技术特征：
技术总结
本发明公开了一种联动式柔性组装机构，包括机架，机架上设置有由首至尾依次设置有裁剪装置、上连接片装置、首端加工流水线和末端加工流水线，均包括由首至尾依次设置的导管外径缩小装置、套固定环装置、导管内径扩大装置、安装铆钉装置、铆接固定环装置和取料机械手，取料机械手设置在铆接固定环装置的前侧，所述机架上至少设置有一个自动夹取各工位上的导管并同向移动的导管夹爪机构；发明将多个机构组装成流水线，能自动对铁氟龙管进行裁剪、安装连接片、两端上固定环、两端分别套上固定环以及铆压铆钉的加工工序，使得加工起来更加快捷方便，而且利用导管夹爪机构同时夹取各工位导管自动运至下一工位，不需要多次定位和上料，减少时间与工成本。
技术研发人员：刘贻敏;疏龙标
受保护的技术使用者：珠海锦至自动化设备有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.05.17