一种全自动刹车片热压设备及方法与流程

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种全自动刹车片热压设备及方法。

背景技术：

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

汽车刹车片通常通过模具在热压机上压制出来的,现有的刹车片热压机器，无论汽车刹车片，高铁刹车片，还是风力发电刹车片，使用的机器有单台机，一拖二，及一拖六等形式的压机，配制加热部分和简单plc来控制机械动作组成。通常通过模具在热压机上压制出来，所用原料是机器称料人工投放加进模具，整个加工是纯粹工人或半人工一片片操作压制而成的。其次，还有圆盘式全自动压制机器和机器人协助形式的压制机器。

现有刹车片热压机，包括：1；非自动化的机器，处于人工操作或半人工操作状态。2；圆盘式全自动压制机器，这种机器是多工位单腔结构形式的，这种结构形式每次只能生产一片产品。3；机器人协助形式的压制机器，有些工作需要人工完成。

然而，非自动化的机器工人劳动强度大，配料称量精度低，人为错误出现的机会多，压制机器不能完全处于工作状态，生产效率低，生产成本高，圆盘式全自动压制机器，速度慢，工作效率低；机器人协助形式的压制机器，效率低，不能实现全自动生产。

技术实现要素：

本发明提供一种全自动刹车片热压设备及方法，实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

本发明提供一种全自动刹车片热压设备，包括：

称料机、绗架机器人、至少两台热压机、背板单元及控制系统；

所述称料机，用于称量原料；

所述绗架机器人，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，所述第一机械手用于清扫模具，所述第二机械手用于投喷脱模剂，所述第三机械手用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手用于取背板、投放背板，所述第五机械手用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手用于将刹车片成品放置于产品箱；

所述至少两台热压机，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；

所述背板单元，用于放置背板；

所述控制系统，用于控制称料机和绗架机器人。

进一步的，所述称料机根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。

进一步的，所述称料机可同时称至少四个料。

进一步的，所述背板单元包括不同型号的背板，所述背板单元根据控制系统的指令将相应型号的背板输送到第四机械手的抓取位置。

本发明还提供一种全自动刹车片热压方法，包括：

对模具加温；

称量出第一热压机所需的原料；

第一热压机进入工作循环，所述工作循环包括：第一机械手清扫模具，第二机械手投喷脱模剂，第四机械手取背板，第五机械手取原料，同时将原料投放到第一热压机的模具内，第三机械手将模具内的原料摊平，第四机械手投放背板，第一热压机的模具自动回到压制工作位置压制模具。

进一步的，所述方法还包括：

在所述第一热压机压制模具的同时，第二热压机进入工作循环。

进一步的，所述第一热压机压制模具完成后，准备进入下一个工作循环。

进一步的，所述方法还包括：

推出第一热压机的模具。

进一步的，所述方法还包括：

第六机械手取出产品并放置于产品箱。

本发明一种全自动刹车片热压设备及方法，通过称料机自动称料，机械手完成清扫模具、投喷脱模剂、装料、摊平原料、取背板、投放背板、热压机压制刹车片，压制完成自动取出产品，放置产品等工作，从而实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

本发明有益效果如下：

本发明提供了一种全自动等比压刹车片热压生产线，具备以下有益效果：在刹车片热压过程中，实现全自动化的生产方式，极大减少生产工人，(其他半自动机器状态1人操作2台压机，本发明设备1人操作12台压机)减轻生产工人的劳动强度，降低人为操作误差，提高各种原料精准配比，提高生产效率，(其他半自动机器状态人均班产800片，本设备人均班产3800片)，节省电力，便于工作人员的检修维护，降低生产成本有效的解决了背景技术中所提及的不能实现全自动化，是处于人工操作或半人工操作状态，工人劳动强度大，配料称量精度低，人为错误出现的机会多，压制机器不能完全处于工作状态，生产效率低，生产成本高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的主视图；

图2为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的俯视图；

图3为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的侧视图；

图4为本发明一种全自动刹车片热压方法实施例一的流程图；

图5为本发明一种全自动刹车片热压方法实施例二的流程图。

图中：1-第一机械手；2-第一机械手；3-第一机械手；4-第一机械手；5-第一机械手；6-第一机械手；7-压制机；8-机器人绗架；9-称料机；10-背板仓；11-控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的主视图；图2为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的俯视图；图3为本发明一种全自动刹车片热压设备实施例的侧视图；参考图1、图2、图3所示，本实施例的系统包括：

称料机9、绗架机器人(1,2,3,4,5,6，8)、至少两台热压机7、背板单元10、控制系统11；

所述称料机9，用于称量原料；

所述绗架机器人，包括第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、第四机械手4、第五机械手5及第六机械手6，所述第一机械手1用于清扫模具，所述第二机械手2用于投喷脱模剂，所述第三机械手3用于将模具内的原料摊平，所述第四机械手4用于取背板、投放背板，所述第五机械手5用于取原料，并将原料投放到模具内，所述第六机械手6用于将刹车片成品放置于产品箱；

所述至少两台热压机7，用于压制刹车片，所述至少两台热压机上安装模具；

所述背板单元10，用于放置背板；

所述控制系统11，用于控制称料机、控制绗架机器人。本实施例中，称料机9用于称量原料，即称量出所需重量的原料提供给机械手。

本实施例中，所述机体上安装有两个结构相同的移动载体，承载着6个机械手，所述称料机安装有称料机小车，一次送出四个上下排列料斗的称料。

所述热压设备包括电控柜。

所述热压设备前后两侧分别安装有检修通道，所述检修通道便于对设备进行检修维护。

所述若干个热压机上均安装有用于产品成型的4个模具，所述若干个热压机可以安装不同型号的模具，所述热压机依次工作。

可选的，称料机9根据设置参数称量出相应种类、相应重量的原料。

可选的，称料机9可同时称至少四个料。

具体的，称料机9可包括多个称料单元，每个称料单元对应不同的原料，根据设置称料，多个称料单元可同时工作，提供刹车片压制的所需原料。

可选的，称料单元可为4个，四个称料单元可矩形排列，四个称料单元可同时给料。

可选的，称料机的给料采用多头无积料双门控制给料形式，精度高、速度快。

本实施例中，绗架机器人，包括六臂机械手，桁架部分8，通过控制系统控制；六臂机械手分别与桁架部分连接，分别连接于桁架部分的不同位置，便于完成刹车片自动化生产。

本实施例中，至少两台热压机，如图1所示可以为六台，具体台数可以根据实际情况灵活设置，本发明对此并不限制。

本实施例中，每台热压机可以安装不同型号的模具。

本实施例中，多台热压机组成基本等比压压制主体，热压机的液压系统做到四个工作腔同步升降并且等比压。机器加热采用凹凸模直接加热方式，加热速度快，所需加热功率小。

本实施例中，背板单元10，用于放置背板。

可选的，背板单元10包括不同型号的背板，背板单元根据控制系统的指令将相应型号的背板输送到第四机械手的抓取位置。

本实施例中，控制系统11用于控制各部件有序工作。

可选的，控制系统11为plc控制系统。

本实施例中，通过称料机自动称料，机械手完成清扫模具、投喷脱模剂、取料、装料、摊平原料、取背板、投放背板、放置产品等工作，热压机压制刹车片，从而实现刹车片全自动生产，工作效率高，出错率低。

图4为本发明一种全自动刹车片热压方法实施例一的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

s101、对模具加温；

s102、称量出第一热压机所需的原料；

s103、第一热压机进入工作循环，所述工作循环包括：第一机械手清扫模具，第二机械手投喷脱模剂，第四机械手取背板，第五机械手取原料，同时将原料投放到第一热压机的模具内，第三机械手将模具内的原料摊平，第四机械手投放背板，第一热压机的模具自动回到压制工作位置压制模具。

本实施例中，将原料投放到第一热压机的模具内，是将四个原料投放到第一热压机的四个模具内。

本实施例中，步骤s101和s102可同时进行。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一热压机压制模具的同时，第二热压机进入工作循环。

可选的，所述第一热压机压制模具完成后，准备进入下一个工作循环。

可选的，所述方法还包括：

可选的，所述第一热压机压制模具压制模具完成后，还包括：

推出第一热压机的模具；

可选的，所述方法还包括：

第六机械手取出产品并放置于产品箱。

图5为本发明一种全自动刹车片热压方法实施例二的流程图，图5所示实施例是在图4所示实施例的基础上，具体的，如图5所示，本实施例中，步骤s103之后，还可包括：

s104、第二热压机进入工作，工作与第一热压机相同。

s105、第三热压机进入工作，工作与第一热压机相同。

s106、第四热压机进入工作，工作与第一热压机相同。

s107、第五热压机进入工作，工作与第一热压机相同。

s108、第六热压机进入工作，工作与第一热压机相同。

s109、第一热压机压制完成，推出模具箱，第六机械手6取出产品放入产品箱，第一热压机再次进入工作开始循环。第二、三、四、五、六热压机依次压制完成并再次进入工作开始循环。

本实施例中，实际使用时，以六台热压机为例，可先开机，合上电源开关，模具开始加温，控制面板输入工艺技术参数，如加热温度的设定、不同压机上不同模具内产品分别所需的压力设定(不同模具内压力可任意设定)、不同模具内产品的放气次数及放气时间的设定、不同产品所需原料重量的设定等，给机器添加原料，准备工作完成后，启动加工程序，这时候所有模具推出，称料机9开始按已经输入的技术参数程序要求，称量第一台热压机所需原料，然后机器人的桁架8开始工作，第一机械手1开始清扫第一台热压机上的四个模具，第二机械手2同时投喷四个模具脱模剂，第四机械手4取四个背板，第五机械手5取原料，同时将原料投放到第一热压机的四个模具内，第三机械手3将四个模具内的原料摊平，第四机械手4投放背板，完成后模具自动回到压制工作位置，进入压制工作状态，按工艺要求，压制过程中将自动进行n次放气，在第一台热压机进入压制时，第二台热压机开始进入工作循环，以此类推三，四，五，六台同样进入压制状态，压制保压完成后模具自动顺序推出，机械手6拿取出模具内的刹车片成品并放到产品箱内。机器的一个工作循环完成，将自动进入下个工作循环，动作紧密衔接，环环相扣，使六台压机完全处在工作状态，保证生产的最高效率。其中，n为大于1的整数。

本实施例中，控制系统为十轴机床控制系统，称料机是以plc控制的全自动高精度称料机。

本实施例中，能够设置放气时间及间隙。

本实施例中，工人按下启动按钮，输入工艺参数，自动上好料，其余所有工序自动循环工作。与传统机器相比，自动化程度高，效率高，出错率低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。