一种自动裁切覆膜一体机的制作方法

本实用新型涉及裁剪机技术领域，具体为一种自动裁切覆膜一体机。

背景技术：

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、 UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用押出成型的制作工艺。水口裁切机用于注塑导光板的出料自动裁切工艺的背光导光板单边。现有的自动裁剪机仅仅只进行裁剪加工，后续仍要进行包装，加工工序繁琐，并无法实现产品一模一穴产品，一模两穴产品及一模四穴产品水口及整条边的裁切，并且裁切后所产生的废料无法收纳，容易导致其他产品加工精度出现误差，并无法调整产品方向统一，实现产品摆放。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动裁切覆膜一体机，解决了现有的自动裁剪机仅仅只进行裁剪加工，后续仍要进行包装，加工工序繁琐，并无法实现产品一模一穴产品，一模两穴产品及一模四穴产品水口及整条边的裁切，并且裁切后所产生的废料无法收纳，容易导致其他产品加工精度出现误差，并无法调整产品方向统一，实现产品摆放的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动裁切覆膜一体机，包括底箱，所述底箱底部两侧对称位置均固定连接有支撑万向轮，所述底箱顶部右侧靠近正面的位置固定连接有取产品模组，所述底箱顶部靠近背面且位于取产品模组中间的位置固定连接有上料伺服，所述上料伺服靠近取产品模组的一侧滑动连接有第一旋转气缸，所述底箱顶部位于第一旋转气缸正下方的位置固定连接有第二旋转气缸，所述底箱顶部左侧正面和背面对称位置均固定连接有支撑架，所述底箱顶部位于支撑架之间的位置固定连接有左裁剪平台和右裁剪平台，所述左裁剪平台位于右裁剪平台正面，所述支撑架远离底箱的一侧且相互靠近的一侧固定连接有剪裁装置，所述左裁剪平台远离底箱的一侧固定连接有左机械臂，所述右裁剪平台远离底箱的一侧固定连接有右机械臂，所述左机械臂远离左裁剪平台的一侧固定连接有左覆膜工位，所述右机械臂远离右裁剪平台的一侧固定连接有右覆膜工位，所述左裁剪平台和右裁剪平台底部固定连接有废料排放通道。

优选的，所述底箱正面靠近两侧外壁的对称位置均通过铰链转动连接有箱门，所述底箱远离左覆膜工位的一侧中间位置开设有通风防尘孔。

优选的，所述取产品模组靠近底箱的一侧两侧对称位置均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离取产品模组的一侧与底箱固定连接。

优选的，所述第一旋转气缸远离上料伺服的一侧固定连接有连接支架，所述连接支架远离第一旋转气缸的一侧固定连接有转动吸嘴盘，所述第二旋转气缸远离底箱的一侧固定连接有转动吸嘴盘。

优选的，所述左裁剪平台和右裁剪平台靠近底箱的一侧滑动连接有调节器，所述调节器远离左裁剪平台和右裁剪平台的一侧与底箱固定连接。

优选的，所述废料排放通道进料口与底箱顶部固定连接，所述废料排放通道进料口位于左裁剪平台和右裁剪平台之间，所述废料排放通道贯穿底箱并延伸至底箱靠近左覆膜工位和右覆膜工位的一侧外壁。

优选的，所述左覆膜工位和右覆膜工位底部均固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架远离左覆膜工位和右覆膜工位的一侧与底箱固定连接。

优选的，所述废料排放通道出料口位于左覆膜工位和右覆膜工位正下方，所述废料排放通道出料口位于固定支撑架中间位置。

优选的，所述底箱顶部四角均固定连接有支撑外框，所述支撑外框顶部靠近左覆膜工位和右覆膜工位的一侧固定连接有散热挡板，所述支撑外框靠近左覆膜工位和右覆膜工位的一侧外壁顶部固定连接有保护防尘板。

优选的，所述支撑外框正面和背面中间位置均固定连接有外框防护支杆，所述上料伺服远离取产品模组的一侧与外框防护支杆固定连接，所述外框防护支杆靠近第二旋转气缸的一侧与底箱固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动裁切覆膜一体机，具备以下有益效果：

本实用新型，通过底箱顶部右侧靠近正面的位置固定连接有取产品模组，上料伺服靠近取产品模组的一侧滑动连接有第一旋转气缸，底箱顶部位于第一旋转气缸正下方的位置固定连接有第二旋转气缸，底箱顶部位于支撑架之间的位置固定连接有左裁剪平台和右裁剪平台，支撑架远离底箱的一侧且相互靠近的一侧固定连接有剪裁装置，左裁剪平台远离底箱的一侧固定连接有左机械臂，右裁剪平台远离底箱的一侧固定连接有右机械臂，左机械臂远离左裁剪平台的一侧固定连接有左覆膜工位，右机械臂远离右裁剪平台的一侧固定连接有右覆膜工位，左裁剪平台和右裁剪平台底部固定连接有废料排放通道，使得该装置实现全自动裁切包装一体的工艺，实现产品一模一穴产品，一模两穴产品及一模四穴产品水口及整条边裁切工艺，裁切后所产生的废料收纳，避免掉落在平台上或因静电吸附未掉落导致其他产品不良，实现产品摆放，调整产品方向加工统一的工艺。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型整体结构左视图；

图4为本实用新型整体结构俯视图。

图中：1-底箱、2-支撑万向轮、3-取产品模组、4-上料伺服、5-第一旋转气缸、6-第二旋转气缸、7-支撑架、8-左裁剪平台、9-右裁剪平台、10-剪裁装置、11-左机械臂、12-右机械臂、13-左覆膜工位、14-右覆膜工位、15- 废料排放通道、16-箱门、17-通风防尘孔、18-支撑杆、19-连接支架、20-调节器、21-固定支撑架、22-支撑外框、23-散热挡板、24-保护防尘板、25-外框防护支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动裁切覆膜一体机，包括底箱1，底箱1底部两侧对称位置均固定连接有支撑万向轮2，底箱1顶部右侧靠近正面的位置固定连接有取产品模组3，取产品模组3靠近底箱1的一侧两侧对称位置均固定连接有支撑杆18，支撑杆18远离取产品模组3的一侧与底箱1固定连接。底箱1顶部靠近背面且位于取产品模组3中间的位置固定连接有上料伺服4，上料伺服4靠近取产品模组3的一侧滑动连接有第一旋转气缸5，底箱1顶部位于第一旋转气缸5正下方的位置固定连接有第二旋转气缸6，第一旋转气缸5远离上料伺服4的一侧固定连接有连接支架19，连接支架19远离第一旋转气缸5的一侧固定连接有转动吸嘴盘，第二旋转气缸6远离底箱1的一侧固定连接有转动吸嘴盘。底箱1顶部左侧正面和背面对称位置均固定连接有支撑架7，底箱1顶部位于支撑架7之间的位置固定连接有左裁剪平台8和右裁剪平台9，左裁剪平台8位于右裁剪平台9正面，左裁剪平台8和右裁剪平台9靠近底箱1的一侧滑动连接有调节器20，调节器 20远离左裁剪平台8和右裁剪平台9的一侧与底箱1固定连接。支撑架7远离底箱1的一侧且相互靠近的一侧固定连接有剪裁装置10，左裁剪平台8远离底箱1的一侧固定连接有左机械臂11，右裁剪平台9远离底箱1的一侧固定连接有右机械臂12，左机械臂11远离左裁剪平台8的一侧固定连接有左覆膜工位13，右机械臂12远离右裁剪平台9的一侧固定连接有右覆膜工位14，左覆膜工位13和右覆膜工位14底部均固定连接有固定支撑架21，固定支撑架21远离左覆膜工位13和右覆膜工位14的一侧与底箱1固定连接。废料排放通道15出料口位于左覆膜工位13和右覆膜工位14正下方，废料排放通道 15出料口位于固定支撑架21中间位置。左裁剪平台8和右裁剪平台9底部固定连接有废料排放通道15，废料排放通道15进料口与底箱1顶部固定连接，废料排放通道15进料口位于左裁剪平台8和右裁剪平台9之间，废料排放通道15贯穿底箱1并延伸至底箱1靠近左覆膜工位13和右覆膜工位14的一侧外壁，底箱1正面靠近两侧外壁的对称位置均通过铰链转动连接有箱门16，底箱1远离左覆膜工位13的一侧中间位置开设有通风防尘孔17，底箱1顶部四角均固定连接有支撑外框22，支撑外框22顶部靠近左覆膜工位13和右覆膜工位14的一侧固定连接有散热挡板23，支撑外框22靠近左覆膜工位13和右覆膜工位14的一侧外壁顶部固定连接有保护防尘板24，支撑外框22正面和背面中间位置均固定连接有外框防护支杆25，上料伺服4远离取产品模组 3的一侧与外框防护支杆25固定连接，外框防护支杆25靠近第二旋转气缸6 的一侧与底箱1固定连接。使得该装置实现全自动裁切包装一体的工艺，实现产品一模一穴产品，一模两穴产品及一模四穴产品水口及整条边裁切工艺，裁切后所产生的废料收纳，避免掉落在平台上或因静电吸附未掉落导致其他产品不良，实现产品摆放，调整产品方向加工统一的工艺。

使用时，使用伺服电机控制丝杆上升实行与注塑机连接方式进行自动上料对接并利用第一旋转气缸5旋转产品位置，接料完成伺服电机下降产品，第二旋转气缸6旋转产品方向确认，取产品模组3进行吸取产品，放置工位裁切位置，工位裁切平台移动，后推气缸定位，左机械臂11和右机械臂12 气缸下降，压制产品。避免裁切产品移位，左右产品裁切，左机械臂11和右机械臂12气缸吸取产品上升，左裁剪平台8和右裁剪平台9移动废料排放，左机械臂11和右机械臂12将吸取产品放置覆膜机进行覆膜包装。整个机械结构的运动控制及动作工序由PLC程序控制系统完成，控制系统包含有传感器信号采集输入、气缸与伺服步进电机执行元件输出组构而成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。