技术特征：
技术总结
为了解决现有技术中法兰生产需要多种加工步骤，因此需要花费大量的人力资源，本发明提供一种基于机器人的法兰自动化生产及检测设备，包括机器人主体、注塑机、出料流水线、检测系统、安全护栏、旋转工装、焊接工装、控制处理器、回收箱、端子折弯机，所述注塑机内部设有模具，所述机器人主体连接设有末端执行器，所述检测系统包括气密检测工装、耐压检测工装、称重检测工装，所述出料流水线设于所述焊接工装一侧位置，所述安全护栏还设有安全门，所述出料流水线穿过安全门设于安全护栏内部。本发明通过利用机器人代替人工对法兰进行生产检测，这样不仅能够提高生产效率，而且还能减少不良产品的数量，从而实现了生产检测自动一体化。
技术研发人员：沈阿军
受保护的技术使用者：昆山永自达自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.22