一种注塑机出料辅助装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机出料辅助装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，也叫啤机,注塑产品叫啤件，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现有的注塑机在生产过程中，都是工作人员将手插入动模与静模之间，手动将静模上的啤件取下，这种传统方法既增加了工作人员的劳动强度，又给工作人员带来了安全隐患，难以满足注塑的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机出料辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机出料辅助装置，包括注塑机主体，所述注塑机主体的右侧顶端螺钉连接有行走机构，所述行走机构的底端右侧螺钉连接有夹持机构，所述注塑机主体的台面右侧螺钉连接有斜板，所述注塑机主体的右侧底端螺钉连接有箱体；

所述行走机构包括外壳，所述外壳的顶端左侧焊接有竖板，所述竖板的右侧顶端焊接有加强筋的一端，所述加强筋的另一端与外壳的顶端右侧焊接，所述外壳的右侧顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出端延伸出外壳的内壁右侧通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的螺杆，所述外壳的内腔左侧顶端过盈配合连接有轴承的外环，所述轴承的内环与螺杆的外壁左侧过盈配合连接，所述外壳的内腔底端沿左右方向插接有导杆，所述螺杆的外壁右侧螺接有第一矩形板，且所述第一矩形板套接在导杆的外壁上，所述第一矩形板的底端延伸出外壳的内腔底端；

所述夹持机构包括顶板，所述顶板的底端左侧焊接有支撑板，所述支撑板的底端焊接有U形板，所述U形板的右侧底端前后两侧均轴接有矩形条，所述支撑板的右侧底端螺钉连接有底座，所述底座的顶端中心位置螺钉连接有气缸，所述气缸的底端延伸出底座的下表面螺接有第二矩形板，所述第二矩形板的前后两端均轴接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与矩形条的右侧顶端轴接，所述矩形条的内侧底端螺钉连接有第三矩形板，所述第三矩形板的内侧顶端前后两侧均螺钉连接有套筒，所述套筒的内腔从外到内分别插接有第一弹簧和T形杆，所述T形杆的内侧延伸出套筒的内侧壁焊接有钢球，所述钢球的外壁套接有夹板，所述第三矩形板的内侧底端前后两侧均轴接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端轴接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端与夹板的外侧底端轴接，所述第二连杆与第三连杆之间卡接有第二弹簧。

优选的，所述竖板的左侧顶端与注塑机主体的右侧顶端螺钉连接，所述顶板的顶端右侧与第一矩形板的底端螺钉连接。

优选的，两个所述矩形条相对于第二矩形板的中心点对称设置。

优选的，所述第一连杆的底端向外侧倾斜，且与水平面的夹角为30度以上。

优选的，所述夹板的开口处直径小于钢球的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机出料辅助装置，当需要对啤件进行出料时，通过行走机构能使夹持机构向左侧移动，可使夹持机构移动到与啤件的相对应位置，通过气缸、第二矩形板和第一连杆的配合可使矩形条带动夹板向内侧移动对啤件进行夹持固定，第二连杆与第三连杆之间的角度变小，受啤件的影响夹板发生转动，夹板推动T形杆向外侧移动，从而使夹板带动啤件向上移动一小段距离与静模分离，避免输运啤件时产生磨损，通过行走机构让啤件移动到斜板的正上方，再通过气缸带动第二矩形板向上移动，夹板向外侧移动解除对啤件的固定，啤件受斜板的作用滑入箱体内，从而实现啤件的自动出料，既降低了工作人员的劳动强度，又消除了安全隐患，大大的满足了注塑的需求。

附图说明

图1为本实用新型的行走机构和夹持机构正面剖视图；

图2为本实用新型的注塑机主体主视图；

图3为本实用新型的夹持机构右侧剖视图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、注塑机主体，2、行走机构，201、外壳，202、竖板，203、加强筋，204、电机，205、螺杆，206、导杆，207、第一矩形板，3、夹持机构，301、顶板，302、支撑板，303、U形板，304、矩形条，305、底座，306、气缸，307、第二矩形板，308、第一连杆，309、第三矩形板，310、套筒，311、第一弹簧，312、T形杆，313、钢球，314、夹板，315、第二连杆，316、第三连杆，317、第二弹簧，4、斜板，5、箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机出料辅助装置，包括注塑机主体1，注塑机主体1的型号为JTT-100，注塑机主体1的右侧顶端螺钉连接有行走机构2，行走机构2的底端右侧螺钉连接有夹持机构3，注塑机主体1的台面右侧螺钉连接有斜板4，当啤件落在斜板4上时，斜板4在自身斜面作用下可使啤件滑入箱体5内，注塑机主体1的右侧底端螺钉连接有箱体5，箱体5用于啤件的储存；

行走机构2包括外壳201，外壳201的顶端左侧焊接有竖板202，竖板202的右侧顶端焊接有加强筋203的一端，通过加强筋203增强外壳201与竖板202之间的稳定性，加强筋203的另一端与外壳201的顶端右侧焊接，外壳201的右侧顶端螺钉连接有电机204，电机204为带有减速器的正反转电机，型号为R107R77，由外部操作系统控制，电机204的输出端延伸出外壳201的内壁右侧通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的螺杆205，当螺杆205顺时针或逆时针转动时，可使第一矩形板207向左或向右侧水平移动，外壳201的内腔左侧顶端过盈配合连接有轴承的外环，轴承的内环与螺杆205的外壁左侧过盈配合连接，外壳201的内腔底端沿左右方向插接有导杆206，通过导杆206对第一矩形板207进行限位，使第一矩形板207只能水平左右移动，螺杆205的外壁右侧螺接有第一矩形板207，且第一矩形板207套接在导杆206的外壁上，第一矩形板207的底端延伸出外壳201的内腔底端；

夹持机构3包括顶板301，顶板301的底端左侧焊接有支撑板302，支撑板302的底端焊接有U形板303，U形板303的右侧底端前后两侧均轴接有矩形条304，支撑板302的右侧底端螺钉连接有底座305，底座305的顶端中心位置螺钉连接有气缸306，气缸306的型号为SC80，由外部操作系统控制，气缸306的底端延伸出底座305的下表面螺接有第二矩形板307，当第二矩形板307牵动第一连杆308向上或向下移动时，第一连杆308能带动矩形条304的顶端向内或向外侧摆动，第二矩形板307的前后两端均轴接有第一连杆308的一端，第一连杆308的另一端与矩形条304的右侧顶端轴接，矩形条304的内侧底端螺钉连接有第三矩形板309，第三矩形板309的内侧顶端前后两侧均螺钉连接有套筒310，套筒310的内腔从外到内分别插接有第一弹簧311和T形杆312，第一弹簧311为旋转弹簧，弹性系数为25N/CM，第一弹簧311受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第一弹簧311为T形杆312提供一个向内侧移动的弹力，T形杆312的内侧延伸出套筒310的内侧壁焊接有钢球313，通过钢球313可使夹板314实现转动，钢球313的外壁套接有夹板314，通过夹板314可对啤件进行夹持固定，第三矩形板309的内侧底端前后两侧均轴接有第二连杆315的一端，第二连杆315的另一端轴接有第三连杆316的一端，第三连杆316的另一端与夹板314的外侧底端轴接，第二连杆315与第三连杆316之间卡接有第二弹簧317，第二弹簧317为旋转弹簧，弹性系数为25N/CM，第二弹簧317受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。

作为优选方案，更进一步的，竖板202的左侧顶端与注塑机主体1的右侧顶端螺钉连接，明确竖板202与注塑机主体1之间的安装关系，对行走机构2进行固定，顶板301的顶端右侧与第一矩形板207的底端螺钉连接，明确顶板301与第一矩形板207之间的安装关系，通过第一矩形板207对夹持机构3件固定。

作为优选方案，更进一步的，两个矩形条304相对于第二矩形板307的中心点对称设置，当第二矩形板307向下移动时，第一连杆308能推动两个矩形条304的顶端同时向外侧摆动。

作为优选方案，更进一步的，第一连杆308的底端向外侧倾斜，且与水平面的夹角为30度以上，便于第一连杆308牵动矩形条304向内或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，夹板314的开口处直径小于钢球313的直径，可避免夹板314与钢球313的外壁脱离。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当需要对啤件进行出料时，接通电机204的外接电源电机204启动，电机204的输出端带动螺杆205顺时针转动，在导杆206的导向作用下促使第一矩形板207带动夹持机构3向左侧移动，使夹持机构3上的两个夹板314分别位于啤件的前后两侧，接通气缸306的电磁阀电源气缸306启动，气缸306通过第二矩形板307牵动第一连杆308的一端向下移动，第一连杆308的另一端推动矩形条304的顶端向外侧移动，与此同时矩形条304的底端带动夹板314向内侧移动对啤件进行夹持固定，受啤件外形的影响矩形条304向内侧移动挤压第二连杆315与第三连杆316，第二连杆315与第三连杆316之间的角度变小，第二弹簧317收缩，与此同时在钢球313的作用下夹板314发生转动的同时向上移动，T形杆312向外侧移动推动第一弹簧311收缩，在矩形条304的作用下啤件会向上移动一小段距离与静模分离，通过外设控制器控制电机204逆时针转动，促使第一矩形板207通过夹持机构3带动啤件移动至斜板4的正上方，通过外设控制器控制气缸306带动第二矩形板307向上移动，矩形条304牵动夹板314向外侧移动，啤件受重力作用掉落在斜板4上滑入箱体5内，从而实现啤件的自动出料，减小了工作人员的劳动强度，又消除了安全隐患，更适合广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。