75的第四凹腔752相连通。由第四空腔742、第四凹腔752以及第四突出部741与第四凹陷部751之间的间隙空间共同构成第三上吹气块74与第四上吹气块75之间的第四供气空间711。外部气源经第四进气口743通入第四空腔742内后,可经第四开口744流入第四凹腔752内,然后从第四凹陷部751的第四通气槽753排出,进入橡胶管件2的穿线孔20内。

上模42和下模41合模时,第三上吹气块74与第三下吹气块72相对贴合相接、第四上吹气块75与第四下吹气块73相对贴合相接,构成第三吹气单元7,第三下吹气块72与第四下吹气块73之间的第三供气空间711、第三上吹气块74与第四上吹气块75之间的第四供气空间711相对接构成第三吹气单元7的第三供气腔室71。置于模腔40内的橡胶管件2的出线端端面与第四下吹气块73和第四上吹气块75的端面相抵持。为保证密封性,本实施例中,优选地,参见图13和图14,在第三上吹气块74的下表面上第三凹槽701的两侧开设有第三密封槽745,在第四上吹气块75的下表面上第四凹陷部751的两侧开设有第四密封槽754,将第三上吹气块74和第四上吹气块75沿穿线方向相对设置且固定连接时,第三密封槽745和第四密封槽754相对接,在第三密封槽745和第四密封槽754内设置密封条,则可在第三上吹气块74与第三下吹气块72相对的表面之间、第四上吹气块75与第四下吹气块73相对的表面之间形成密封,从而保证第三供气腔室71的良好的密闭性。所述密封条可以为橡胶件。

参见图1、图4和图5,本实施例的穿套装置还包括一垫板101和一盖板102,垫板101和盖板102呈上下间隔相对设置,且盖板102位于垫板101的上方。下模41、第一下吹气块62、第二下吹气块63、第三下吹气块72和第四下吹气块73均固定支撑在垫板101的上表面,上模42、第一上吹气块64、第二上吹气块65、第三上吹气块74和第四上吹气块75则均固定支撑在盖板102的下表面,第一驱动件44驱动盖板102、上模42、第一上吹气块64、第二上吹气块65、第三上吹气块74和第四上吹气块75整体同步升降。

本实施例中,参见图1和图2,优选地,穿管针驱动单元50包括一直线导轨501、一穿管座502和一第三驱动件503。直线导轨501沿穿线方向直线延伸,穿管座502可滑动地设于直线导轨501上,穿管座502是开设有一沿穿线方向贯通的第三通孔504,穿管针5的进线端固定安装在穿管座502的第三通孔504内,且穿管针5的轴线与直线导轨501相平行,导线1可以经第三通孔504进入穿管针5内。第三驱动件503与穿管座502相连接,由第三驱动件503驱动穿管座502在直线导轨501上来回滑动,从而驱动穿管针5沿轴线方向作直线运动,使穿管针5进入或退出橡胶管件2的穿线孔20。

参见图1,优选地,本实施例的穿套装置还包括一底板3,穿管针驱动单元50整体和垫板101均设置在底板3上,驱动上模41升降的第一驱动件44和密封结构76的第二驱动件762也可以支撑在底板3上。底板3作为整个穿套装置的底部支撑板,可置于水平台面上。

参见图1,优选地,本实施例的穿套装置还包括一润滑件8,润滑件8设于第一吹气单元6远离模腔40的一侧,润滑件8可以设置在盖板102位于模具4进线侧的一侧侧面上。润滑件8用于对穿管针5的外周面进行润滑,以减小穿管针5与橡胶管件2之间的摩擦力,使穿套过程更容易。优选地,润滑件8可以为雾化器,利用雾化器使酒精雾化,并将雾化后的酒精喷洒在穿管针5的外周面上,可以起到很好的润滑效果。

参见图1和图3,优选地,本实施例的穿套装置还包括一第一夹紧单元91,第一夹紧单元91设于第二吹气单元7远离模腔40的一侧,且第一夹紧单元91与第二吹气单元7之间具有间隔距离。第一夹紧单元91用于夹紧从第二吹气单元7伸出的导线1,以固定导线1并保持导线1处于平直状态。优选地,第一夹紧单元91包括第一夹块912和第四驱动件913。第四驱动件913设置在底板3上,第一夹块912设有两个,两个第一夹块912相对间隔且可相对运动地设置在第四驱动件913上,两个第一夹块912之间形成沿穿线方向贯通的间隔空间,导线1可以从该间隔空间通过,两个第一夹块912均与第四驱动件913相连接,由第四驱动件913驱动两个第一夹块912同步相对运动,从而可夹紧或放松位于两个第一夹块912之间的导线1。第四驱动件913的形式并不局限,优选地,第四驱动件913可以为气缸。

进一步,参见图1和图3,本实施例的穿套装置还可以包括一第二夹紧单元92,第二夹紧单元92设于第一夹紧单元91远离第二吹气单元7的一侧,且第二夹紧单元92与第一夹紧单元91之间具有间隔距离,第二夹紧单元92用于夹紧导线1位于出线侧的一端端部,在导线1长度较长的情况下可以有效固定导线1并保持导线1处于平直状态。优选地,第二夹紧单元92包括第一基座921、第二夹块922和第五驱动件923。第一基座921设置在底板3上,第二夹块922设置在第一基座921上,且第二夹块922与第一基座921之间形成沿穿线方向贯通的间隔空间,导线1可以从该间隔空间通过,第二夹块922与第五驱动件923相连接,由第五驱动件923驱动第二夹块922沿垂直于穿线方向的方向运动,从而改变第二夹块922与第一基座921之间的间隔空间的大小,可实现夹紧或放松位于该间隔空间内的导线1。第五驱动件923的形式并不局限,优选地,第五驱动件923可以为气缸。

进一步,参见图1和图3,本实施例的穿套装置还可以包括一第三夹紧单元93,第三夹紧单元93设于穿管针5的进线侧,第三夹紧单元93用于夹紧导线1位于进线侧的一端端部,以固定导线1并保持导线1处于平直状态。优选地,第三夹紧单元93包括第二基座931、第三夹块932和第六驱动件933。第二基座931设置在底板3上,本实施例中,第二基座931位于穿管针驱动单元50的第三驱动件503与穿管座502之间,第三驱动件503的伸缩端可活动地穿过第二基座931后与穿管座502相连接。第三夹块932设置在第二基座931上,且第三夹块932与第二基座931之间形成沿穿线方向贯通的间隔空间,导线1可以从该间隔空间通过,第三夹块932与第六驱动件933相连接,由第六驱动件933驱动第三夹块932沿垂直于穿线方向的方向运动,从而改变第三夹块932与第二基座931之间的间隔空间的大小,可实现夹紧或放松位于该间隔空间内的导线1。第六驱动件933的形式并不局限,优选地,第六驱动件933可以为气缸。

为增加本实施例的穿套装置工作的自动化程度,优选地,本实施例的穿套装置还包括一控制器(图中未示出),控制器的形式并不局限,例如可以为plc控制器或单片机。驱动上模42升降的两个第一驱动件44、密封结构76中的第二驱动件762、第一夹紧单元91中的第四驱动件913、第二夹紧单元92中的第五驱动件923、第三夹紧单元93中的第六驱动件933以及润滑件8(雾化器)、第一吹气单元6、第二吹气单元7均与控制器相连接,由控制器控制各个驱动件动作以及润滑件8、第一吹气单元6、第二吹气单元7开始或停止工作,从而可对穿套装置工作过程中的若干工序进行自动控制,有效提高工作效率。

参见图1和图3,本实施例中,优选地,在底板3上设有一第一传感器11,第一传感器11与控制器相连接,通过碰触第一传感器11,可使第一传感器11产生触发信号,并将该触发信号输送给控制器,控制器接收并响应于该触发信号,向两个第一驱动件44发出动作指令,使两个第一驱动件44驱动上模42下降至与下模41合模。优选地,第一传感器11设置在底板3上靠近模具4进线侧的位置处,以便于工作人员在将橡胶管件2放置到下模41的第一凹槽43中后,手拿子弹头51先碰触第一传感器11,再将子弹头51安装到穿管针5的出线端上。

参见图3,本实施例中,优选地,在第二夹紧单元92的第一基座921上设有第二传感器12,第二传感器12与控制器相连接,第二传感器12用于检测第二夹紧单元92的第二夹块922与第一基座921之间的间隔空间内是否有导线1,并将检测到信号输送给控制器,控制器根据第二传感器12检测到的信号控制第一夹紧单元91的第四驱动件913以及第二夹紧单元92的第五驱动件923动作,以夹紧导线1。

参见图3,本实施例中,优选地,在第三夹紧单元93的第二基座931上设有第三传感器13,第三传感器13与控制器相连接,第三传感器13用于检测第三夹紧单元93的第三夹块932与第二基座931之间的间隔空间内是否有导线1,并将检测到信号输送给控制器,控制器根据第三传感器13检测到的信号控制第三夹紧单元93的第六驱动件933动作,以夹紧导线1。

本实施例中,优选地,在穿管针驱动单元50中的第三驱动件503内部设有第四传感器(图中未示出),第四传感器与控制器相连接,第四传感器用于检测第三驱动件503是否复位到位,并将检测到信号输送给控制器,控制器根据第四传感器检测到的信号控制第一夹紧单元91的第四驱动件913、第二夹紧单元92的第五驱动件923以及第三夹紧单元93的第六驱动件933动作,以放松导线1,同时控制两个第一驱动件44动作,驱动上模42上升,使上模42与下模41分开。

本实施例中,优选地,在底板3上设有启动按钮14,通过按压启动按钮14可以启动穿管针驱动单元50中的第三驱动件503,使第三驱动件503动作并驱动穿管针5进入或退出橡胶管件2的穿线孔20。为保证安全,启动按钮14可以设有两个,两个启动按钮14均设置在底板3的一侧边上,两个启动按钮14之间具有间隔距离,且该间隔距离使得工作人员必须用两只手分别同时按压两个启动按钮14,以防止工作人员的手伸入穿管针5和模具4的工作区域而受伤。

本实施例的上述穿套装置的工作步骤如下:

(1)初始状态下,穿管针5位于模具4的进线侧,子弹头51与穿管针5相分离,上模42与下模41相分离,模具4处于开模状态,密封结构76的密封件761位于第二吹气单元7的密封通道77(第三下吹气块72的第一通孔725)内且位于出线通道70(第三下吹气块72上第三凹槽701)的下方。

(2)将橡胶管件2放置到下模41的第一凹槽43中。

(3)工作人员手拿子弹头51先碰触第一传感器11,再将子弹头51安装到穿管针5的出线端上。第一传感器11被碰触后产生触发信号,控制器根据该触发信号控制两个第一驱动件44动作,两个第一驱动件44驱动上模42下降,至与下模41合模后停止动作;与此同时,控制器根据该触发信号控制密封结构76中的第二驱动件762动作,第二驱动件762驱动密封件761向上运动,至密封件761到达密封通道77与出线通道70相连通的位置处后停止动作。此时,橡胶管件2被固定在模腔40中,密封件761将出线通道70隔断封闭。

(4)同时按压两个启动按钮14,启动穿管针驱动单元50中的第三驱动件503,第三驱动件503动作并驱动穿管针5朝模具4运动,使穿管针5依次进入第一吹气单元6的进线通道60、橡胶管件2的穿线孔20和第二吹气单元7的出线通道70;与此同时,控制器根据两个启动按钮14的启动信号控制润滑件8和第二吹气单元7开始工作,由润滑件8对穿管针5的外周面进行润滑,由第二吹气单元7向橡胶管件2的穿线孔20内吹气。当穿管针5进入出线通道70内到达预设位置后,放开两个启动按钮14,第三驱动件503停止动作,控制器控制润滑件8和第二吹气单元7停止工作,同时控制密封结构76中的第二驱动件762动作,第二驱动件762驱动密封件761向下运动,至复位后停止动作。此时,穿管针5在橡胶管件2的穿线孔20内形成支撑,密封件761退出使出线通道70贯通开启。

(5)将导线1穿入穿管针5,在导线1穿入穿管针5的过程中,穿管针5出线端处的子弹头51可以在导线1的推力作用下离开穿管针5,并被推出出线通道70,使得导线1可以伸出出线通道70。

(6)将导线1送至预设位置,并将导线1的两端分别放置到第二夹紧单元92的第二夹块922与第一基座921之间的间隔空间内、第三夹紧单元93的第三夹块932与第二基座931之间的间隔空间内,此时,导线1靠近模具4出线侧的部分则位于第一夹紧单元91的两个第一夹块912之间。第一基座921上的第二传感器12、第二基座931上的第三传感器13检测到导线1放置到位,控制器根据第二传感器12和第三传感器13的检测信号控制第一夹紧单元91的第四驱动件913、第二夹紧单元92的第五驱动件923、第三夹紧单元93的第六驱动件933同时动作,将导线1夹紧;同时,控制器控制第一吹气单元6开始工作,由第一吹气单元6向橡胶管件2的穿线孔20内吹气。

(7)同时按压两个启动按钮14,启动穿管针驱动单元50中的第三驱动件503,第三驱动件503动作并驱动穿管针5反向运动,使穿管针5从第二吹气单元7的出线通道70、橡胶管件2的穿线孔20以及第一吹气单元6的进线通道60中退出。当穿管针5反向运动复位后,放开两个启动按钮14,第三驱动件503停止动作,控制器控制第一吹气单元6停止工作。

(8)第三驱动件503内部的第四传感器检测到第三驱动件503复位到位,控制器根据第四传感器的检测信号控制第一夹紧单元91的第四驱动件913、第二夹紧单元92的第五驱动件923以及第三夹紧单元93的第六驱动件933同时动作且复位,将导线1放松;同时,控制器控制两个第一驱动件44动作,两个第一驱动件44驱动上模42上升,至与下模41分离复位后停止动作。

(9)将橡胶管件2从下模41的第一凹槽43中取出,此时导线1有一部分穿套在橡胶管件2中,导线1还有一部分穿套在穿管针5中,将导线1从穿管针5内抽出,即可实现穿套好橡胶管件2的导线1的取出。

至此,完成一次穿套过程。然后可循环上述过程,进行下一次穿套。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

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