1.并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，所述滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；所述机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，所述固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征在于：
所述固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成所述立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有所述滑块；
还包括伸缩杆，每个滑块上固定有竖条状的所述伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件，该铰接件用于与并联臂的端部铰接相连。
2.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：所述顶部支撑件整体呈两端均为开口的三角筒状结构，三根固定杆的顶端分布设置于顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处。
3.根据权利要求2所述的并联臂3D打印机，其特征在于：每根伸缩杆均为竖直杆状结构；每根伸缩杆上面向顶部支撑件的三角筒状结构重心的外表面设置有T型槽，该T型槽的长度方向与伸缩杆的高度方向一致，该T型槽内卡接设置有可移动的锁紧块，该锁紧块上正对T型槽的槽口处的表面设置有螺纹孔；
所述铰接件包括安装块、铰接用连接块和铰接用枢轴；
所述安装块整体为平板状结构，且该安装块的板面中部处贯穿设置有连接孔，所述安装块通过螺钉与锁紧块和T型槽固定相连；
所述安装块背离相邻的T型槽的表面上固定有所述铰接用连接块，该铰接用连接块为在横向上间隔设置的两块，且两块铰接用连接块之间相互背离的侧面分别固定设置一根整体呈横向长条状的所述铰接用枢轴。
4.根据权利要求2所述的并联臂3D打印机，其特征在于：还包括导向套，所述导向套为固定安装在顶部支撑件上且与伸缩杆一一对应设置的三个，其中每个导向套的外侧面与顶部支撑件固定相连，每个导向套的内侧面与对应的一根伸缩杆的外侧面之间为滑动配合连接。
5.根据权利要求4所述的并联臂3D打印机，其特征在于：三个导向套分布设置于顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处，且每个导向套的外侧面通过连杆与顶部支撑件的内侧面连接在一起。
6.根据权利要求5所述的并联臂3D打印机，其特征在于：还包括限位开关，所述限位开关为固定安装在顶部支撑件上且与滑块一一对应设置的三个，且滑块沿固定杆滑动至最高位置处时，滑块与对应的限位开关的触头相触碰。
7.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：滑块沿固定杆滑动至最低位置处时，该滑块上固定安装的伸缩杆的上端与顶部支撑件的上表面齐平。
8.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：每块滑块均为可滑动地套装在对应的固定杆上，所述伸缩杆的上端高于所述滑块；
所述驱动滑块传动件包括同步带和同步带轮，每根固定杆旁邻近设置有所述同步带，所述同步带的布置方向与固定杆的高度方向平行，所述同步带的上端套装在可转动安装于顶部支撑件上的同步带轮上，该同步带的下端套装在可转动安装于底座上的同步带轮上；每条同步带套接的两个同步带轮中的任意一个与驱动电机的转轴传动相连；每根固定杆上的滑块通过连接块与相邻的同步带的一侧边固定相连。
9.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：每块滑块上固定的伸缩杆与该滑块共同为一体的长条杆状结构，该长条杆状结构的外侧面外凸固定设置有一根导轨，该导轨的长度方向与该长条杆状结构的长度方向一致，且该导轨的横截面呈T型；
所述固定杆的顶部外侧面外凸固定安装有一个横截面呈T型的导向槽，所述导轨可滑动地插装在所述导向槽内；
所述驱动滑块传动件包括齿轮和齿条，所述长条杆状结构的外侧面固定设置有所述齿条，所述齿条的长度方向与所述长条杆状结构的长度方向一致；每根固定杆的上段外侧固定安装有所述驱动电机，且该驱动电机的转轴上固定安装有所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合相连。