本实用新型涉及一种灌注机器人防碰撞装置。
背景技术：
由于用户对汽车的舒适性与安全性有很高的要求，所以汽车座椅合绵主要应用聚氨酯材料，合绵生产线由32组发泡台车在特定的轨道上进行行走，台车上的模具通过升温将灌注在模具内的原料熟化成型，机器人用于承载高压灌注头及多条原料管，通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内，为了提升产能、提高品质、采用双机器人进行灌注，但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m，通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行，但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统，会导致设备程序错乱、丢失，无法回到起始原点，这样需要对设备、及灌注台车内路径重新进行调整，造成工时流失、及机器人重要部件损坏。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，使用方便，安全可靠的灌注机器人防碰撞装置。
本实用新型采用以下方案实现：一种灌注机器人防碰撞装置，包括安装于灌注机器人上的固定座，所述固定座前侧设置有连接座，连接座上设置有灌注头，连接座的外围设置有护栏架，护栏架后侧通过弹簧连接于固定座前侧，位于固定座两侧设置有与灌注机器人的控制器相连接的接触式感应开关，护栏架后方两侧设置有在护栏架产生晃动时触碰接触式感应开关的触发杆。
进一步的，所述护栏架后侧设置有用以连接弹簧的定位板，所述定位板前侧固连有U型连接板，所述护栏架固定于U型连接板上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型灌注机器人防碰撞装置结构简单，使用方便，安全可靠，避免因碰撞造成设备程序错乱、丢失，无需要对设备及灌注台车内路径重新进行调整，避免造成工时流失和机器人重要部件损坏，保证生产顺利进行。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例使用状态示意图；
图2是本实用新型实施例构造示意图；
图中标号说明：100-灌注机器人、110-接触式感应开关、200-固定座、300-连接座、400-灌注头、500-高压料管、600-护栏架、610-触发杆、700-弹簧、800-定位板、900-U型连接板。
具体实施方式
如图1~2所示，一种灌注机器人防碰撞装置，包括安装于灌注机器人100上的固定座200，所述固定座200前侧设置有连接座300，连接座300上设置有灌注头400，灌注头400位于连接座300下侧，连接座300上侧设置有高压料管500、连接座300的外围设置有护栏架600，护栏架600后侧通过弹簧700连接于固定座200前侧，位于固定座200两侧设置有与灌注机器人100的控制器相连接的接触式感应开关110，护栏架600后方两侧设置有在护栏架产生晃动时触碰接触式感应开关110的触发杆610，灌注机器人1根据程序对生产线台车中的模具内腔进行高压吐料，将灌注机器人的高压灌注头用护栏架包围，护栏架通过弹簧连接于固定座上，使其有一定的伸展性，护栏架在碰撞下会摆动或者晃动，使得触发杆触碰到接触式感应开关，进而控制灌注机器人100与生产线自动停止，只要重新开机复位原点就可以正常运行；避免因碰撞造成设备程序错乱、丢失，无法回到起始原点，无需要对设备及灌注台车内路径重新进行调整，避免造成工时流失和机器人重要部件损坏，保证生产顺利进行。
在本实施例中，所述护栏架600后侧设置有用以连接弹簧700的定位板800，所述定位板前侧固连有U型连接板900，所述护栏架600固定于U型连接板900上。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。