本实用新型涉及一种PE阀门焊接机。
背景技术：
PE球阀与传统金属阀门相比，具有重量轻、耐腐蚀、免维护、启闭力矩小、体积小、占地少等特点，且因与PE管材材质匹配，故安装方便，使用简单，在城市燃气管网中随着PE燃气管的广泛使用而越来越普遍。
如图1所示，目前的PE阀门的结构通常包括阀座、阀球、阀杆、两个支撑挡圈和两个分别位于阀座两端的端管等，另外，该阀球安装在阀座内腔中，阀杆安装在阀座顶部并能驱动阀球转动，而端管通常呈一端部直径大、另一端部直径小的变径管体，同时，靠近阀座一侧的端管端部的直径大于远离阀座一侧的端管端部，同时，两个端管相对的两个内端面分别构成用于连接在阀座上的焊接面，而阀座的两个外端面也分别构成用于连接两个端管的焊接面，另外，端管通过直径大的端部连接在阀座上，且端管是通过热熔焊接的方式焊接在阀座的两端，而支撑挡圈在焊接之前提前安装在端管与阀座之间；目前，PE阀门的焊接流程通常包括阀座和两个端管的同轴固定、两个端管与阀座相连的焊接面的切平、焊接面的加热和焊接面的保压焊接流程。
目前，实现上述焊接流程的焊接机普遍存在结构复杂，焊接精度低，工作效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能自动实现上述焊接流程，从而自动化程度高，具有较好的焊接效率，其次，焊接精度高的PE阀门焊接机。
为解决上述技术问题，本实用新型包括工作台，所述工作台上安装有阀门夹持组装机构、焊接面切平机构和加热焊接机构，其结构特点是：所述阀门夹持组装机构包括固定连接在工作台上且用于夹持阀座的主夹持机构，位于主夹持机构左右两侧的工作台顶部分别左右滑动连接有用于夹持同侧端管的副夹持机构，所述工作台与两个副夹持机构之间分别设有用于驱动副夹持机构进行左右滑移且能实现两个端管与阀座的焊接面同轴贴靠在一起的驱动机构；
所述焊接面切平机构包括位于阀门夹持组装机构后侧且前后滑动连接在工作台上的切平滑板，位于切平滑板左右两侧的顶部分别连接有一个能左右横向滑移的切平机架，每个切平机架的前部转动连接有横向设置的刀轴，所述刀轴的一端安装有用于切割阀座的阀座切刀、另一端安装有用于切割端管的端管切刀，每个切平机架上还安装有驱动刀轴转动的切刀电机，所述工作台上安装有驱动切平滑板前后滑移的纵向切平驱动机构，所述切平滑板向前滑移一定距离时能使阀座切刀和端管切刀推入主夹持机构和同侧副夹持机构的间隙中，所述切平滑板上安装有驱动两个切平机架进行同向滑移或反向滑移的横向切平驱动机构；
所述加热焊接机构包括安装在阀门夹持组装机构后侧工作台上的焊接支架，所述焊接支架的顶部滑动连接有能左右滑移的左焊接装置和右焊接装置；所述左焊接装置包括左右滑动连接在焊接支架上的焊接滑板，所述焊接滑板上转动连接有横向设置的支撑轴，所述支撑轴上固定连接有能沿支撑轴摆动的焊接臂，所述焊接滑板上安装有驱动焊接臂往复摆动的第一驱动装置，所述焊接臂的末端固定连接有工作时能摆动至前下方的焊接位置、不工作时能摆动至后上方的复位位置的加热盘，摆动至焊接位置的加热盘能与端管和阀座处于同轴设置，所述加热盘的左右两端面分别形成用于加热端管的焊接面和阀座的焊接面的加热面；所述右焊接装置与左焊接装置结构相同，所述右焊接装置与左焊接装置沿主夹持机构的左右对称中心面左右对称设置；所述焊接支架上还安装有驱动左焊接装置和右焊接装置同向滑移或反向滑移从而使加热盘与同侧端管的焊接面和阀座相应一侧的焊接面进行接触或分离的第二驱动装置。
采用上述结构后，阀座能夹持在主夹持机构中，而两侧的端管能分别夹持在同侧的副夹持机构中；当需要对两个端管的焊接面和阀座两侧的焊接面进行切平处理时，先使两个副夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，通过纵向切平驱动机构推动切平滑板前移一段距离，并使阀座切刀和端管切刀推入主夹持机构和同侧副夹持机构的间隙中，同时，保证阀座切刀和端管切刀与端管和阀座保持同轴设置，之后, 控制横向切平驱动机构推动两个切平机架进行同向滑移，并使阀座切刀与阀座两端的焊接面接触，从而对阀座两端的焊接面进行切平作业，同时，也控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面贴靠在同侧的端管切刀上，继而对两个端管的焊接面进行切平作业，当切平作业完成后，控制两个副夹持机构进行反向滑移，也控制两个切平机架进行反向滑移，之后，控制切平滑板后移至复位位置；而当需要对两个端管的焊接面和阀座两侧的焊接面进行加热时，先保持两个副夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，控制左焊接装置和右焊接装置的加热盘摆动至焊接位置，此时，摆动至焊接位置的加热盘与端管和阀座处于同轴设置，之后，控制第二驱动装置使左焊接装置和右焊接装置进行同向滑移，并使左右两个加热盘的加热面分别压靠在阀座两端的焊接面上，同时，也控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面分别压靠在同侧加热盘的加热面上，此时，两个加热盘分别被夹持在同侧的端管与阀座之间，因此，能同步对两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行同步加热；加热一段时间后，控制两个副夹持机构进行反向同步滑移，同时，再控制左焊接装置和右焊接装置进行反向同步滑移，当两侧的加热盘分别与阀座的焊接面和同侧端管的焊接面分离后，再控制两侧的焊接臂使加热盘摆动至复位位置，之后，可再控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而将两个端管与阀座进行对接，并完成保压焊接工作；另外，由于左焊接装置和右焊接装置是通过焊接支架安装在工作台上方，且左焊接装置和右焊接装置中的加热盘是通过摆动的方式移动至端管与阀座之间，因此，能减少PE阀门焊接机在水平面上的体积，同时，能充分利用PE阀门焊接机上方的空间，其次，能较好的对端管与阀座进行加热；另外，本实用新型自动化程度高，具有较好的焊接效率，其次，焊接精度高。
为了实现主夹持机构和副夹持机构的结构，所述主夹持机构包括主下夹座，所述主下夹座的顶部设有用于定位阀座的主下定位口，所述主下夹座的后部铰装有能上下摆动的主上夹座，主上夹座的底部设有用于压取阀座的主上定位口，所述主下夹座与主上夹座之间设有能驱动主上夹座压合在主上夹座顶部的主动力机构；所述副夹持机构包括副下夹座，所述副下夹座的顶部设有用于定位端管的副下定位口，所述副下夹座的后部铰装有能上下摆动的副上夹座，副上夹座的底部设有用于压取同侧端管的副上定位口，所述副下夹座与副上夹座之间设有能驱动副上夹座压合在同侧副下夹座顶部的副动力机构；所述主下定位口与副下定位口同轴设置。
所述工作台的顶面上安装有位于主夹持机构左侧和右侧的横向燕尾轨道，每侧的横向燕尾轨道上相应滑配有一个滑座，所述副夹持机构安装在同侧的滑座上；所述驱动机构包括两个安装在工作台上且左右对称间隔设置的伸缩油缸，两个伸缩油缸的伸缩杆外端部分别与同侧的滑座连接在一起；所述主动力机构包括铰装在主上夹座后侧部和主下夹座后侧部之间的伸缩油缸；所述副动力机构包括铰装在副上夹座后侧部和副下夹座后侧部之间的伸缩油缸。
为了充分夹紧阀座和端管，所述副下夹座的前部安装有能将压合在副下夹座顶部的副上夹座保持在压合状态的副锁紧机构；所述主下夹座的前部安装有能将压合在主下夹座顶部的主上夹座保持在压合状态的主锁紧机构；所述主锁紧机构包括横向连接在主上夹座前侧部的主板体、安装在主下夹座前侧部的主支架，所述主支架上安装有横向设置的主铰轴，主铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的主锁紧板，所述主锁紧板的前端部与主下夹座之间铰装有能驱动主锁紧板后端部上下摆动的主锁紧油缸，所述主锁紧板的后端部在主上夹座压合在主下夹座顶部时能压靠在主板体的顶部；所述副锁紧机构包括横向连接在副上夹座前侧部的副板体、安装在副下夹座前侧部的副支架，所述副支架上安装有横向设置的副铰轴，副铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的副锁紧板，所述副锁紧板的前端部与副下夹座之间铰装有能驱动副锁紧板后端部上下摆动的副锁紧油缸，所述副锁紧板的后端部在副上夹座压合在副下夹座顶部时能压靠在副板体的顶部。
所述焊接支架包括两根左右间隔设置的竖梁，两根竖梁沿主夹持机构的左右对称中心面左右对称安装在工作台上，两根竖梁的顶部共同连接有横向设置的焊接支撑板；所述焊接支撑板的顶部安装有横向设置的焊接滑轨，所述焊接滑轨上滑配有两组左右间隔设置的焊接滑块，左焊接装置的焊接滑板安装在左侧的焊接滑块顶部，右焊接装置的焊接滑板安装在右侧的焊接滑块顶部；所述第二驱动装置包括两个左右对称安装在焊接支撑板底部的伸缩式焊接缸体，所述焊接支撑板的两端部分别设有竖向贯通的横向长条孔，所述焊接滑板的底部连接有从同侧的横向长条孔伸向下方的推拉板，所述推拉板与同侧的伸缩式焊接缸体的输出轴连接在一起；所述第一驱动装置包括安装在焊接滑板上的焊接伺服电机，所述焊接伺服电机的输出轴与支撑轴连接。
为了实现加热盘的结构，所述加热盘包括固定盘体，所述固定盘体的左右两端面上分别连接有侧盘体，所述侧盘体包括密封贴靠在固定盘体相应端面上的内盘面和远离固定盘体一端的外盘面，所述侧盘体的内盘面上设有一条环形密布在内盘面上的迂回油道，所述迂回油道包括一个进油端部和一个出油端部，所述固定盘体上的外周壁上设有与左端侧盘体的进油端部连通的进油管安装孔、与右端侧盘体的进油端部连通的出油管安装孔，所述固定盘体上设有连通左端侧盘体的出油端部和右端侧盘体的出油端部的通油孔；两个侧盘体的外盘面上分别安装有用于加热阀座或端管的加热头。
为了实现迂回油道的结构，所述迂回油道包括多条半径依次变小且均布在内盘面上的劣弧状的弧槽，多条弧槽的轴线与侧盘体轴线同轴设置，所述弧槽的两端部包括首端和末端，每条弧槽的末端均与相邻直径较小的弧槽的首端连通从而使多条弧槽连通至一条迂回油道，靠近侧盘体外周壁的迂回油道的一端为进油端部，靠近侧盘体轴心的迂回油道的一端为出油端部。
为了实现加热头的结构，所述加热头包括安装在侧盘体外盘面上的基板，所述基板的内板面与侧盘体的外盘面贴靠在一起，所述基板的外板面上设有环形凸台；所述固定盘体的外周壁上设有一段径向凸出并方便连接在加热焊接机构上的安装部。
所述工作台的后侧部顶部纵向安装有多条左右平行间隔设置的纵向支撑滑轨，每个纵向支撑滑轨上滑动连接有纵向支撑滑座，所述切平滑板安装在所述纵向支撑滑座上，所述纵向切平驱动机构包括纵向安装在工作台上的纵向切平气缸，所述纵向切平气缸的伸缩杆外端部与切平滑板连接在一起；所述切平滑板的顶部横向安装有至少两条前后平行间隔设置的横向支撑滑轨，所述横向支撑滑轨上安装有两组左右间隔设置的横向支撑滑座，两个切平机架分别安装在同侧的横向支撑滑座上，所述横向切平驱动机构包括两个横向切平气缸，两个横向切平气缸分别横向安装在切平滑板两端部顶面上，两个横向切平气缸的伸缩杆外端部分别与同侧的切平机架连接在一起。
所述刀轴通过中部转动安装在切平机架上，所述刀轴的左右两个端部分别从切平机架的左右两侧伸出；两个端管切刀分别安装在两个刀轴相反一侧的刀轴端部上，两个阀座切刀分别安装在两个刀轴相对一侧的刀轴端部上；所述刀轴上安装有链轮，每个切平机架的后部安装有通过链条驱动同侧的链轮转动的切刀电机。
综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，能根据使用需要夹持固定不同型号尺寸的阀座和端管，因此，通用性高，其次，能方便快速夹紧和固定阀座和两个端管，从而提高生产效率，另外，能保证阀座和两个端管之间具有较高的同轴精度，从而提高阀座和两个端管之间的焊接精度；其次，加热盘发热均匀且能精确控制发热精度，从而能对端管和阀座的相应焊接面进行有效加热；另外，阀门夹持组装机构、焊接面切平机构和加热焊接机构布置结构紧凑、合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为PE阀门的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；
图4为焊接面切平机构的立体结构示意图；
图5为焊接面切平机构安装在工作台上的立体结构示意图；
图6为阀门夹持组装机构安装在工作台上的主视结构示意图；
图7为图6的立体结构示意图；
图8为阀门夹持组装机构的立体结构示意图；
图9为阀门夹持组装机构另一角度的立体结构示意图；
图10为沿图8中A-A的剖视结构示意图；
图11为加热焊接机构的主视结构示意图；
图12为加热焊接机构安装在工作台上的立体结构示意图；
图13为加热盘的主视剖视结构示意图；
图14为图13中的固定盘体的左视结构示意图；
图15为图13中右端侧盘体的左视结构示意图。
具体实施方式
为了方便了解本实用新型的实用新型目的和结构原理，先对PE阀门的结构进行描述，如图1所示，目前的PE阀门的结构通常包括阀座16、阀球、阀杆、两个支撑挡圈和两个分别位于阀座16两端的端管17等，另外，该阀球安装在阀座16内腔中，阀杆安装在阀座16顶部并能驱动阀球转动，而端管17呈一端部直径大、另一端部直径小的变径管体，同时，靠近阀座一侧的端管端部的直径大于远离阀座一侧的端管端部，同时，两个端管相对的两个内端面分别构成用于连接在阀座上的焊接面，而阀座的两个外端面也分别构成用于连接两个端管的焊接面，同时，端管17通过直径大的端部连接在阀座16上，且端管17是通过热熔焊接的方式焊接在阀座16的两端，而支撑挡圈在焊接之前提前安装在端管17与阀座16之间；目前，PE阀门的焊接流程通常包括阀座16和两个端管17的同轴固定、两个端管17与阀座16相连的焊接面的切平、焊接面的加热和焊接面的保压焊接流程。
综上所述，为了方便实现上述焊接流程，如图2-图15所示，该用于PE阀门焊接机包括工作台1，该工作台上安装有阀门夹持组装机构、焊接面切平机构和加热焊接机构。
如图6-图10所示，阀门夹持组装机构包括固定连接在工作台上且用于夹持阀座16的主夹持机构2，位于主夹持机构2左右两侧的工作台1顶部上分别设有一个能左右滑移的滑座4，其次，工作台1上安装有能驱动左右两侧的滑座4进行左右滑移的驱动机构5，另外，在左右两个滑座4上还分别安装有用于夹持同侧端管17的副夹持机构3；为了保证两个滑座4能精准且平稳的在工作台1上左右滑移，从而提高阀座16与两个端管17的组装精度，该工作台1的前侧部顶面上安装有位于主夹持机构2左侧和右侧的横向燕尾轨道8，而两个滑座4的底部分别设有与同侧的横向燕尾轨道8滑配连接在一起的燕尾槽，因此，横向燕尾轨道与燕尾槽的滑动连接结构可保证滑座4的滑动精度和平稳性；另外，为了驱动两个滑座4滑移，该驱动机构5包括两个安装在工作台1上且左右对称间隔设置的伸缩油缸，如图8所示，该两个伸缩油缸可以分别安装在横向燕尾轨道8的两端面中部，同时，两个伸缩油缸的伸缩杆外端部分别水平伸向主夹持机构2方向，另外，横向燕尾轨道8顶面上还设有避让两个伸缩油缸的伸缩杆的避让沉槽，而滑座4的底部设有伸入同侧避让沉槽中的连接板，其次，伸缩油缸的伸缩杆外端部与同侧滑座4底部的连接板固定连接，因此，伸缩油缸能推拉连接板从而控制滑座4左右滑移。
继续参照图6-图10，主夹持机构2与两个副夹持机构3的夹持结构和工作原理相同，为了夹持阀座16，主夹持机构2包括主下夹座，主下夹座的顶部设有用于定位阀座16的主下定位口，其次，主下夹座的后部铰装有能上下摆动的主上夹座，主上夹座的底部设有用于压取阀座16的主上定位口，另外，主下夹座与主上夹座之间设有能驱动主上夹座压合在主上夹座顶部的主动力机构10，由于阀座16的外轮廓形状为通常为圆形，因此，主下定位口和主上定位口优选为劣弧状的开口，同时，当主上夹座压合在主下夹座顶部后，主下定位口和主上定位口的轴线能同轴重合在一起；另外，为了能夹持固定不同型号尺寸的阀座16，从而提高本实用新型的通用性，该主上定位口和主下定位口中分别安装有两片左右间隔设置的调整板，而主夹持机构2中的上侧调整板的底部和下侧调整板的顶部分别设有与阀座16的待夹取位置的外轮廓形状相适应的半圆形夹持口，因此，通过更换不同形状和尺寸的半圆形夹持口的调整板，即可夹持相应规格的阀座16；另外，为了实现主动力机构10的结构，该主动力机构10包括铰装在主上夹座后侧部和主下夹座后侧部之间的伸缩油缸。继续参照附图，为了能充分夹紧阀座16，主下夹座的前部安装有能将压合在主下夹座顶部的主上夹座保持在压合状态的主锁紧机构；该主锁紧机构包括横向连接在主上夹座前侧部的主板体、安装在主下夹座前侧部的主支架，主支架上安装有横向设置的主铰轴，主铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的主锁紧板，主锁紧板的前端部与主下夹座之间铰装有能驱动主锁紧板后端部上下摆动的主锁紧油缸，因此，主锁紧板的后端部在主上夹座压合在主下夹座顶部时能压靠在主板体的顶部，从而将主上夹座锁紧在压合状态。
继续参照图6-图10，为了夹持两侧的端管17，副夹持机构3包括副下夹座6，副下夹座6的顶部设有用于定位端管17的副下定位口，副下夹座6的后部铰装有能上下摆动的副上夹座7，副上夹座7的底部设有用于压取同侧端管17的副上定位口，副下夹座6与副上夹座7之间设有能驱动副上夹座7压合在同侧副下夹座顶部的副动力机构11；由于端管17的外轮廓形状为通常为圆形，因此，副下定位口和副上定位口优选为劣弧状的开口，同时，当副上夹座7压合在副下夹座6顶部后，副下定位口和副上定位口的轴线能同轴重合在一起；其次，为了保证阀座16与两个端管17的同轴度，主下定位口与副下定位口同轴设置。另外，为了能夹持固定不同型号尺寸的端管17，从而提高本实用新型的通用性，该副上定位口和副下定位口中也分别安装有两片左右间隔设置的调整板9；该副夹持机构3中的上侧调整板9的底部和下侧调整板9的顶部分别设有与同侧端管17的待夹取位置的外轮廓形状相适应的半圆形夹持口，因此，通过更换不同形状和尺寸的半圆形夹持口的调整板9，即可夹持相应规格的端管17；另外，为了实现副动力机构11的结构，该副动力机构11包括铰装在副上夹座7后侧部和副下夹座6后侧部之间的伸缩油缸。继续参照附图，为了能充分夹紧端管17，副下夹座6的前部安装有能将压合在副下夹座6顶部的副上夹座7保持在压合状态的副锁紧机构，如图10所示，该副锁紧机构包括横向连接在副上夹座7前侧部的副板体12、安装在副下夹座6前侧部的副支架13，副支架13上安装有横向设置的副铰轴，副铰轴上穿装有一端部向后方延伸、另一端部向前方延伸的副锁紧板14，副锁紧板14的前端部与副下夹座6之间铰装有能驱动副锁紧板14后端部上下摆动的副锁紧油缸15；因此，该副锁紧板14的后端部在副上夹座7压合在副下夹座6顶部时能压靠在副板体12的顶部，从而将副上夹座7锁紧在压合状态。
如图2-图5所示，焊接面切平机构包括位于阀门夹持组装机构后侧且前后滑动连接在工作台上的切平滑板60，为了支撑切平滑板60前后滑移，该工作台的后侧部顶部纵向安装有四条左右平行间隔设置的纵向支撑滑轨65，每个纵向支撑滑轨65上滑动连接有纵向支撑滑座，该切平滑板60安装在四条纵向支撑滑轨65上的纵向支撑滑座上；另外，位于切平滑板60左右两侧的顶部分别连接有一个能左右横向滑移的切平机架61，为了实现两个切平机架61的左右滑移机构，该切平滑板60的顶部横向安装有至少两条前后平行间隔设置的横向支撑滑轨67，每条横向支撑滑轨67上均滑配有两组左右间隔设置的横向支撑滑座，而两个切平机架61分别安装在同侧的横向支撑滑座上；另外，每个切平机架61的前部转动连接有横向设置的刀轴，该刀轴通过中部转动安装在切平机架61上，其次，刀轴的左右两个端部分别从切平机架61的左右两侧伸出，因此，刀轴的一端安装有用于切割阀座的阀座切刀62、另一端安装有用于切割端管的端管切刀63，当然，两个端管切刀63分别安装在两个刀轴相反一侧的刀轴端部上，两个阀座切刀62分别安装在两个刀轴相对一侧的刀轴端部上；另外，端管切刀63和阀座切刀62均包括能安装在刀轴上的圆盘形的刀座，刀座的外端面上安装有用于切割焊接面的刀片；另外，每个切平机架61的后部还安装有驱动刀轴转动的切刀电机64，为了驱动刀轴转动，刀轴上安装有链轮，每个切刀电机通过链条驱动同侧的链轮转动。
其次，工作台上还安装有驱动切平滑板60前后滑移的纵向切平驱动机构，通过纵向切平驱动机构驱动切平滑板60向前滑移一定距离时能使阀座切刀62和端管切刀63推入主夹持机构和同侧副夹持机构的间隙中；为了实现纵向切平驱动机构，该纵向切平驱动机构包括纵向安装在工作台上的纵向切平气缸66，纵向切平气缸66的伸缩杆外端部与切平滑板60连接在一起；另外，切平滑板60上安装有驱动两个切平机架61进行同向滑移或反向滑移的横向切平驱动机构，该横向切平驱动机构包括两个横向切平气缸，两个横向切平气缸分别横向安装在切平滑板60两端部顶面上，同时，两个横向切平气缸的伸缩杆外端部分别与同侧的切平机架61连接在一起。
如图11-图15所示，加热焊接机构包括安装在阀门夹持组装机构后侧工作台1上的焊接支架20，为了实现焊接支架20的结构，该焊接支架20包括两根左右间隔设置的竖梁27，两根竖梁27沿主夹持机构2的左右对称中心面左右对称安装在工作台1上，同时，两根竖梁27之间的空隙供焊接面切平机构进行前后滑移运动，其次，两根竖梁27的顶部共同连接有横向设置的焊接支撑板28，该支撑板的高度高于焊接面切平机构的顶面；其次，焊接支架20的顶部还滑动连接有能左右滑移的左焊接装置21和右焊接装置22；左焊接装置21包括左右滑动连接在焊接支架20上的焊接滑板23，而焊接滑板23上转动连接有横向设置的支撑轴，为了支撑轴转动，优选在焊接滑板23上安装两个用于支撑支撑轴两端部的轴承座，其次，支撑轴的中部固定连接有能沿支撑轴摆动的焊接臂24，相应的，焊接滑板23上还安装有驱动焊接臂24往复摆动的第一驱动装置25，该第一驱动装置25优选包括安装在焊接滑板23上的焊接伺服电机，焊接伺服电机的输出轴与支撑轴连接，当然，该第一驱动装置25也可以为摆动油缸；另外，焊接臂24的末端固定连接有工作时能摆动至前下方的焊接位置、不工作时能摆动至后上方的复位位置的加热盘26，该加热盘26呈圆盘状，该加热盘26的左右两端面分别形成用于加热端管17的焊接面和阀座16的焊接面的加热面，另外，该加热盘26优选采用导热油介质进行加热的加热盘，当然，该加热盘26可以为电加热盘，电加热盘为现有技术，电加热盘是将金属管状电热元件铸于铝盘、铝板中或焊接或镶嵌于铝盘、铝板之上即构成各种形状的电加热盘；另外，为了能对端管17的焊接面和阀座16的焊接面进行加热，摆动至焊接位置的加热盘26与端管17和阀座16能处于同轴设置；如图11-图12所示，右焊接装置22与左焊接装置21结构相同，该右焊接装置22与左焊接装置21沿主夹持机构2的左右对称中心面左右对称设置，因此，不再赘述右焊接装置22的具体结构。
另外，为了方便实现左焊接装置21和右焊接装置22滑动连接结构，优选在焊接支撑板28的顶部安装有横向设置的焊接滑轨，该焊接滑轨优选前后间隔设置的两条，其次，每根焊接滑轨上滑配有两组左右间隔设置的焊接滑块，因此，左焊接装置21的焊接滑板23安装在左侧的焊接滑块顶部，而右焊接装置22的焊接滑板23安装在右侧的焊接滑块顶部，因此，左焊接装置21和右焊接装置22均能左右滑动连接在焊接支撑板28的顶部。另外，焊接支架20上还安装有驱动左焊接装置21和右焊接装置22进行同向滑移或反向滑移的第二驱动装置，通过驱动左焊接装置21和右焊接装置22进行同向滑移或反向滑移从而使加热盘26与同侧端管17的焊接面和阀座16相应一侧的焊接面进行接触或分离；为了方便实现第二驱动装置的结构，该第二驱动装置包括两个左右对称安装在焊接支撑板28底部的伸缩式焊接缸体29，伸缩式焊接缸体29可以选用伸缩式气缸或者伸缩式油缸，另外，焊接支撑板28的两端部分别设有竖向贯通的横向长条孔，而两个焊接滑板23的底部连接有从同侧的横向长条孔伸向下方的推拉板30，两侧的推拉板30相应与同侧的伸缩式焊接缸体29的输出轴连接在一起，因此，两个伸缩式焊接缸体29通过推动推拉板30从而驱动左焊接装置21和右焊接装置22进行同向滑移或反向滑移。
如图13-图15所示，采用导热油介质进行加热的加热盘26包括固定盘体40，固定盘体40的左右两端面上分别连接有侧盘体41，该侧盘体41优选通过焊接的方式连接在固定盘体40上，同时，为了降低固定盘体40和侧盘体41的重量，该固定盘体40和侧盘体41均为圆环状板体，其次，为了方便将加热盘26安装在焊接臂24上，该固定盘体40的外周壁上设有一段径向凸出并方便连接在加热焊接机构上的安装部51，该安装部51上设有多个安装孔。
其次，侧盘体41包括密封贴靠在固定盘体40相应端面上的内盘面和远离固定盘体40一端的外盘面，而侧盘体41的内盘面上设有一条环形密布在内盘面上的迂回油道42，迂回油道42包括一个进油端部43和一个出油端部44，通过向迂回油道42中循环注入高温导热油，可对两端的侧盘体41进行加热，为了实现迂回油道42的结构，该迂回油道42可以呈螺旋状，此时，靠近侧盘体41外周壁的迂回油道的一端为进油端部43，靠近侧盘体41轴心的迂回油道的一端为出油端部44；当然，为了实现迂回油道42的结构，该迂回油道可以包括多条半径依次变小且均布在内盘面上的劣弧状的弧槽，多条弧槽的轴线与侧盘体41轴线同轴设置，弧槽的两端部包括首端和末端，每条弧槽的末端均与相邻直径较小的弧槽的首端连通从而使多条弧槽连通至一条迂回油道，靠近侧盘体41外周壁的迂回油道的一端为进油端部43，靠近侧盘体41轴心的迂回油道的一端为出油端部44；当然，如图15所示，该迂回油道42可为其他形状的结构，在此不再一一举述。
另外，固定盘体40上的外周壁上设有与左端侧盘体41的进油端部43连通的进油管安装孔45、与右端侧盘体41的进油端部43连通的出油管安装孔46，另外，固定盘体40上的外周壁上还设有连通左端侧盘体41的出油端部44和右端侧盘体41的出油端部44的通油孔47。另外，两个侧盘体41的外盘面上分别安装有用于加热阀座或端管的加热头48；为了方便实现加热头48的结构，加热头48包括安装在侧盘体41外盘面上的基板49，该基板49通过螺栓安装在同端的侧盘体41的外盘面上，同时，基板49的内板面与侧盘体41的外盘面贴靠在一起，因此，保证基板49与侧盘体41均与和充分受热，另外，基板49的外板面上设有环形凸台50，为了降低加热头48的重量，同时能对端管和阀座的环形加焊接面进行有效加热，该环形凸台50呈圆环状，该环形凸台50的环形外端面即为用于加热端管和阀座的加热面；当然，该加热盘在使用时，需要通过导热油进油管和导热油出油管连接加热盘和外部的导热油加热装置，同时，将导热油进油管安装在进油管安装孔45中，将导热油出油管安装在出油管安装孔46中，此时，高温导热油可通过进油管安装孔45循环进入左侧的迂回油道42中，之后，导热油依次穿过左侧的迂回油道42、左侧的迂回油道42的出油端部44、通油孔47、右侧的迂回油道42的出油端部44、右侧的迂回油道42、右侧的迂回油道42的进油端部43和出油管安装孔46，并通过导热油出油管排入导热油加热装置中，由于导热油能与迂回油道42的内壁充分接触，因此，能充分和均匀的对侧盘体41和加热头48进行加热；其次，由于侧盘体41上的迂回油道42方便加工，且方便加工和控制迂回油道42与侧盘体41外盘面之间的壁厚，因此，能保证侧盘体41的外盘面具有精确和均匀的受热温度，从而保证能充分和均匀的加热加热头48。
具体使用时，阀座能夹持在主夹持机构中，而两侧的端管能分别夹持在同侧的副夹持机构中；当需要对两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行切平处理时，先使两个副夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，通过纵向切平驱动机构推动切平滑板60前移一段距离，并使阀座切刀62和端管切刀63推入主夹持机构和同侧副夹持机构的间隙中，同时，保证阀座切刀62和端管切刀63与端管和阀座保持同轴设置，之后, 控制横向切平驱动机构推动两个切平机架61进行同向滑移，并使阀座切刀62与阀座两端的焊接面接触，从而对阀座两端的焊接面进行切平作业，同时，也控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面贴靠在同侧的端管切刀63上，继而对两个端管的焊接面进行切平作业，当切平作业完成后，控制两个副夹持机构进行反向滑移，也控制两个切平机架61进行反向滑移，之后，控制切平滑板60后移至复位位置；而当需要对两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行加热时，先保持两个副夹持机构滑动至远离主夹持机构一侧的位置，之后，控制左焊接装置和右焊接装置的加热盘摆动至焊接位置，此时，摆动至焊接位置的加热盘与端管和阀座处于同轴设置，之后，控制第二驱动装置使左焊接装置和右焊接装置进行同向滑移，并使左右两个加热盘的加热面分别压靠在阀座两端的焊接面上，同时，也控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而使两个端管的焊接面分别压靠在同侧加热盘的加热面上，此时，两个加热盘分别被夹持在同侧的端管与阀座之间，因此，能同步对两个端管的焊接面和阀座两端的焊接面进行同步加热；加热一段时间后，控制两个副夹持机构进行反向同步滑移，同时，再控制左焊接装置和右焊接装置进行反向同步滑移，当两侧的加热盘分别与阀座的焊接面和同侧端管的焊接面分离后，再控制两侧的焊接臂使加热盘摆动至复位位置，之后，可再控制两个副夹持机构进行同向滑移，从而将两个端管与阀座进行对接，并完成保压焊接工作；另外，由于左焊接装置和右焊接装置是通过焊接支架安装在工作台上方，且左焊接装置和右焊接装置中的加热盘是通过摆动的方式移动至端管与阀座之间，因此，能减少PE阀门焊接机在水平面上的体积，同时，能充分利用PE阀门焊接机上方的空间，其次，能较好的对端管与阀座进行加热；另外，本实用新型自动化程度高，具有较好的焊接效率，其次，焊接精度高。
综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。