一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备的制作方法

本发明实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备。

背景技术：

现有的拉绳生产工艺中普遍采用手工加工工艺，工艺步骤具体如下：1、把绳子裁剪好长度并粘合绳头；2、绳头扎捆平整并刷胶水(刷胶水绳子的拉力更大)；3、用人工摆放至模具中进行注塑生产。生产绳子拉手类产品都要经过这几套加工工序，每个工序都需要人工去操作，多增加一道工序就给绳子拉手类产品增加一道生产成本，而且手工操作还会造成产品品质降低以及生产效率低下，此外，现有的绳头注塑模具生产过程中容易粘膜，降低产品品质的同时，也降低了生产效率。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，以解决现有技术中手工生产绳子拉手存在生产效率低、生产成本高、产品品质差的问题，以及绳头注塑模具生产过程容易粘膜的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备，包括摆绳切割机和注塑模具，所述摆绳切割机包括：

基座；

绳子固定装置，所述绳子固定装置用于在加工过程中对绳子进行固定；

拉绳装置，所述拉绳装置用于与所述绳子固定装置配合将所述绳子对折呈u形，并将所述绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；

剪裁热粘合装置，所述剪裁热粘合装置用于将所述绳子按照预定长度切断，并将切好的所述绳子的两端热熔粘合在一起；

x轴丝杆模组，所述x轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置沿x轴运动；

z轴丝杆模组，所述z轴丝杆模组用于驱动所述拉绳装置、绳子固定装置、剪裁热粘合装置以及x轴丝杆模组沿z轴运动；

输送装置，所述输送装置设置于所述基座的底部，所述输送装置用于将切好的绳子运送至所述注塑模具；

所述注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子进行注塑。

本发明实施例的特征还在于，所述注塑模具包括底板、活动顶板、下模具座和上模具座，所述底板上设置有可供活塞杆穿过的通孔，所述底板上设置有两个第二定位杆；所述活动顶板设置于所述底板的上方，所述活动顶板的上表面竖直设置有下顶板、多根顶杆、多根顶针以及两个可供所述第二定位杆穿过的第二定位孔，所述活动顶板的两端分别设置有至少一根套设有弹簧的第一定位杆，所述下顶板的上边沿设置有多个凹槽；所述下模具座设置于所述活动顶板的上方，所述下模具座与所述底板连接，所述下模具座上设置有可供所述第一定位杆穿过的第一定位孔，所述下模具座的上表面嵌入有下模具块，所述下模具块的上表面设置有多个纵向排列的下模具槽和通过注塑流道与所述下模具槽连通的下注塑槽，所述下注塑槽的底部设置有可供所述顶杆穿过的顶杆孔，所述注塑流道的底部设置有可供所述顶针穿过的顶针孔，所述下模具槽远离所述下注塑槽的一侧设置有可供所述下顶板穿过的下顶板槽，所述下顶板槽与所述下模具槽之间设置有用于容纳绳子的绳子嵌入槽；所述上模具座设置于所述下模具座的上方，所述上模具座的下表面嵌入有上模具块，所述上模具块的下表面设置有多个纵向排列的上模具槽和通过注塑流道与所述上模具槽连通的上注塑槽，所述上模具槽远离所述上注塑槽的一侧设置有上顶板槽，所述上顶板槽内安装有上顶板以及与所述上顶板配合的弹簧，所述上模具座的顶部设置有与所述上注塑槽连通的注塑腔。

本发明实施例的特征还在于，所述下模具座上表面的四个角分别设置有定位柱，所述上模具座下表面的四个角分别设置有可供所述定位柱插入的定位盲孔。

本发明实施例的特征还在于，所述下模具座靠近所述下顶板槽的侧边设置有下容纳槽，所述上模具座靠近所述上顶板槽的侧边设置有上容纳槽。

本发明实施例的特征还在于，所述输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，所述第一固定基板设置于所述基座的底部，所述第一固定基板的上表面设置有沿y轴延伸的第一滑轨，所述第一滑块通过滑块与所述第一滑轨滑动配合，所述第一伺服电机固定设置于所述第一固定基板的一端，所述第一伺服电机的转轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑块通过丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述承载板设置于所述第一滑块的上方，所述承载板的一个侧边通过连接块与所述第一滑块连接，所述夹绳板设置于所述承载板的下方，所述第一气缸的缸体与所述连接块连接，所述第一气缸的活塞杆与所述夹绳板连接，所述夹绳板远离所述第一气缸的侧边设置有沿x轴延伸的卡槽，所述卡槽的边缘设置有多个缺口。

本发明实施例的特征还在于，所述z轴丝杆模组包括第二伺服电机、第二丝杆和升降板，所述第二伺服电机设置于所述基座的顶部，所述升降板水平设置于所述第一固定基板的上方，所述升降板通过滑块与设置于所述基座侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述升降板通过丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的上端与所述第二伺服电机的转轴连接。

本发明实施例的特征还在于，所述x轴丝杆模组包括移动基板、第三伺服电机、第三丝杆、第三滑块和第三固定基板，所述第三固定基板设置于所述升降板的上部，所述第三固定基板的上表面设置有沿x轴延伸的第三滑轨，所述第三伺服电机固定设置于所述第三固定基板的一端，所述第三丝杆通过固定块可转动地安装于所述第三固定基板上，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的转轴连接，所述第三滑块通过丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三滑块通过滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述移动基板通过螺钉与所述第三滑块连接。

本发明实施例的特征还在于，所述拉绳装置包括第四伺服电机、第四丝杆、第四滑块、第四固定基板和第二气缸，所述第四固定基板竖直设置并通过第一固定板与所述移动基板连接，所述第四固定基板的内侧设置有沿y轴延伸的第四滑轨，所述第四伺服电机固定设置于所述第四固定基板的一端，所述第四丝杆通过固定块可转动地安装于所述第四固定基板的内侧，所述第四丝杆的一端与所述第四伺服电机的转轴连接，所述第四滑块通过丝杆螺母与所述第四丝杆螺纹配合，所述第四滑块通过滑块与所述第四滑轨滑动配合，所述第二气缸固定设置于所述第四滑块上，所述第二气缸的活塞杆的端部设置有挂绳件。

本发明实施例的特征还在于，所述绳子固定装置包括第五伺服电机、第五丝杆、第五滑块、第五固定基板、第三气缸、压绳块和绳头夹紧装置，所述第五固定基板通过第二固定板与所述移动基板连接，所述第五固定基板内侧设置有沿x轴延伸的第五滑轨，所述第五伺服电机固定设置于所述第五固定基板的一端，所述第五丝杆通过固定块可转动地安装于所述第五固定基板内侧，所述第五丝杆的一端与所述第五伺服电机的转轴连接；所述第五滑块通过丝杆螺母与所述第五丝杆螺纹配合，并通过滑块与所述第五滑轨滑动配合；所述第三气缸的缸体通过第三固定板与所述第五滑块连接，所述第三气缸的活塞杆与所述压绳块的上端连接，所述压绳块的下端设置有凹槽；所述绳头夹紧装置包括第四气缸、压紧块、弹簧筒和压舌块，所述弹簧筒内具有容纳弹簧的空腔，所述弹簧筒的端口处设置有固定压片，所述弹簧筒和所述第四气缸分别与所述第五滑块连接，所述压舌块的一端插入于所述空腔内并挤压所述空腔内的弹簧，所述压舌块的另一端与所述移动基板上的固定压绳块配合夹紧绳子，所述第四气缸的活塞杆与所述压紧块的一端铰接，所述压紧块的中部与所述弹簧筒铰接，所述压紧块的另一端与所述固定压片配合夹住所述绳子的自由端；所述绳头夹紧装置还包括压绳块滑轨，所述压绳块滑轨的上端与所述第三固定板连接，所述压绳块滑轨向下延伸并与所述移动基板呈一夹角，所述压绳块通过滑块与所述压绳块滑轨滑动配合，所述压绳块的下端面与所述移动基板平行。

本发明实施例的特征还在于，所述剪裁热粘合装置包括热风枪、热风机、第六滑块、第五气缸和沿y轴延伸的第六滑轨，所述第六滑轨与所述第五气缸分别设置于所述第一固定板上，所述第六滑块与所述第五气缸的活塞杆连接，并通过滑块与所述第六滑轨滑动配合，所述热风枪与所述第六滑块固定连接，所述热风枪的进气口通过管线与所述热风机的出气口连接，所述热风枪出气口的外周设置有用于切断所述绳子的刀片；所述热风枪的前端设置有绳子压紧件，所述绳子压紧件通过弹簧与所述热风枪连接，所述固定压绳块靠近所述热风枪的一侧设置有用于容纳所述绳子压紧件的定位槽。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明实施例的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备通过绳子固定装置对绳子的自由端进行固定；通过拉绳装置与绳子固定装置配合将绳子对折呈u形，并将绳子对折之后的弯曲部拉伸至预定位置；通过剪裁热粘合装置将绳子按照预定长度切断，并将切好的绳子的两端热熔粘合在一起；通过输送装置将切好的绳子运送至注塑设备；本发明实施例的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备具有自动化程度高、作生产效高及生产成本低的优点，有效提高产品的品质。

2、本发明实施例的绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备在注塑完毕后，利用注塑机的活塞杆向上顶起活动顶板，使下顶板和顶针向上顶起注塑好的产品，防止其与模具粘连；由于一次可同时注塑多个产品，有效提高生产效率；由于使用模块化设计，方便对其进行拆卸和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种摆绳切割机的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种摆绳切割机的后视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的z轴丝杆模组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的绳子固定装置的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的绳子固定装置的后视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的x轴丝杆模组、绳子固定装置、拉绳装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的拉绳装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的剪裁热粘合装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的夹绳板与承载板的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的一种注塑模具分解状态下的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的下顶板的局部放大结构示意图；

图13为本发明实施例提供的底板、活动顶板及下模具座的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的上模具座的俯视结构示意图；

图15为本发明实施例提供的上模具座的仰视结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种注塑模具与输送装置的结构示意图。

附图标记说明：10、基座；20、绳子固定装置；30、拉绳装置；40、剪裁热粘合装置；50、x轴丝杆模组；60、z轴丝杆模组；70、输送装置；80、绳子；21、第五伺服电机；22、第五丝杆；23、第五滑块；24、第五固定基板；25、第三气缸；26、压绳块；27、绳头夹紧装置；28、第五滑轨；271、第四气缸；272、压紧块；273、弹簧筒；274、压舌块；275、固定压片；276、压绳块滑轨；31、第四伺服电机；32、第四丝杆；33、第四滑块；34、第四固定基板；35、第二气缸；36、第一固定板；37、第四滑轨；38、挂绳件；41、热风枪；43、第六滑块；44、第五气缸；45、第六滑轨；46、绳子压紧件；51、移动基板；52、第三伺服电机；54、第三滑块；55、第三固定基板；56、第三滑轨；57、固定压绳块；61、二伺服电机；62、第二丝杆；63、升降板；64、第四滑轨；71、第一固定基板；72、第一伺服电机；73、第一丝杆；74、第一滑块；75、第一气缸；76、夹绳板；77、承载板；78、第一滑轨；761、卡槽；762、缺口；90、底板；100、活动顶板；110、下模具座；120、上模具座；91、通孔；92、第二定位杆；93、支撑块；101、下顶板；102、顶针；103、第一定位杆；104、弹簧；105、凹槽；106、第二定位孔；107、顶杆；111、第一定位孔；112、下模具块；113、定位柱；114、下容纳槽；116、注塑流道；118、顶针孔；119、下顶板槽；121、绳子嵌入槽；122、上模具块；123、上注塑槽；124、注塑腔；125、定位盲孔；127、上顶板；128、上容纳槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，绳子拉手全自动摆绳切割注塑设备包括摆绳切割机和注塑模具，其中摆绳切割机包括基座10、绳子固定装置20、拉绳装置30、剪裁热粘合装置40、x轴丝杆模组50、z轴丝杆模组60和输送装置70。

如图3所示，基座10呈矩形框体，基座10侧壁的内侧设置有四个第二滑轨64，基座10的前后端均为敞开设置，基座10的左右端分别设置有漏空窗，漏空窗可避免对伺服电机的工作和维修造成影响。

如图4和10所示，输送装置70用于将切好的绳子80运送至注塑模具，输送装置70包括第一固定基板71、第一伺服电机72、第一丝杆73、第一滑块74、第一气缸75、夹绳板76和承载板77，第一固定基板71为矩形板，第一固定基板71设置于基座10的底部，并通过螺钉与基座10的底板连接。第一固定基板71的上表面设置有沿y轴延伸的第一滑轨78，第一滑块74通过滑块与第一滑轨78滑动配合(本实施例中的所有的滑块均可滑动地卡接于滑轨上)，第一丝杆73位于两个第一滑轨78之间，第一丝杆73通过固定块可转动地安装于第一固定基板71的上表面，第一伺服电机72固定设置于第一固定基板71的一端，第一伺服电机72的转轴与第一丝杆73的一端连接，第一滑块74通过丝杆螺母与第一丝杆73螺纹配合。承载板77用于放置绳子拉手，承载板77为矩形板，承载板77设置于第一滑块74的上方，承载板77的一个侧边通过连接块与第一滑块74连接，承载板77的另一个侧边设置有凸楞。夹绳板76设置于承载板77的下方，夹绳板76远离第一气缸75的侧边设置有沿x轴延伸的卡槽761，卡槽761的边缘设置有多个缺口762，缺口762用于卡住绳子拉手。第一气缸75设置于夹绳板76的下方，第一气缸75的缸体与连接块连接，第一气缸75的活塞杆与夹绳板76连接。当第一伺服电机72工作时，第一伺服电机72驱动第一丝杆73转动，通过第一丝杆73与丝杆螺母配合，可实现第一滑块74带动承载板77及夹绳板76沿y轴往复运动。当第一气缸75工作时，第一气缸75驱动夹绳板76沿z轴上下运动。

如图3所示，z轴丝杆模组60用于驱动拉绳装置30、绳子固定装置20、剪裁热粘合装置40以及x轴丝杆模组50沿z轴运动。z轴丝杆模组60包括第二伺服电机61、第二丝杆62和升降板63，第二伺服电机61通过多个固定块固定安装于基座10的顶部，升降板63水平设置于第一固定基板71的上方，升降板63的两端分别通过滑块与每个第二滑轨64滑动配合，第二丝杆62与第二伺服电机61的转轴同轴设置，第二丝杆62的上端与第二伺服电机61的转轴连接，升降板63通过丝杆螺母与第二丝杆62螺纹配合。当第二伺服电机61转动时，第二伺服电机61驱动第二丝杆62转动，通过第二丝杆62与丝杆螺母配合，从而实现升降板63沿z轴上下运动。

如图7所示，x轴丝杆模组50用于驱动拉绳装置30、绳子固定装置20、剪裁热粘合装置40沿x轴运动。x轴丝杆模组50包括移动基板51、第三伺服电机52、第三丝杆(未示出)、第三滑块54和第三固定基板55，第三固定基板55通过螺钉固定于升降板63的上部，第三固定基板55的上表面设置有沿x轴延伸的第三滑轨56，第三伺服电机52固定设置于第三固定基板55的一端，第三丝杆沿x轴设置，第三丝杆通过固定块可转动地安装于第三固定基板55上，第三丝杆的一端与第三伺服电机52的转轴连接，第三滑块54通过丝杆螺母与第三丝杆螺纹配合，第三滑块54通过滑块与第三滑轨56滑动配合，移动基板51设置于第三滑块54的上方，并通过螺钉与第三滑块54连接。当第三伺服电机52转动时，第三伺服电机52驱动第三丝杆转动，通过第三丝杆与丝杆螺母配合，可实现第三滑块54带动移动基板51沿x轴往复运动。移动基板51上表面的边缘设置有固定压绳块57，固定压绳块57靠近热风枪41的一侧设置有定位槽，定位槽用于与绳子压紧件46配合来压紧绳子80。

如图8所示，拉绳装置30用于与绳子固定装置20配合将绳子80对折呈u形，并将绳子80对折之后的弯曲部拉伸至预定位置。拉绳装置30包括第四伺服电机31、第四丝杆32、第四滑块33、第四固定基板34和第二气缸35，第四固定基板34竖直设置并通过第一固定板36与移动基板51连接，第四固定基板34的内侧设置有沿y轴延伸的第四滑轨37，第四伺服电机31固定设置于第四固定基板34的一端，第四丝杆32沿y轴设置，第四丝杆32通过固定块可转动地安装于第四固定基板34的内侧，第四丝杆32的一端与第四伺服电机的转轴31连接，第四滑块33通过丝杆螺母与第四丝杆32螺纹配合，第四滑块33通过滑块与第四滑轨37滑动配合。第二气缸35竖直设置，第二气缸35通过固定块固定设置于第四滑块33上，第二气缸35的活塞杆的端部设置有挂绳件38，挂绳件38在本实施例中为金属片，并通过螺钉与第二气缸35的活塞杆连接。当第四伺服电机31转动时，第四伺服电机31驱动第四丝杆32转动，通过第四丝杆32与丝杆螺母配合，可实现第四滑块33带动第二气缸35和挂绳件38沿y轴往复运动。由于挂绳件38每次运动的距离可通过精确控制第四伺服电机31的转动圈数来实现，因此每次剪裁的绳子拉手的长度都是一致的，保证了产品的品质。

如图5和6所示，绳子固定装置20用于在加工过程中对绳子80进行固定，绳子固定装置20包括第五伺服电机21、第五丝杆22、第五滑块23、第五固定基板24、第三气缸25、压绳块26和绳头夹紧装置27，第五固定基板24竖直设置，第五固定基板24通过第二固定板与移动基板51连接，第五固定基板24的内侧设置有沿x轴延伸的第五滑轨28，第五伺服电机21固定设置于第五固定基板24的一端，第五丝杆22沿x轴设置，第五丝杆22通过固定块可转动地安装于第五固定基板24内侧，第五丝杆22的一端与第五伺服电机21的转轴连接；第五滑块23通过丝杆螺母与第五丝杆22螺纹配合，并通过滑块与第五滑轨28滑动配合。第三气缸25设置于第五滑块23的上方，第三气缸25的轴线与移动基板51呈一夹角，第三气缸25的缸体通过第三固定板与第五滑块23连接，第三气缸25的活塞杆与压绳块26的上端连接，压绳块26的下端设置有凹槽，压绳块26的下端面与移动基板51平行，凹槽将压绳块26的下端分离成两个平行设置的压绳片，压绳片与卡槽761配合对绳子80进行固定。当第五伺服电机21转动时，第五伺服电机21驱动第五丝杆22转动，通过第五丝杆22与丝杆螺母配合，可实现第五滑块23带动第三气缸25沿x轴往复运动。当第三气缸25工作时，第三气缸25驱动压绳块26沿第三气缸25的轴线往复运动，当压绳块26运动至最低位置时，压绳块26下端的一个压绳片插入卡槽761内，通过与卡槽761配合将绳子80压紧进行固定。进一步的，绳头夹紧装置27还包括压绳块滑轨276，压绳块滑轨276沿第三气缸25的轴线延伸，压绳块滑轨276的上端与第三固定板连接，压绳块滑轨276向下延伸并与移动基板51呈一夹角，压绳块滑轨276与移动基板51之间的夹角与第三气缸25轴线与移动基板51的夹角相等，压绳块26通过滑块与压绳块滑轨276滑动配合。

绳头夹紧装置27包括第四气缸271、压紧块272、弹簧筒273和压舌块274，弹簧筒273呈矩形桶状结构，弹簧筒273水平设置，弹簧筒273靠近固定压绳块57的一端开口，弹簧筒273内具有容纳弹簧的空腔，弹簧筒273的端口处设置有固定压片275，弹簧筒273和第四气缸271的缸体分别与第五滑块23连接，因此当第五滑块23沿x轴往复运动时，弹簧筒273和第四气缸271也随同第五滑块23一同运动。压舌块274呈条形金属块，压舌块274的一端插入于空腔内并与空腔内的弹簧抵靠，压舌块274的另一端与移动基板51上的固定压绳块57配合夹紧绳子80。第四气缸271的活塞杆与压紧块272的一端铰接，压紧块272的中部与弹簧筒273铰接，压紧块272的另一端与固定压片275配合夹住绳子80的自由端。当第四气缸271的活塞杆从第四气缸271的缸体中伸出时，压紧块272的另一端远离固定压片275；当第四气缸271的活塞杆缩回第四气缸271的缸体时，压紧块272的另一端与固定压片275相抵靠，从而让夹住绳子80的自由端。

如图9所示，剪裁热粘合装置40用于将绳子80按照预定长度切断，并将切好的绳子80的两端热熔粘合在一起。剪裁热粘合装置40包括热风枪41、热风机(未示出)、第六滑块43、第五气缸44和沿y轴延伸的第六滑轨45。热风枪41前端设置有出气口，后端设置有进气口，热风枪41的进气口通过管线与热风机的出气口连接，热风机产生的460度左右的热风输送给热风枪41。第六滑轨45与第五气缸44分别设置于第一固定板36上，第六滑块43与第五气缸44的活塞杆连接，并通过滑块与第六滑轨45滑动配合，热风枪41通过固定块与第六滑块43固定连接，热风枪41出气口的外周设置有用于切断绳子80的刀片。当第五气缸44的活塞杆从第五气缸44的缸体中伸出时，第五气缸44驱动热风枪41从初始位置向靠近固定压绳块57的方向运动，并最终使刀片抵靠于固定压绳块57，从而将绳子80切断；当第五气缸44的活塞杆缩回第五气缸44的缸体时，第五气缸44驱动热风枪41向远离固定压绳块57的方向运动，并最终使热风枪41返回初始位置。进一步的，热风枪41的前端设置有绳子压紧件46，绳子压紧件46通过弹簧与热风枪41连接。当刀片抵靠于固定压绳块57之前，绳子压紧件46首先抵靠于定位槽内并压紧绳子80，此时弹簧被压缩，可减少刀片对固定压绳块57的撞击，避免刀片损坏。通过使用热风枪41将绳子拉手的两个自由端热熔粘合在一起，可方便对绳子拉手进行后续注塑处理。

注塑模具用于与注塑机配合对切好的绳子拉手进行注塑，注塑模具设置于摆绳切割机的后方，注塑磨具的上容纳槽128和下容纳槽114与输送装置70的承载板77处于同一直线上。

如图10所示，该注塑模具包括底板90、活动顶板100、下模具座110和上模具座120。底板90呈矩形板状结构，底板90上设置有可供注塑的机活塞杆穿过的通孔91。底板90的边缘设置有四个螺栓固定孔，安装时，调整底板90的位置，确保通孔91与注塑机的活塞杆处于同一直线上，通过使用螺栓将底板90固定于注塑机上。进一步的，底板90上设置有两个第二定位杆92，第二定位杆92用于与第二定位孔106配合来限定活动顶板100的运动方向，防止活动顶板100发生偏移造成下顶板101和顶针102损坏。

如图11和12所示，活动顶板100设置于底板90的上方，活动顶板100是由上层固定板和下层基板构成的双层板状结构，上层固定板与下层基板通过螺栓连接，多根顶杆107、活动顶板100及顶针102的下端插接于上层固定板中，上层固定板与下层基板同轴设置有两个可供第二定位杆92穿过的第二定位孔106。上层固定板的两端分别设置有两根套设有弹簧104的第一定位杆103。顶针102的上端呈锥状，本实施例中顶针102的数量与注塑流道116的数量相同。下顶板101为金属板，下顶板101用于顶起绳子拉手，下顶板101的上边沿设置有多个凹槽105，凹槽105的数量与下注塑槽的数量相同。顶杆107用于将下注塑槽内的塑料顶出，顶出产品时由于顶杆107、下顶板101、顶针102同时作用于产品，且作用于产品不同的部位，因此，使产品的受力更均匀。弹簧104平时处于伸展状态，当活动顶板100向上运动时，弹簧104处于压缩状态。

如图13所示，下模具座110设置于活动顶板100的上方，下模具座110通过两块支撑块93与底板90连接，支撑块93分别通过螺栓与下模具座110、底板90连接。下模具座110上设置有可供第一定位杆103穿过的第一定位孔111，第一定位孔111的数量和位置与第一定位杆103的数量和位置对应。下模具座110的上表面嵌入有下模具块112，下模具块112与下模具座110通过螺栓连接，下模具块112的上表面设置有多个纵向排列的下模具槽和通过注塑流道116与下模具槽连通的下注塑槽，注塑流道116的宽度较细，以减少每次注塑时液态塑料的使用量。注塑流道116的底部设置有可供顶针102穿过的顶针孔118，下注塑槽的底部设置有可供顶杆107穿过的顶杆107孔，下模具槽远离下注塑槽的一侧设置有可供下顶板101穿过的下顶板槽119，下顶板槽119与下模具槽之间设置有用于容纳绳子拉手的绳子嵌入槽121。下模具座110靠近下顶板槽119的侧边设置有下容纳槽114，下模具座110上表面的四个角分别设置有定位柱113，定位柱113用于与定位盲孔125配合限定上模具座120的运动方向，防止上模具座120发生偏移。

如图14和15所示，上模具座120设置于下模具座110的上方，上模具座120同样为双层板状结构，上模具座120的下表面嵌入有上模具块122，上模具座120的下表面的四个角分别设置有可供定位柱113插入的定位盲孔125，上模具块122通过螺栓与上模具座120连接，上模具块122的下表面设置有多个纵向排列的上模具槽和通过注塑流道116与上模具槽连通的上注塑槽123，上模具块122与下模具块112结构相同，只是上安装方向不同。上模具槽与下模具槽扣合时构成一个与绳子拉手塑料头的形状相同的模具腔。上模具座120的顶部设置有与上注塑槽123连通的注塑腔124，使用时注塑腔124与注塑机的注塑输出口连接。上模具槽远离上注塑槽123的一侧设置有上顶板槽，上顶板槽内安装有上顶板127以及与上顶板127配合的弹簧，上顶板127的下边沿设置有多个凹槽105，上顶板127的凹槽105数量与下顶板101的凹槽105数量相同且位置一一对应，当上模具座120与下模具座110盖合时，上顶板127与下顶板101的边沿相贴合，上顶板127与下顶板101的凹槽105扣合在一起，只允许绳子拉手穿过，液态塑料无法通过。上模具座120靠近上顶板槽的侧边设置有上容纳槽128，当上模具槽与下模具槽扣合时，上容纳槽128与下容纳槽114可允许输送装置70的承载板77和夹绳板76伸入模具内部与下顶板101的侧面相贴合。使用时，使用螺栓将上模具座120通过螺栓与注塑机的升降杆连接，由升降杆带动上模具座120上下运动。

进一步的，为了更好的将模具内部的温度控制在预定温度，本实施例的下模具座110和上模具座120内部分别设置有空腔(未示出)，下模具座110与上模具座120的侧壁上设置有与空腔连通的进液口和出液口，使用时，可将进液口与出液口通过管线与降温设备连接，通过循环向空腔内注入冷却液，可将模具内部的温度进行精确控制。

工作原理：

1、第四气缸271的活塞杆缩回第四气缸271的缸体，压紧块272的另一端与固定压片275相抵靠，将绳子80的自由端夹住；第五伺服电机21转动，第五滑块23驱动第三气缸25、第四气缸271、及弹簧筒273沿x向远离固定压绳块57的方向运动，此时压舌块274的另一端与固定压绳块57之间产生一定宽度的间隙，确保挂绳件38可从其中通过。

2、第二气缸35工作，第二气缸35的活塞杆从第二气缸35的缸体中伸出，第二气缸35驱动挂绳件38下降至预定的高度后，第二气缸35停止工作；第四伺服电机31转动，第四伺服电机31驱动第二气缸35和挂绳件38沿y轴向靠近固定压绳块57的方向运动，当挂绳件38通过压舌块274与固定压绳块57之间的间隙时，挂绳件38挂住绳子80继续运动，此时绳子80被拉伸呈u形，当挂绳件38将绳子80的弯曲部拉绳至第一预定位置后第四伺服电机31停止转动。

3、第五伺服电机21转动，第五滑块23驱动第三气缸25、第四气缸271、及弹簧筒273沿x向靠近固定压绳块57的方向运动，并最终使压舌块274的另一端与固定压绳块57抵靠，从而将绳子80重叠的一部分夹在压舌块274与固定压绳块57之间，同时，第二伺服电机61转动，第二伺服电机61驱动升降板63沿z轴向下运动，当绳子80重叠的一部分卡在缺口762后，第二伺服电机61停止转动；第三气缸25工作，第三气缸25的活塞杆从缸体中伸出，第三气缸25驱动压绳块26向下运动，当压绳块26下端的一个压绳片插入卡槽761时，第三气缸25停止工作，此时绳子80重叠的一部分被夹在卡槽761内。

4、第五气缸44工作，第五气缸44驱动热风枪41从初始位置向靠近固定压绳块57的方向运动，并最终使刀片抵靠于固定压绳块57，将绳子80切断，热风枪41的出气口输出高温气体将剪裁好的绳子拉手的两个自由端热熔粘合在一起，第五气缸44驱动热风枪41向远离固定压绳块57的方向运动，并最终使热风枪41返回初始位置；第四伺服电机31转动，第四伺服电机31驱动第二气缸35和挂绳件38沿y轴继续运动，直到挂绳件38将绳子80的弯曲部拉伸至第二预定位置后，第四伺服电机31停止转动。

5、第二伺服电机61驱动升降板63沿z轴向上运动一段距离，同时第二气缸35的活塞杆缩回缸体中，第二气缸35驱动挂绳件38向上运动一段距离，第四伺服电机31驱动第二气缸35和挂绳件38沿y轴向远离固定压绳块57的方向运动一段距离，第三气缸25驱动压绳块向上运动一段距离，最后第三伺服电机52转动，第三伺服电机52驱动移动基板51沿x轴运动一段距离后停止转动，此时便可完成第一个绳子拉手的剪裁。

6、依次重复上述步骤1-5便可完成下一个绳子拉手的剪裁，当每个卡槽761内都卡有绳子拉手后，第二伺服电机61转动，第二伺服电机61驱动升降板63沿z轴向上运动一段距离后停止工作，第一伺服电机72转动，第一伺服电机72驱动承载板77沿y轴向靠近注塑机的方向运动，从而将剪裁好的绳子拉手通过承载板77输送至注塑模具，如图16所示，注塑前，升降杆带动上模具座120向上运动至预定高度，由输送装置70将剪裁好的绳子拉手输送过来，绳子拉手的头部依次经过凹槽105和绳子嵌入槽121后插入下模具槽内，升降杆带动上模具座120向下运动，使上模具槽与下模具槽扣合，注塑机将融化的液态塑料注入注塑腔124内，液态塑料向下流入上注塑槽123与下注塑槽构成的注塑通道内，再通过注塑流道116流入由上模具槽与下模具槽构成的模具腔内，待液态塑料冷却后，升降杆带动上模具座120向上运动至预定高度，注塑机的活塞杆穿过通孔91后顶住活动顶板100向上运动，弹簧104被压缩，顶针102从顶针孔118伸出，下顶板101从下顶板槽119伸出，从而将注塑好的产品从下模具槽中顶出，防止发生粘连，再由机械手将注塑好的产品取走。本实施例的注塑模具在注塑完毕后，利用注塑机的活塞杆向上顶起活动顶板100，使下顶板101和顶针102向上顶起注塑好的产品，防止其与模具粘连；由于一次可同时注塑多个产品，有效提高生产效率，此外本实施例的模具为模块化设计，方便对其进行拆卸和安装。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。