打印机的制作方法

本发明属于打印技术领域，更具体地说，是涉及一种打印机。

背景技术：

3d打印机是一种能够打印出物体模型的一种打印设备。

目前的3d打印机多采用x轴、y轴、z轴式结构进行三维打印，且打印喷头和打印平台多为其中一个静止，另一个运动。

由于打印喷头和打印平台中有一个保持静止，导致打印速度仍然不够快。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打印机，以解决现有技术中存在的打印速度慢问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种打印机，包括机架，还包括设置在所述机架内的打印喷头、打印平台、用于带动所述打印喷头在x-y平面运动的第一传送装置和用于带动所述打印平台在x-y平面运动的第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置相互平行且沿着x轴、y轴的运动方向均相反。

进一步地，所述第一传送装置包括用于驱动所述打印喷头沿着x轴方向运动的第一驱动件、沿着x轴方向设置且用于承载所述打印喷头的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的第一行程开关。

进一步地，所述第一传送装置还包括用于驱动所述第一导轨沿着y轴方向运动的第二驱动件、沿着y轴方向设置且用于承载所述第一导轨的第二导轨以及设置在所述第二导轨上的第二行程开关。

进一步地，所述机架上设置有用于固定所述第一导轨和所述第二导轨的固定架。

进一步地，所述第二传送装置包括用于驱动所述打印平台沿着y轴方向运动的第三驱动件以及沿着y轴方向设置且用于承载所述打印平台的承载板，所述承载板上设置有与所述打印平台滑移连接的第三导轨，所述承载板上设置有第三行程开关。

进一步地，所述第二传送装置还包括用于驱动所述承载板沿着x轴方向运动的第四驱动件、沿着x轴方向设置且与所述承载板滑移连接的第四导轨以及设置在所述第四导轨上的第四行程开关。

进一步地，所述打印机还包括至少一个用于带动所述打印喷头沿z轴运动的第三传送装置且各所述第三传送装置沿着z轴方向的运动相同。

进一步地，所述打印机包括两个所述第三传送装置。

进一步地，所述第三传送装置包括用于驱动所述打印喷头沿z轴运动的第五驱动件以及沿着z轴方向设置的第五导轨，所述第五导轨穿过所述固定架且设置有第五行程开关。

进一步地，所述第三传送装置还包括丝杆，所述丝杆穿过所述固定架。

本发明提供的打印机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明分别采用第一传送装置和第二传送装置带动打印喷头和打印平台独立运动，在打印的过程中，打印喷头和打印平台在沿着x轴和y轴的运动方向均相反，使得打印喷头和打印平台在沿着x轴和y轴的相对速度更大。理论上来说，沿着x轴和y轴运动的速度均是原有的2倍，打印的速度则为原有速度的2*2即4倍，极大地提高了打印的速度和效率。符合人性化和工业化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的打印机的结构示意图一，部分结构未示出；

图2为本发明实施例提供的打印机的结构示意图二，部分结构未示出；

图3为本发明实施例提供的打印机的结构示意图三，部分结构未示出；

图4为图3所示的打印机的俯视结构示意图；

图5为图3所示的打印机的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的送料装置的结构示意图；部分结构未示出。

其中，图中各附图主要标记：

1、打印喷头；2、打印平台；

3、第一传送装置；31、第一驱动件；32、第一导轨；33、第二驱动件；34、第二导轨；

4、第二传送装置；41、第三驱动件；42、承载板；43、第三导轨；45、第四驱动件；46、第四导轨；

5、固定架；

6、第三传送装置；61、第五驱动件；62、第五导轨；

7、丝杆；8、第一限位开关；9、第二限位开关；10、第三限位开关；

11、送料装置；111、进料口；113、松紧柄；114、送料电机；

12、触摸显示屏。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的打印机进行说明。所述打印机，包括机架、设置在机架内的打印喷头1和打印平台2。还包括设置在机架内的第一传送装置3和第二传送装置4，第一传送装置3和第二传送装置4相互平行，第一传送装置3用于带动打印喷头1沿着x-y平面运动，第二传送装置4用于带动打印平台2同样沿着x-y平面运动。其中，在打印过程中，第一传送装置3带动打印喷头1与第二传送装置4带动打印平台2沿着x轴、y轴的运动方向均相反。打印喷头1位于打印平台2的上方，第一传送装置3和第二传送装置4分别独立带动打印喷头1和打印平台2运动，在打印的过程中，打印喷头1和打印平台2在沿着x轴和y轴的运动方向相反，打印喷头1和打印平台2之间的相对速度更大，提高了打印的速度和效率。

本发明提供的打印机，与现有技术相比，分别采用第一传送装置3和第二传送装置4带动打印喷头1和打印平台2独立运动，在打印的过程中，打印喷头1和打印平台2在沿着x轴和y轴的运动方向均相反，使得打印喷头1和打印平台2在沿着x轴和y轴的相对速度更大。理论上来说，沿着x轴和y轴运动的速度均是原有的2倍，打印的速度则为原有速度的2*2即4倍，极大地提高了打印的速度和效率。符合人性化和工业化设计。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第一传送装置3包括第一驱动件31、第一导轨32，第一驱动件31驱动打印喷头1在第一导轨32上沿着x轴运动。第一传送装置3还包括设置在第一导轨32上的第一行程开关，第一行程开关用于限制打印喷头1在第一导轨32上的行程。在本实施例中，第一驱动件31包括设置在第一导轨32一端的电机和设置在第一导轨32两端的同步轮，同步轮上套设有同步带，其中电机的输出端连接其中一个同步轮，同步带连接打印喷头1。当然，在其他实施例中，还可以采用气缸或者液压缸等代替电机、同步带轮，打印喷头1和第一导轨32采用滑移连接的方式等。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第一传送装置3还包括第二驱动件33、第二导轨34，第二驱动件33驱动打印喷头1在第二导轨34上沿着y轴运动。具体的，第一导轨32设置在第二导轨34上，第二驱动件33带动第一导轨32沿着第二导轨34运动以实现打印喷头1沿着y轴运动。第二传送装置4还包括设置在第二导轨34上的第二行程开关，第二行程开关用于限制打印喷头1在第二导轨34上的行程。在本实施例中，第二驱动件33包括设置在第二导轨34一端的电机和设置在第二导轨34两端的同步轮，同步轮上套设有同步带，其中电机的输出端连接其中一个同步轮，同步带连接打印喷头1。当然，在其他实施例中，还可以采用气缸或者液压缸等代替电机、同步带轮，打印喷头1和第二导轨34采用滑移连接的方式等。

进一步地，请一并参阅图1至图5，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，机架内设置有固定架5，第一导轨32和第二导轨34固定在固定架5上，使得第一导轨32和第二导轨34在x-y平面的运动更加稳定。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第二传送装置4包括第三驱动件41、承载板42，打印平台2设置在承载板42上，载板上设置有沿着y轴方向的第三导轨43，第三驱动件41用于带动承载板42沿着第三导轨43运动运动以实现打印平台2沿着y轴运动。承载板42上设置有第三行程开关，第三行程开关用于限制打印平台2在承载板42上的行程。在本实施例中，第三驱动件41包括设置在承载板42一端的电机和设置在承载板42两端的同步轮，同步轮与第三导轨43的端部平齐，同步轮上套设有同步带，其中电机的输出端连接其中一个同步轮，同步带连接打印平台2。当然，在其他实施例中，还可以采用气缸或者液压缸等代替电机、同步带轮，打印平台2和第三导轨43采用滑移连接的方式等。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第二传送装置4还包括第四驱动件45和第四导轨46，第四导轨46沿着x轴设置且和承载板42滑移连接，第四驱动件45用来驱动承载板42沿着第四导轨46运动以实现打印平台2沿着x轴方向运动。第四导轨46上设置有第四行程开关，第四行程开关用来限制承载板42在第四导轨46上的行程以实现对打印平台2在y轴的行程。在本实施例中，第四驱动件45包括设置在与第四导轨46一端平齐的电机和设置在分别与第四导轨46两端平齐的同步轮，同步轮上套设有同步带，其中电机的输出端连接其中一个同步轮，同步带连接承载板42。当然，在其他实施例中，还可以采用气缸或者液压缸等代替电机、同步带轮，承载板42和第四导轨46采用滑移连接的方式等。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，打印机还包括第三传送装置6，打印机打印的产品为3d产品，第三传送装置6用于带动打印喷头1沿着z轴运动，其中，各个第三传送装置6的运动方向相同。考虑到打印喷头1的运动既有沿着第一导轨32的运动，又有沿着第二导轨34的运动，因此，为了保持打印喷头1在运动过程中的稳定性，可以设置多个均匀分布的第三传送装置6使得打印喷头1在运动的过程中更加稳定，避免在运动的过程中出现在z轴的运动速度的误差较大。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，如果将第三传送装置6设计的过多，对于打印机的设计也是不合理的，例如增加设计成本，增加打印机的体积和重量，使得各个零部件之间的位置关系过于紧凑，甚至有发生相互干涉的可能。因此，本方案选用两个第三传送装置6带动打印喷头1沿着z轴运动，以保证了运动的稳定性和精确性，又更加符合设计的要求。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第三传送装置6包括第五驱动件61和第五导轨62，第五导轨62沿着z轴方向设置，其中第五导轨62穿过固定架5，第五驱动件61启动后带动固定架5沿着z轴运动从而实现了第一导轨32和第二导轨34沿着z轴运动，最终实现打印喷头1沿着z轴的运动。第五导轨62上还设置有第五行程开关，第五行程开关用于限位打印喷头1在z轴的行程。前文提到了打印喷头1沿着x轴和y轴的运动过程和原理，打印喷头1沿着x轴、y轴和z轴的运动合成形成了打印喷头1在空间上的运动轨迹。在本实施例中，第五驱动件61包括设置在机架上的电机，电机带动固定架5沿着第五导轨62运动从而实现打印喷头1沿着z轴运动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的打印机的一种具体实施方式，第三传送装置6还包括丝杆7，丝杆7穿过固定架5，第五驱动件61的输出端连接丝杆7，固定架5上设置有螺母，第五驱动件61启动后带动丝杆7转动，由于丝杆7和螺母的螺纹连接，丝杆7在转动的过程中通过螺纹连接的转动转化成螺母沿着z轴的运动。因此便实现了固定件沿着z轴的运动，最终达成打印喷头1沿着z轴的运动。另外，丝杆7在停止转动后，丝杆7和螺母产生自锁，因此，打印喷头1在第五驱动件61停止时可保持静止的状态。丝杆7和螺母的连接方式简单易行，而且具有良好的传动稳定性。当然，在其他实施例中，同样可以采用同步带轮等其他传动方式。

另外，请参图4至图5，本打印机在正式打印前需要进行归零调整，具体的，通过打印机内部设置的程序，先启动打印机使得打印喷头1和打印平台2分别在各自的x-y平面运动直至碰到行程开关，碰到行程开关后打印喷头1和打印平台2均朝向各自的x-y平面的中心移动，以此完成归零的调整。因此，为了简化设计，两个x-y平面只需要一个x轴方向的行程开关和一个y轴方向的行程开关即可，在此，我们将简化后的行程开关命名为第一限位开关8和第二限位开关9，将第五行程开关命名为第三限位开关10。因此，上文提到的第一行程开关和第三行程开关、第二行程开关和第四行程开关均可合二为一，也使得上下两个x-y平面上，沿着x轴的行程和沿着y轴的行程均相同。具体的安装位置可以根据实际情况来确定。

最后，请一并参阅图1至图6，本方案的送料装置11采用了远程送料的方式，本打印机上设置有触摸显示屏12，打印机内设置有相关的控制程序，送料装置11包括进料口111、出料口和用于控制物料进出的松紧柄113以及用于驱动物料的送料电机114，具体如下，

进料过程：手动按住松紧柄113把物料通过进料口111一直往前送，直到物料被送入打印喷头1加热，然后点击触摸显示屏12下的进料功能，送料电机114转动继续往前送料，由于送料电机114一直挤入将加热熔融的物料挤出，达到送料的目的。

退料过程：点击触摸显示屏12下的退料功能，送料电动反向转动会把物料从加热喷口退料出去，直到送料电机114停止退料后，手动按住松紧柄113把物料拉出去实现退料目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。