一种铺片机系统的制作方法

本实用新型属于超声焊接领域，具体是一种铺片机系统，能够实现料片的切割，并实现焊头对吸附盘任一点上料片的焊接。

背景技术：

铺丝/铺带加工是复合材料生产的一种重要方式，为了提高生产效率以及保证生产质量，需要对料片进行预定大小和形状的切割，并需要快速地将多个料片摆放在一起，并现高效的焊接，为了加工需要，料片的摆放位置不一定是固定的，这些料片可能只需要一小部分重叠在一起，同时对这一小部分进行焊接。而现有技术中不存在这样一种装置：既能对料片进行切割，又能够将位置不固定的料片快速焊接。

基于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种铺片机系统，不仅能实现料片的切割，还能实现料片的精确摆放和焊接，各个机构间互不干涉，协调运作，极大地提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：一种铺片机系统，包括铺片机框架、切割装置、传送装置和超声焊接系统，所述切割装置设置在传送装置的一端，所述超声焊接系统设置在传送装置的另一端，切割装置和传送装置设置在铺片机框架上部，所述超声焊接系统设置在铺片机框架的下部。

进一步地，所述切割装置包括并排设置的两台裁剪机。

进一步地，所述传送装置包括并排设置的两条传送带。

进一步地，所述超声焊接系统包括横梁、传送带液压缸、静电吸附传送带、定位板、超声焊头、真空吸附盘和导轨，所述传送带液压缸与静电吸附传送带和定位板都设置在横梁上，超声焊头设置在定位板上，所述横梁设置在所述导轨上方，所述真空吸附盘可前后滑动地设置在导轨上，并且真空吸附盘由伺服电机及其附带的减速机构驱动，能够沿着自身轴线自由转动。

进一步地，所述传送带液压缸有两个，分别设置在横梁长度方向的两端，每个传送带液压缸的液压杆的端头分别与静电吸附传送带两端的滚轮相连。

进一步地，每个传送带液压缸都包含有两个液压杆，每个静电吸附传送带包含有两条吸附带，以形成包含有4条吸附带的超声焊接系统。

进一步地，横梁上设置有四个可左右移动的定位板，每个定位板上装有若干个超声焊头。

进一步地，每个定位板上装有3个超声焊头。

本实用新型的有益效果：1、两台裁剪机提供焊接用的料片；2、传送装置及时将待焊接的料片传送入焊接系统；3、通过设置静电吸附传送带和真空吸附盘及导轨，控制静电吸附传送带将料片传送的距离、真空吸附盘转动的角度和真空吸附盘在导轨上移动的距离，实现料片到真空吸附盘任一点的任意角度摆放，以定位板的左右移动、真空吸附盘转动的角度和真空吸附盘在导轨上移动的距离，实现了超声焊头对料片任意点的焊接，超声焊头高频的震动达到瞬间加热焊接，使误差减到最小。

附图说明

图1是本实用新型一种铺片机系统的结构示意图。

图2是本实用新型一种铺片机系统的超声焊接系统的结构示意图。

其中，100-铺片机框架，200-切割装置，210-裁剪机，300-传送装置，310-传送带，400-超声焊接系统，410-横梁，420-传送带液压缸，421-液压杆，430-静电吸附传送带，431-滚轮，432-吸附带，440-定位板，450-超声焊头，460-真空吸附盘，470-导轨。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型一种铺片机系统做进一步的说明。

如图1所示，为本实用新型一种铺片机系统，包括铺片机框架100、切割装置200、传送装置300和超声焊接系统400，所述切割装置200设置在传送装置300的一端，所述超声焊接系统400设置在传送装置300的另一端，切割装置200和传送装置300设置在铺片机框架100上部，超声焊接系统400设置在铺片机框架100的下部。

在一个实施例中，切割装置200包括并排设置的两台裁剪机210。按照实际生产需要，切割装置200可以包括3台甚至3台以上的裁剪机210。

在一个实施例中，传送装置300包括并排设置的两条传送带310。按照实际生产需要，当切割装置200包括3台甚至3台以上的裁剪机210时，传送装置300设置与裁剪机210台数相同的传送带310。

在一个实施例中，如图2所示，超声焊接系统400包括横梁410、传送带液压缸420、静电吸附传送带430、定位板440、超声焊头450、真空吸附盘460和导轨470，传送带液压缸420与静电吸附传送带430和定位板440都设置在横梁410上，超声焊头450设置在定位板440上，横梁410设置在导轨470上方，真空吸附盘460可前后滑动地设置在导轨470上，并且真空吸附盘460由伺服电机及其附带的减速机构驱动，能够沿着自身轴线自由转动。横梁410位于真空吸附盘460和导轨470的上方，其上的超声焊头450可以到达真空吸盘460的任何一点，这就意味着超声焊头450可以大范围地进行定位，从而实现料片的大范围、自由地焊接。

在一个实施例中，传送带液压缸420有两个，分别设置在横梁410长度方向的两端，每个传送带液压缸420的液压杆421的端头分别与静电吸附传送带430两端的滚轮431相连。

在一个实施例中，每个传送带液压缸420都包含有两个液压杆421，每个静电吸附传送带430包含有两条吸附带432，以形成包含有4条吸附带432的超声焊接系统。

为了使得超声焊接速度增加，可以采用多个超声焊头450，在一个实施例中，横梁410上设置有四个可左右移动的定位板440，每个定位板440上装有若干个超声焊头450。

在一个优选的实施例中，每个定位板440上装有3个超声焊头450。

本实用新型的铺片机系统，一个典型的工作流程如下所述：

两台裁剪机210分别按照设计要求裁剪出料片，由两个传送带310传送入超声焊接系统400，静电吸附传送带430的吸附带432通过静电吸附作用，吸附住由传送装置300传送过来的料片，将其向真空吸附盘460中间传输，通过控制吸附带432将料片传送的距离、真空吸附盘460转动的角度、以及真空吸附盘460在导轨470上移动的距离，可将料片贴合到真空吸附盘460上的任意一个位置。

到达指定位置后，静电吸附传送带430两端的传送带液压缸420开始工作，将静电吸附传送带430的吸附带432向下推动，料片接触到真空吸附盘460后，真空吸附盘460开始工作，产生真空负压，从而吸附住料片。然后传送带液压缸420将吸附带432向上拉起，此时由于真空吸附盘460上的吸引力大于吸附带432上的静电吸引力，因此料片离开静电吸附传送带430。执行上述同样的操作，吸附带432将第二块料片传送到真空吸附盘460上，使得第二块料片与第一块料片需要焊接的部分上下重叠在一起，真空吸附盘460吸住料片后，传送带液压缸420拉起吸附带432。

然后横梁410上的超声焊头450向下伸出抵住料片，以超频震动产生的高热量将两片料片焊接到一起。控制定位板440的左右移动和真空吸附盘460的转动，可以使超声焊头450定位到真空吸附盘460上的任何一个点，从而实现大范围的自由焊接。

以上内容是结合具体的优选方式对本实用新型所作的说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的演绎和替换，都将视为属于本实用新型提交的权利要求书所确定的保护范围。