一种3D打印机送丝结构的制作方法

本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种3d打印机送丝结构。

背景技术：

请参阅图1,多数3d打印机都是通过两个齿轮来推动线材前进或后退，齿轮咬入线材中，精确的控制线材的移动距离，保证均速的添加线材，进而保障3d打印的精度。

一方面由于线材和两个齿轮之间的接触面较小，在齿轮夹紧线材时可能没有办法抓住线材(特别两个齿轮间距与线材直径不适配时)，无法保证线材移动匀速移动，使得喷头出料不均匀，影响打印质量另一方面，由于线材离开齿轮后与导丝管有一段距离的悬空，两轮夹紧无法保证对中性，容易发生弯曲甚至卡丝现象，影响打印机的正常工作。

其次，虽然现有的3d打印机送丝结构和下端的熔融结构之间设有热阻，避免送丝结构温度过高，由于送丝结构和下端加热结构是连通的，热量仍然会不停的积累，又由于许多耗材的熔点较低，使得线材在送丝结构内受热变软、变粗，加剧线材淤阻、弯曲的现象。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种3d打印机送丝结构，具备工作稳定，连续工作时间长的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种3d打印机送丝结构，包括连接滑块和打印喷头，所述连接滑块和打印喷头之间对称设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆以相同大小的速度转动，两个所述螺纹杆的外侧壁均活动连接有移动块，且两个移动块运动时间间隔相差小于半个运动周期，所述移动块的一侧活动连接有夹紧钳，所述夹紧钳的一侧固定连接有夹紧套。

优选的，所述夹紧钳包括有两个钳臂、两个万向连杆、两个驱动臂以及连柱和铰接块，两个所述钳臂通过铰接块与限位杆铰接，所述钳臂通过万向连杆活动连接有驱动臂，两个所述驱动臂通过连柱铰接，所述连柱与移动块固定连接。

优选的，两个所述驱动臂以及两个所述万向连杆的长度之和大于钳臂的最大宽度。

优选的，所述夹紧钳的中部贯穿有限位杆，所述螺纹杆、限位杆和线材的轴线共面。

优选的，所述夹紧套闭合时可以穿过张开时的夹紧套，保证两个夹紧套往复运动时互不干扰。

本发明具备以下有益效果：

1、该3d打印机送丝结构，通过夹紧套抓紧线材，模仿双手匀速地拉动线材移动，一方面，夹紧套与线材地接触面积较大，大大提高了抓取线材地能力，保证送料的均匀，进而保证出料地均匀，另一方面，由于夹紧套挟持地线材较长，且始终保持竖直，其对中性更容易保证，减少线材弯曲堵塞地现象，提高了打印质量和效率。

2、该3d打印机送丝结构，由于夹紧套是不断移动地，相对于现有齿轮固定不动来说，夹紧套地表面温度不容易积累，使得夹紧套表面地温度较低，不容易引起线材地提前融化，同时，即使线材轻微融化，但夹紧套与线材地接触面积较大，线材受力分散，不容易引起线材供给中断，保证打印地正常进行。

附图说明

图1为本现有的3d打印机供丝结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明的局部结构俯视图；

图4为本发明中夹紧钳的示意图。

图中：1、连接滑块；2、打印喷头；3、螺纹杆；4、移动块；5、夹紧钳；51、钳臂；52、万向连杆；53、驱动臂；54、连柱；55、铰接块；6、限位杆；7、夹紧套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-4，一种3d打印机送丝结构，包括连接滑块1和打印喷头2，连接滑块1和打印喷头2之间对称设有两个螺纹杆3，两个螺纹杆3以相同大小的速度转动，本实施例中螺纹杆3的动力装置为设在连接滑块1内的两个伺服电机，两个螺纹杆3的外侧壁均活动连接有移动块4，且两个移动块4运动时间间隔相差小于半个运动周期，即移动块4运动一个上下为一个周期，而当一个移动块4运动到最下方时，另一个运动过最上方开始向下运动一段距离，给予另一个移动块4转向后的加速时间，保证驱动线材匀速，移动块4的一侧活动连接有夹紧钳5，夹紧钳5的一侧固定连接有夹紧套7，且移动块4向上移动时使夹紧钳5呈张开状态运动，此时夹紧套7呈张开状态，移动块4向下移动时使夹紧钳5呈夹紧状态运动，此时夹紧套7呈夹紧状态夹紧线材。

其中，夹紧钳5包括有两个钳臂51、两个万向连杆52、两个驱动臂53以及连柱54和铰接块55，两个钳臂51通过铰接块55与限位杆6铰接，钳臂51通过万向连杆52活动连接有驱动臂53，两个驱动臂53通过连柱54铰接，连柱54与移动块4固定连接，移动块4移动时通过连柱54带动两个驱动臂53转动，驱动夹紧钳5张开和夹紧，同时拖动夹紧钳5上下移动。

其中，两个驱动臂53以及两个万向连杆52的长度之和大于钳臂51的最大宽度，进而限制两个驱动臂53的转动角度，避免双向转动。

其中，夹紧钳5的中部贯穿有限位杆6，螺纹杆3、限位杆6和线材的轴线共面，限位杆6一方面保证夹紧钳5和限位杆6竖直运动，另一方面作为夹紧钳5的连接轴，限位杆6的上下两端分别固定连接连接滑块1和打印喷头2，限位杆6还作为连接连接滑块1和打印喷头2的主要支撑。

其中，夹紧套7闭合时可以穿过张开时的夹紧套7，保证两个夹紧套7往复运动时互不干扰。

本发明的工作原理：

两个螺纹杆3转动时驱动移动块4运动，移动块4向下运动时，使夹紧钳5夹紧，进而使夹紧套7转动线材，带动线材移动，移动块4运动到最下端时，移动块4转向向上移动，夹紧钳5张开线材，同时另一个移动块4以及运动到最高端并回头加速到正常速度，并且移动块4加速到正常速度后开始夹紧线材并带动线材移动，当两个移动块4交错时，上方的移动块4穿过下方的移动块4。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种3d打印机送丝结构，包括连接滑块(1)和打印喷头(2)，其特征在于：所述连接滑块(1)和打印喷头(2)之间对称设有两个螺纹杆(3)，两个所述螺纹杆(3)以相同大小的速度转动，两个所述螺纹杆(3)的外侧壁均活动连接有移动块(4)，且两个移动块(4)运动时间间隔相差小于半个运动周期，所述移动块(4)的一侧活动连接有夹紧钳(5)，所述夹紧钳(5)的一侧固定连接有夹紧套(7)。

2.根据权利要求1所述的一种fdm喷头挤出压力稳定结构，其特征在于：所述夹紧钳(5)包括有两个钳臂(51)、两个万向连杆(52)、两个驱动臂(53)以及连柱(54)和铰接块(55)，两个所述钳臂(51)通过铰接块(55)与限位杆(6)铰接，所述钳臂(51)通过万向连杆(52)活动连接有驱动臂(53)，两个所述驱动臂(53)通过连柱(54)铰接，所述连柱(54)与移动块(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种fdm喷头挤出压力稳定结构，其特征在于：两个所述驱动臂(53)以及两个所述万向连杆(52)的长度之和大于钳臂(51)的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的一种fdm喷头挤出压力稳定结构，其特征在于：所述夹紧钳(5)的中部贯穿有限位杆(6)，所述螺纹杆(3)、限位杆(6)和线材的轴线共面。

5.根据权利要求1所述的一种fdm喷头挤出压力稳定结构，其特征在于：所述夹紧套(7)闭合时可以穿过张开时的夹紧套(7)，保证两个夹紧套(7)往复运动时互不干扰。

技术总结
本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印机送丝结构，包括连接滑块和打印喷头，所述连接滑块和打印喷头之间对称设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆以相同大小的速度转动。该3D打印机送丝结构，通过夹紧套抓紧线材，模仿双手匀速地拉动线材移动，夹紧套与线材地接触面积较大，大大提高了抓取线材地能力，又由于夹紧套挟持地线材较长，且始终保持竖直，其对中性更容易保证，其次由于夹紧套是不断移动地，相对于现有齿轮固定不动来说，夹紧套地表面温度不容易积累，使得夹紧套表面地温度较低，不容易引起线材地提前融化，同时，即使线材轻微融化，但夹紧套与线材地接触面积较大，线材受力分散不易断。

技术研发人员：候明高
受保护的技术使用者：候明高
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2019.12.13