一种隐形眼镜脱模一体化生产设备的制作方法

本发明涉及隐形眼镜脱模取镜片技术领域，尤其涉及一种用于从模具上分离镜片的自动取隐形眼镜片设备。

背景技术：

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，取镜片时首先将上、下模脱离，脱离后镜片粘附在上模曲面上，将上模侧面的余料切除干净，然后加热上模，使用取镜片机构取出镜片。现有设备使用半自动工装将上述工序串接，尤其是采用人工取镜片的方法，人工将含有镜片的上模放入半自动工装上，然后挤压上模，最后用吸盘取出镜片。现有设备生产率很低，无法满足自动化生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种隐形眼镜脱模一体化生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种隐形眼镜脱模一体化生产设备，包括分料装置（1）、前取料装置（2）、加热加湿装置（3）、后取料装置（4）、分离镜片装置（5）、移载镜片装置（6）；其中

分离镜片装置（5）包括挤压驱动电机（21）、平移驱动电机（22）、上模托板驱动气缸（23）、滑动座；

所述挤压驱动电机（21）固定连接在滑动座上，所述挤压驱动电机（21）的输出端连接有移动齿条（27），所述平移驱动电机（22）的输出端与滑动座相连；

所述上模托板驱动气缸（23）的输出端连接有上模托板（24），还包括光纤板（29）、固定齿条（28），所述光纤板（29）与移动齿条（27）相配合；

所述加热加湿装置（3）包括加热板（20）和加热棒（19），所述加热板（20）上连接有拨料气缸（17），所述拨料气缸（17）的输出端连接有拨料板（16）。

优选的，所述分料装置（1）包括分料拨叉驱动气缸（10）、输送带驱动电机（9）、支撑架；

所述分料拨叉驱动气缸（10）连接在支撑架的底部，所述分料拨叉驱动气缸（10）的输出端连接有分料拨叉（7），所述输送带驱动电机（9）连接在支撑架的侧壁，所述输送带驱动电机（9）的输出端连接有输送带（8）。

优选的，所述前取料装置（2）包括取料伸缩气缸（13），所述取料伸缩气缸（13）的输出端连接取料升降气缸（12），所述取料升降气缸（12）上连接有取料真空吸盘（11）。

优选的，所述移载镜片装置（6）包括升降驱动电机（32），所述升降驱动电机（32）的输出端连接有移载镜片吸盘（33）。

优选的，所述分离镜片装置（5）还包括加热加湿装置底座（25），所述加热加湿装置底座（25）内连接有直震（15），所述（28）固定连接在（25）上。

优选的，所述加热加湿装置底座（25）内连接有接上模漏斗（26）。

优选的，所述前取料装置（2）还包括滑轨导轨（14）和连接板，所述连接板滑动连接在导轨（14）上，所述取料伸缩气缸（13）的输出端与连接板相连，所述取料升降气缸（12）连接在连接板上。

优选的，所述加热加湿装置（3）还包括加湿装置（18），所述加湿装置（18）连接在加热板（20）上。

优选的，所述移载镜片装置（6）还包括移载镜片装置底座（30），所述移载镜片装置底座（30）上连接有水平移载驱动电机（31），所述水平移载驱动电机（31）的输出端与升降驱动电机（32）相连。

与现有技术相比，本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本；

为了使镜片的一周边缘都翘起来，需要使上模的一周都受力挤压变形过，平移驱动电机（22）带动挤压驱动电机（21）左右移动，此时上模在挤压驱动电机（21）挤压的作用下会跟着左右移动，移动齿条（27）和固定齿条（28）两个均为齿条，移动过程中在移动齿条（27）和固定齿条（28）的作用下上模会发生旋转，这样上模的一周都会受力，镜片的整个边缘都会上翘，进而便于吸盘将镜片吸起。

附图说明

图1是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的整机图一；

图2是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的整机图二；

图3是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的俯视图；

图4是本发明提供的分料装置的立体图；

图5是本发明提供的前、后取料装置的立体图；

图6是本发明提供的分离镜片装置的立体图；

图7是本发明提供的移载镜片装置的立体图。

图中：1、分料装置；2、前取料装置；3、加热加湿装置；4、后取料装置；5、分离镜片装置；6、移载镜片装置；7、分料拨叉；8、输送带；9、输送带驱动电机；10、分料拨叉驱动气缸；11、取料真空吸盘；12、取料升降气缸；13、取料伸缩气缸；14、导轨；15、直震；16、拨料板；17、拨料气缸；18、加湿装置；19、加热棒；20、加热板；21、挤压驱动电机；22、平移驱动电机；23、上模托板驱动气缸；24、上模托板；25、加热加湿装置底座；26、接上模漏斗；27、移动齿条；28、固定齿条；29、光纤板；30、移载镜片装置底座；31、水平移载驱动电机；32、升降驱动电机；33、移载镜片吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-2，一种隐形眼镜脱模一体化生产设备，包括分料装置1、前取料装置2、加热加湿装置3、后取料装置4、分离镜片装置5、移载镜片装置6；其中

分离镜片装置5包括挤压驱动电机21、平移驱动电机22、上模托板驱动气缸23、滑动座；

挤压驱动电机21固定连接在滑动座上，挤压驱动电机21的输出端连接有移动齿条27，平移驱动电机22的输出端与滑动座相连；

上模托板驱动气缸23的输出端连接有上模托板24，还包括光纤板29、固定齿条28，光纤板29与移动齿条27相配合；

加热加湿装置3包括加热板20和加热棒19，加热板20上连接有拨料气缸17，拨料气缸17的输出端连接有拨料板16；

上模的上球面上粘附的就是隐形眼镜片，为了取出镜片需对上模及镜片进行加湿、加热，加湿加热是为了使镜片膨胀并且有韧性（变形量非常小），而且上模加热后可以挤压变形，然后通过后取料装置4取出镜片；为了使镜片的一周边缘都翘起来，需要使上模的一周都受力挤压变形过，平移驱动电机22带动挤压驱动电机21左右移动，此时上模在挤压驱动电机21挤压的作用下会跟着左右移动，移动齿条27和固定齿条28两个均为齿条，移动过程中在移动齿条27和固定齿条28的作用下上模会发生旋转，这样上模的一周都会受力，镜片的整个边缘都会上翘，进而便于吸盘将镜片吸起。

分料装置1包括分料拨叉驱动气缸10、输送带驱动电机9、支撑架；

分料拨叉驱动气缸10连接在支撑架的底部，分料拨叉驱动气缸10的输出端连接有分料拨叉7，输送带驱动电机9连接在支撑架的侧壁，输送带驱动电机9的输出端连接有输送带8。

前取料装置2包括取料伸缩气缸13，取料伸缩气缸13的输出端连接取料升降气缸12，取料升降气缸12上连接有取料真空吸盘11。

移载镜片装置6包括升降驱动电机32，升降驱动电机32的输出端连接有移载镜片吸盘33。

分离镜片装置5还包括加热加湿装置底座25，加热加湿装置底座25内连接有直震15，28固定连接在25上。

加热加湿装置底座25内连接有接上模漏斗26。

前取料装置2还包括滑轨导轨14和连接板，连接板滑动连接在导轨14上，取料伸缩气缸13的输出端与连接板相连，取料升降气缸12连接在连接板上。

加热加湿装置3还包括加湿装置18，加湿装置18连接在加热板20上。

移载镜片装置6还包括移载镜片装置底座30，移载镜片装置底座30上连接有水平移载驱动电机31，水平移载驱动电机31的输出端与升降驱动电机32相连。

本发明中，具体工作时，输送带驱动电机9驱动输送带8传送上模到分料位，分料拨叉驱动气缸10驱动分料拨叉7等间距分格10个上模，分好后分料拨叉气缸10缩回。取料伸缩气缸13驱动取料升降气缸12和取料真空吸盘11一起伸出，取料升降气缸12驱动取料真空吸盘11下降吸取分好的10个上模，然后取料升降气缸12缩回，取料伸缩气缸13缩回到位后，取料升降气缸12再次驱动取料真空吸盘11下降将10个上模放到加热板32的一排槽内。步进驱动气缸17驱动拨料板16前进一个位置，步进驱动气缸17驱动拨料板16返回原位，此时一排10个上模已前进一个位置，依次往前推动上模在加热板20上前进，上模在加热板20上滑动，加热板20由加热棒19加热，从而给上模加热变软，方便后续分离镜片装置5挤压镜片。当加热板20最后一排有物料时，后取料装置4将这排物料吸取放置到上模托板24上，然后挤压驱动电机21驱动移动齿条27向前挤压上模到固定齿条28上，将上模挤压变形到一定程度后，平移驱动电机22驱动挤压驱动电机21和移动齿条27一起平移，上模在固定齿条28和移动齿条27的作用下作旋转运动，使镜片的一周都均匀受力从而脱离上模的弧面，上模旋转一圈后，平移驱动电机22驱动移动齿条27复位到初始位置，升降驱动电机32驱动移载镜片吸盘33下降到上模正上方吸取镜片，取镜片吸盘33吸取到隐形眼镜片后，上模托板驱动气缸23驱动上模托板24缩回，同时挤压驱动电机21驱动移动齿条26缩回，此时，取完镜片的上模会从上模托板24的下方落下，落入到接上模漏斗26中，接上模漏斗26的下方放置一个接上模的料盒即可收取废料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。