一种电动式卸鼓装置的制作方法

本发明涉及卸鼓设备领域，特别是涉及一种电动式卸鼓装置。

背景技术：

现有半钢成型机一般需满足十余个寸级的轮胎要求，因此针对不同寸级的轮胎时需更换相应寸级的成型鼓。目前更换鼓的方式主要采用人工搬运式，气动辅助式等方式进行换鼓。人工搬运式劳动强度大，更换时间久，需要人员多。气动辅助式控制难度大，更换中对鼓及鼓轴存在损伤。

目前气动辅助式卸鼓原理见图1，其原理如下：由机架10，一级旋转架20，连杆组件30，二级旋转架40，气缸组件50，刹车组件60，吊钩组件70等组成。使用时控制操作盒打开刹车组件60，手动旋转一级旋转架20及二级旋转架40，将吊钩组件70移动至需更换的鼓上方，启动刹车组件60防止吊钩组件70偏转，通过吊带将鼓兜住，控制气缸组件50伸出使连杆组件30摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件70提升，将鼓提起以一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制气动组件缩回实现鼓高度降低，完成卸鼓。

但是，现有气动辅助式卸鼓装置通过气缸驱动，气缸控制吊钩升降位置不精确，在卸鼓时需借助人力提升；在鼓重力作用下通过气缸控制提升后停止时抖动明显；旋转架对气缸长期存在外力，使气缸易漏气，气缸寿命降低。

综上所述，如何有效地解决现有气动辅助式卸鼓装置不能精确控制鼓高度等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动式卸鼓装置，该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电动式卸鼓装置，包括机架、与所述机架的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座且与所述安装座铰接的轴承座、安装于所述轴承座的丝母、与所述丝母配合的丝杠、用于所述驱动所述丝母转动且与所述轴承座固定的电机组件、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连杆组件和第二连杆组件、与所述第一连杆组件和第二连杆组件均铰接的二级旋转架、与所述二级旋转架的第二转动轴转动连接的吊钩组件，所述丝杠的下端与所述第二连杆组件另一端的安装支座铰接。

优选地，所述电机组件包括固定于所述轴承座的电机本体、安装在所述电机本体的输出轴上的第一皮带轮、通过同步带与所述第一皮带轮连接且中心孔与所述丝母固定连接的第二皮带轮、与所述丝母的法兰固定连接的中空转接套、内圈与所述中空转接套的外周固定连接且外圈与轴承座固定连接的轴承，所述丝杠穿过所述中空转接套和所述丝母。

优选地，所述轴承座的两侧具有销轴，所述销轴支撑于所述安装座的安装孔，且可在安装孔内转动。

优选地，所述一级旋转架和所述吊钩组件上均设置有刹车组件，用于限制所述一级旋转架和所述吊钩组件绕转动轴转动。

优选地，所述一级旋转架的下部设置有检测组件，所述连杆组件上设置有与所述检测组件相配合的感应件，所述检测组件用于检测所述连杆组件上下摆动的极限位置。

优选地，所述一级旋转架为中空三角形架，所述安装座位于水平三角面的上面，所述连杆组件位于两侧竖直三角面内，且通过铰接轴与所述两侧竖直三角面铰接。

本发明所提供的电动式卸鼓装置，包括机架、一级旋转架、丝母、丝杠、电机组件、连杆组件、二级旋转架以及吊钩组件，机架的下端安装有第一转动轴，第一转动轴在驱动电机驱动下能够转动，一级旋转架的上端具有转动连接孔，一级旋转架的转动连接孔套装于第一转动轴上，第一转动轴转动能够带动一级旋转架转动，从而实现一级转动。一级旋转架上固定有安装座，丝母安装于一级旋转架的安装座上，丝母与一级旋转架的相对位置固定，但丝母能够转动。丝杠套装安装在丝母中，丝母的轴线沿竖直方向设置，丝杠与丝母配合使用，当丝母转动时，带动丝杠上下直线移动。丝母的转动通过电机组件驱动，电机组件包括电机本机以及连接部件，电机本体可以为步进电机，控制方便。电机组件可以与控制器连接，更加精确控制电机组件情况，以此精准控制丝杠移动位置。一级旋转架的下部具有铰接孔，连杆组件的中部与一级旋转架的下部通过铰接轴实现铰接连接。二级旋转架与连杆组件的一端铰接，丝杠的下端与连杆组件的另一端铰接，吊钩组件与二级旋转架的第二转动轴转动连接。当电机组件驱动丝母旋转，丝杠在丝母作用下做直线运动，连杆组件在丝杠推动作用下摆动，从而驱动二级旋转架提升，进而实现吊钩组件提升。

本发明所提供的电动式卸鼓装置，控制电机组件驱动丝杠向下移动使连杆组件摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件提升，将鼓提起一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制电机组件驱动丝杠向上移动实现鼓高度降低，完成卸鼓，通过电机组件精确控制吊钩组件位置，在更换成型鼓时可以对鼓的高度精确控制，方便操作工操作，可实现快速更换成型鼓。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的电动式卸鼓装置的示意图；

图2为本发明中一种具体实施方式所提供的电动式卸鼓装置的结构示意图；

图3为电机组件的结构示意图；

图4为图3的剖视图。

附图中标记如下：

10-机架、20-一级旋转架、30-连杆组件、40-二级旋转架、50-气缸组件、60-刹车组件、70-吊钩组件；

1-机架、2-一级旋转架、3-第一连杆组件、4-二级旋转架、5-电机组件、6-丝杠、7-刹车组件、8-吊钩组件、9-检测组件、31-第二连杆组件、32-安装支座、51-电机本体、52-安装座、53-第一皮带轮、54-同步带、55-第二皮带轮、56-丝母、57-中空转接套、58-轴承、59-轴承座、591-销轴。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电动式卸鼓装置，该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2至图4，图2为本发明中一种具体实施方式所提供的电动式卸鼓装置的结构示意图；图3为电机组件的结构示意图；图4为图3的剖视图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的电动式卸鼓装置，包括机架1、与所述机架1的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座52且与所述安装座52铰接的轴承座59、安装于所述轴承座59的丝母56、与所述丝母56配合的丝杆6、用于所述驱动丝母56转动且与所述轴承座59固定的电机组件5、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连接组件3和第二连接组件31、与所述第一连接组件3和第二连接组件31均铰接的二级旋转架4、与所述二级旋转架4的第二转动轴转动连接的吊钩组件8，所述丝杆6的下端与所述第二连接组件31另一端的安装支座32铰接。

在上述结构中，电动式卸鼓装置包括机架1、一级旋转架、轴承座59、丝母56、丝杆6、电机组件5、第一连接组件3、第二连接组件、二级旋转架4以及吊钩组件8，各个部件的结构可以参考现有技术中相应内容，此处不做进一步赘述。机架1固定不动，机架1可以为钢铁架，较为结实，还可以为其他材质的架子，都在本发明的保护范围内。机架1的下端安装有第一转动轴，第一转动轴在驱动电机驱动下能够转动，一级旋转架的上端具有转动连接孔，一级旋转架的转动连接孔套装于第一转动轴上，第一转动轴转动能够带动一级旋转架转动，从而实现一级转动。

上述安装于所述一级旋转架的安装座52且与所述安装座52铰接的轴承座59、安装于所述轴承座59的丝母56指的是，一级旋转架上固定有安装座52，轴承座59安装于所述一级旋转架的安装座52，轴承座59与所述安装座52铰接。丝母56安装于轴承座59，且丝母56能够转动。具体丝母56的安装方式可以根据实际应用情况而定，比如可以通过借助轴承58实现，还可以通过啮合齿轮实现，都在本发明的保护范围内。

同时，丝杆6套装安装在丝母56中，丝母56的轴线沿竖直方向设置，换言之，丝母56水平设置，丝杆6沿竖直方向，丝杆6与丝母56配合使用，当丝母56转动时，带动丝杆6上下直线移动。电机组件5与所述轴承座59固定，电机组件5用于所述驱动丝母56转动，进而驱动丝杆6伸缩，电机组件5包括电机本机以及连接部件，电机本体51可以为步进电机，控制方便。电机组件5可以与控制器连接，更加精确控制电机组件5情况，以此精准控制丝杆6移动位置。

需要说明的是，一级旋转架的下部具有铰接孔，第一连接组件3和第二连接组件31与一级旋转架的下部通过铰接轴实现铰接连接。二级旋转架4与第一连接组件3和第二连接组件31的一端铰接，丝杆6的下端与所述第二连接组件31另一端的安装支座32铰接，吊钩组件8与二级旋转架4的第二转动轴转动连接。当电机组件5驱动丝母56旋转，丝杆6在丝母56作用下做直线运动，第一连接组件3和第二连接组件31在丝杆6推动作用下摆动，从而驱动二级旋转架4提升，进而实现吊钩组件8提升。

本发明所提供的电动式卸鼓装置，控制电机组件5驱动丝杆6向下移动使第一连接组件3和第二连接组件摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件8提升，将鼓提起一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制电机组件5驱动丝杆6向上移动实现鼓高度降低，完成卸鼓，通过电机组件5精确控制吊钩组件8位置，在更换成型鼓时可以对鼓的高度精确控制，方便操作工操作，可实现快速更换成型鼓。

在上述具体实施方式的基础上，电机组件5包括固定于轴承座59的电机本体51、安装在电机本体51的输出轴上的第一皮带轮53、通过同步带54与第一皮带轮53连接且中心孔与丝母56固定连接的第二皮带轮55、与丝母56的法兰固定连接的中空转接套57、内圈与中空转接套57的外周固定连接且外圈与轴承座59固定连接的轴承58，丝杆6穿过中空转接套57和丝母56。

上述结构中，电机组件5包括电机本体51、第一皮带轮53、同步带54、第二皮带轮55、中空转接套57和轴承58，其中，电机本体51固定于轴承座59，与轴承座59为一体，方便整体移动。电机本体51可以为步进电机，定位精确。第一皮带轮53安装在电机本体51的输出轴上，可以通过键连接，连接稳定性较好。

第二皮带轮55通过同步带54与第一皮带轮53连接，第二皮带轮55具有中心孔，丝母56套装于中心孔，第二皮带轮55与丝母56固定连接，通过同步带54实现电机本体51驱动丝母56转动。丝杆6穿过中空转接套57和丝母56，从而丝母56带动丝杆6做直线运动。

中空转接套57与丝母56的法兰固定连接，轴承58的内圈与中空转接套57的外周固定连接，轴承58的外圈与轴承座59固定连接，也就是将丝母56的位置固定，通过轴承58的连接方式，不仅结构简单，易于连接，还使用寿命较长。优选地，安装座52为中空座，两侧板上具有安装孔，轴承座59的两侧具有销轴591，销轴591支撑于安装座52的安装孔，且可在安装孔内转动，以此将轴承座59与安装座52连接，结构较简单。

上述轴承58的内圈与中空转接套57的外周固定连接，换言之轴承58的内圈套装于中空转接套57上，并将两者紧密固定在一起，也就是套装连接并固定，比如通过过盈配合连接，优选地，中空转接套57套装于轴承58的内圈后，在通过焊接固定，较为保险。

需要说明的是，这里所说的电机本体51、第一皮带轮53、轴承58、中空转接套57、第二皮带轮55和同步带54等各个部件的结构可以参考现有技术中相应内容，此处不做进一步赘述。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，一级旋转架和吊钩组件8上均设置有刹车组件7，刹车组件7用于限制一级旋转架和吊钩组件8绕转动轴转动。具体地说，使用时控制操作盒打开刹车组件7，手动旋转一级旋转架及二级旋转架4，将吊钩组件8移动至需更换的鼓上方，启动刹车组件7防止一级旋转架和吊钩组件8偏转，通过吊带将鼓兜住，控制电机组件5驱动丝杆6向下移动使第一连接组件3和第二连接组件摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件8提升，将鼓提起一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制电机组件5驱动丝杆6向上移动实现鼓高度降低，完成卸鼓。

在其它部件不改变的情况下，进一步优化上述技术方案，一级旋转架的下部设置有检测组件9，第二连接组件31上设置有与检测组件9相配合的感应件，感应件运动至检测组件9的检测范围内时，检测组件9能够检测到感应件，检测组件9用于检测第二连接组件31上下摆动的极限位置，可以更精准地检测并控制连杆组件和第二连接组件的位置。

本发明所提供的电动式卸鼓装置，在其它部件不改变的情况下，一级旋转架为中空三角形架，安装座52位于水平三角面的上面的端部，用于安装电机组件5。转动连接孔位于水平三角面的上面的中部，用于连接以及旋转轴。第一连接组件3和第二连接组件位于两侧竖直三角面内，且通过铰接轴与两侧竖直三角面铰接，中空三角形架能够满足多种连接关系，结构简单。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的电动式卸鼓装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。