镜片贴膜方法和贴膜设备与流程

本发明涉及膜材贴覆
技术领域：
，尤其涉及一种镜片贴膜方法和贴膜设备。
背景技术：
：在光学成像领域经常需要贴膜在光学镜片上，目前的贴膜方式通常是人工贴膜的方式完成的，而人工贴膜易出现褶皱，影响产品的性能，且人工贴膜效率低下。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：基于此，针对人工贴膜的方式，在人工贴膜的过程中易出现褶皱，影响产品性能，且人工贴膜效率低下的问题，有必要提供一种镜片贴膜方法和贴膜设备，能够减少贴膜过程中出现褶皱，避免人工贴膜，提高贴膜效率。为实现上述目的，本发明提出的一种镜片贴膜方法，通过贴膜设备对镜片的贴膜面进行贴膜，所述贴膜设备包括弧形设置的贴合胶头，在所述镜片的贴膜面和所述贴合胶头之间设置有贴覆膜材，所述贴膜方法包括：控制所述贴覆膜材移动，使所述贴覆膜材的贴膜区域对应所述镜片；控制所述贴合胶头朝向所述镜片的贴膜面移动，使所述贴膜区域的贴覆膜层贴覆在所述贴膜面。可选地，所述贴膜设备还包括预热件，所述控制所述贴合胶头朝向所述镜片的贴膜面移动，使所述贴膜区域的贴覆膜层贴覆在所述贴膜面的步骤之前包括：控制所述预热件对所述贴膜区域的膜层进行加热，以软化所述膜层。可选地，所述预热件为板状，所述控制所述预热件对所述贴膜区域的膜层进行加热，以软化所述膜层的步骤包括：控制板状的所述预热件探伸至所述贴膜区域；控制所述预热件的加热温度、以及所述预热件与所述膜层的间距，以软化所述膜层。可选地，所述贴膜设备还包括激光剪裁装置，所述贴覆膜层的表面积大于所述镜片的贴膜面的面积，所述控制所述贴合胶头朝向所述镜片的贴膜面移动，使所述贴膜区域的贴覆膜层贴覆在所述贴膜面的步骤之后还包括：控制所述激光剪裁装置探伸至所述镜片的贴膜面，控制所述激光剪裁装置发射激光，以剪裁掉所述贴膜面多余的所述贴覆膜层。可选地，所述控制所述激光剪裁装置探伸至所述镜片的贴膜面，控制所述激光剪裁装置发射激光，以剪裁掉所述贴膜面多余的所述贴覆膜层的步骤还包括：控制所述激光剪裁装置探伸至所述镜片的贴膜面；控制所述激光剪裁装置发射激光，使所述激光按照预设剪裁路径对所述贴覆膜层进行剪裁。可选地，所述贴膜设备还包括与所述贴合胶头驱动连接的电缸，所述控制所述贴合胶头朝向所述镜片的贴膜面移动，使所述贴膜区域的贴覆膜层贴覆在所述贴膜面的步骤包括：控制所述电缸驱动所述贴合胶头快速靠近所述镜片；控制所述电缸驱动所述贴合胶头慢速抵接所述镜片的贴膜面。可选地，所述镜片的贴膜面为凹面，所述贴合胶头面向所述镜片一侧的弧面为胶合面，所述胶合面的曲率大于所述贴膜面的曲率。可选地，所述贴膜设备还包括轨道和设置于所述轨道上的镜片架，所述镜片设置于所述镜片架，所述贴膜设备还包括抓取装置，所述贴膜设备控制所述贴覆膜材移动，使所述贴覆膜材的贴膜区域对应所述镜片的步骤之前包括：控制所述抓取装置抓取所述镜片，将所述镜片移动放置所述镜片架；控制所述镜片架沿所述轨道移动至所述贴合胶头下方。可选地，所述贴膜设备还包括设置于所述镜片架一侧的放料轴、以及设置于所述放料轴竖直下方的废料轴，所述镜片架相对所述放料轴另一侧设置有收料轴，所述贴覆膜材包括离型膜和所述贴覆膜层，所述贴覆膜材设置于所述放料轴，所述离型膜设置于所述废料轴，所述收料轴用于收集贴膜完成的卷材，所述贴膜设备控制所述贴覆膜材移动，使所述贴覆膜材的贴膜区域对应所述镜片的步骤包括：控制所述放料轴、所述废料轴和所述收料轴同速转动，带动所述贴覆膜材的贴膜区域移动至所述镜片上方。此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种镜片贴膜设备，所述贴膜设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的镜片贴膜程序；所述镜片贴膜程序被所述处理器执行时实现如上文所述的镜片贴膜方法的步骤。本发明提出的技术方案中，通过贴膜设备完成对镜片的贴膜，其中贴膜设备中包括弧形设置的贴合胶头，在镜片的贴膜面和贴合胶头之间设置有贴覆膜材，通过贴膜设备控制贴覆膜材移动，使贴覆膜材的贴膜区域对应镜片，再控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，由于贴合胶头呈弧形设置，且贴合胶头自身具有一定柔性，贴合胶头在接触镜片的贴膜面的过程是由点到面的形式完成的贴覆，可知贴覆膜层的受力是通过中心位置逐渐向外扩展的，避免受力不均，进而避免产生气泡，由此避免贴覆膜层产生褶皱，同时通过贴膜设备完成贴膜作业，避免人工贴膜，提高贴膜效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明镜片贴膜方法第一实施例的流程示意图；图2为本发明镜片贴膜方法第二实施例的流程示意图；图3为本发明镜片贴膜方法第三实施例的流程示意图；图4为本发明镜片贴膜方法第四实施例的流程示意图；图5为本发明镜片贴膜方法第五实施例的流程示意图；图6为本发明镜片贴膜方法第六实施例的流程示意图；图7为本发明镜片贴膜方法第八实施例的流程示意图；图8为本发明镜片贴膜方法第九实施例的流程示意图；图9为本发明镜片贴膜设备的结构示意图；图10为本发明镜片贴膜方法中镜片平面结构示意图；图11为本发明镜片贴膜方法中镜片凸面结构示意图；图12为本发明镜片贴膜方法中镜片凹面示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10设备支架52第二支架20下压装置521收料轴30贴合胶头60预热件40镜片架70激光剪裁装置41轨道81平面51第一支架82凸面511放料轴83凹面512废料轴90贴覆膜材本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参阅图1所示，本发明提出的第一实施例，本发明提出的一种镜片贴膜方法，通过贴膜设备对镜片的贴膜面进行贴膜，避免人工贴膜效率低，贴膜设备包括弧形设置的贴合胶头，贴合胶头的材质通常为橡胶材质。贴合胶头具有较好的柔软性便于贴合胶头碾展贴覆膜材，并且避免划伤膜材和镜片。在镜片的贴膜面和贴合胶头之间设置有贴覆膜材，贴膜方法包括：步骤s10，控制贴覆膜材移动，使贴覆膜材的贴膜区域对应镜片。其中，贴覆膜材具有贴覆膜层和离型膜，贴覆膜层带有胶层，且胶层面向镜片的贴膜面，胶层用于粘贴在镜片表面。离型膜又称剥离膜、隔离膜、分离膜或阻胶膜，离型膜保证贴覆膜层具有一定离型力，使贴覆膜层便于分离。另外，贴覆膜材具有贴膜区域，通常至在贴膜区域设置有胶层，贴膜区域按照镜片的贴膜面的面积设置大小，在贴膜区域的边缘位置间断的连接，简单说就是在贴膜区域的边缘位置，有的位置连接，还有的位置断开的。步骤s20，控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，使贴膜区域的贴覆膜层贴覆在贴膜面。其中，贴覆膜材设置在镜片的贴膜面和贴合胶头之间，在贴合胶头朝向镜片移动的过程中，贴合胶头先触碰在贴覆膜材表面，贴覆膜材受贴合胶头下压变形，贴覆膜材在贴合胶头的带动下逐渐贴合在镜片的贴膜面。还可对贴合胶头施加一定压力，使贴覆膜层的贴覆效果更佳。在贴合完成后，控制贴合胶头远离所述贴膜面，并控制贴覆膜材移动位置，使新的贴膜区域移动至贴合胶头和镜片之间。另外，贴膜设备包括控制终端，控制终端控制贴覆膜材移动。控制终端还能够控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动。控制终端还能够控制贴膜设备的其他部件运转，例如，控制预热件或激光剪裁装置运行。本实施例技术方案中，通过贴膜设备完成对镜片的贴膜，其中贴膜设备中包括弧形设置的贴合胶头，在镜片的贴膜面和贴合胶头之间设置有贴覆膜材，通过贴膜设备控制贴覆膜材移动，使贴覆膜材的贴膜区域对应镜片，再控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，由于贴合胶头呈弧形设置，且贴合胶头自身具有一定柔性，贴合胶头在接触镜片的贴膜面的过程是由点到面的形式完成的贴覆，可知贴覆膜层的受力是通过中心位置逐渐向外扩展的，避免受力不均，进而避免产生气泡，由此避免贴覆膜层产生褶皱，同时通过贴膜设备完成贴膜作业，避免人工贴膜，提高贴膜效率。参阅图2所示，本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例，贴膜设备还包括预热件，控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，使贴膜区域的贴覆膜层贴覆在贴膜面的步骤s10之前包括：步骤s30，控制预热件对贴膜区域的膜层进行加热，以软化膜层。通常贴覆膜层的材质一般为塑料材质，在高温的作用下贴覆膜层通常能够变软，软化的贴覆膜层具有更好的贴覆效果，由此在贴覆膜层和镜片的贴膜面之间空气难以存留，空气被排挤出贴覆膜层和镜片之间。进而避免在贴膜的过程中产生褶皱。参阅图3所示，本发明提出的第二实施例的基础上，提出本发明的第三实施例，预热件为板状，板状的预热件能够增加预热件的散热面积，通常贴覆膜层为片状，通过将预热件设置为板状，预热件的板面对应所述贴覆膜层表面，能够进一步提高膜层的软化效果。控制预热件对贴膜区域的膜层进行加热，以软化膜层的步骤s30包括：步骤s31，控制板状的预热件探伸至贴膜区域；也就是说，预热件可以为伸缩设置，在需要对贴膜区域进行加热的情况下，控制预热件探伸至贴膜区域，在预热完毕后，控制预热件缩回至初始位置，所述初始位置即是指预热件避开贴膜区域。另外，预热件还可以为转动设置，在需要的时候预热件转动至贴膜区域。再预热完毕后，预热件转动远离贴膜区域。预热件的材质为金属，例如铜或铁。步骤s32，控制预热件的加热温度、以及预热件与膜层的间距，以软化膜层。预热件的加热温度、以及预热件与膜层的间距直接影响着贴覆膜层的软化效果。比如，随着加热温度的升高，贴覆膜层逐渐软化。另外在同样的温度下，预热件与膜层的间距越小，贴覆膜层也变的更加的软化。但是需要控制预热件的加热温度，如果温度上升的太高，易导致贴覆膜层过度软化，在贴膜的过程反而生产了更多褶皱。同样地，还需要控制预热件与膜层的间距距离，如果间距过近，贴覆膜层接收到了更多热量，易导致贴覆膜层过度软化，在贴膜的过程反而生产了更多褶皱。因此，通过控制预热件的加热温度、以及预热件与膜层的间距，使贴覆膜层产生更好的软化效果，在贴膜的过程中不易产生褶皱。参阅图4所示，本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第四实施例，贴膜设备还包括激光剪裁装置，贴覆膜层的表面积大于镜片的贴膜面的面积，保证贴覆膜层能够对镜片的贴膜面全部覆盖，控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，使贴膜区域的贴覆膜层贴覆在贴膜面的步骤s20之后还包括：步骤s40，控制激光剪裁装置探伸至镜片的贴膜面，控制激光剪裁装置发射激光，以剪裁掉贴膜面多余的贴覆膜层。激光剪裁装置产生的激光具有较好的方向性，且激光的单位能量较高，通过控制激光在贴覆膜层的聚焦位置，在贴覆膜层上产生高温，对贴覆膜层进行灼烧气化，进而剪裁掉多余的贴覆膜层。另外，贴膜设备还包括设置于镜片周围的储藏装置，所述储藏装置用于储藏剪裁掉的膜层。参阅图5所示，本发明提出的第四实施例的基础上，提出本发明的第五实施例，控制激光剪裁装置探伸至镜片的贴膜面，控制激光剪裁装置发射激光，以剪裁掉贴膜面多余的贴覆膜层的步骤s40还包括：步骤s41，控制激光剪裁装置探伸至镜片的贴膜面；也就是说，激光剪裁装置可以为伸缩设置，在需要对镜片的贴膜面进行剪裁的情况下，控制激光剪裁装置探伸至镜片的贴膜面，在剪裁完毕后，控制激光剪裁装置缩回至初始位置，所述初始位置即是指激光剪裁装置避开镜片的贴膜面。另外，激光剪裁装置还可以为转动设置，在需要的时候激光剪裁装置转动至贴膜区域。再剪裁完毕后，激光剪裁装置转动远离镜片的贴膜面。激光剪裁装置包括固态激光器或气体激光器。步骤s42，控制激光剪裁装置发射激光，使激光按照预设剪裁路径对贴覆膜层进行剪裁。其中，不同的镜片的边缘形成可能不同，在控制激光剪裁装置进行剪裁前，根据镜片的边缘形状，设定激光的剪裁路径，将激光的剪裁路径预先存储在激光剪裁装置内，或者将激光剪裁路径预先存储在贴膜设备中。如此，按照激光预设剪裁路径能够保证剪裁出的形状符合镜片的边缘形状。参阅图6所示，本发明提出的第一实施例至第五实施例的基础上，提出本发明的第六实施例，贴膜设备还包括与贴合胶头驱动连接的电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机精确扭矩控制转变成精确速度控制。控制贴合胶头朝向镜片的贴膜面移动，使贴膜区域的贴覆膜层贴覆在贴膜面的步骤s20包括：步骤s210，控制电缸驱动贴合胶头快速靠近镜片；就是在电缸的驱动控制下使贴合胶头快速靠近镜片，以此来节省贴合胶头靠近镜片的时间，提高贴膜效率。步骤s220，控制电缸驱动贴合胶头慢速抵接镜片的贴膜面。在贴合胶头邻近镜片时，通过电缸控制贴合胶头减慢速度，也就是让贴合胶头缓慢的靠近贴膜面，通过贴合胶头的缓慢靠近能够避免贴覆膜层和镜片的贴膜面产生气泡，由此进而避免在贴膜的过程中产生褶皱。本发明提出的第六实施例的基础上，提出本发明的第七实施例，镜片的贴膜面为凹面，贴合胶头面向镜片一侧的弧面为胶合面，胶合面的曲率大于贴膜面的曲率。参阅图7所示，在本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第八实施例，贴膜设备还包括轨道和设置于轨道上的镜片架，镜片设置于镜片架，贴膜设备还包括抓取装置，例如，抓取装置包括机械手臂，通过机械手臂的抓取能够更加牢固的移动镜片。贴膜设备控制贴覆膜材移动，使贴覆膜材的贴膜区域对应镜片的步骤s10之前包括：步骤s01，控制抓取装置抓取镜片，将镜片移动放置镜片架；例如，机械手臂具有更加灵活的移动空间和角度，机械手臂具有更加精确的位置控制，在移动镜片的过程中能够保证准确的将镜片放置在镜片架上。其中，可在机械手臂上设置吸盘，通过吸盘吸取镜片，也可在机械手臂上设置抓手，通过抓手抓取镜片。步骤s02，控制镜片架沿轨道移动至贴合胶头下方。贴合胶头是垂直的上下移动的，镜片架通常设置在贴合胶头的正下方，如此便于贴合胶头下移时，贴合胶头能够准确的带动贴覆膜层贴合在镜片的贴膜面，沿轨道移动能够快速准确的移动至贴合胶头的下方。参阅图8所示，在本发明提出的第八实施例的基础上，提出本发明的第九实施例，贴膜设备还包括设置于镜片架一侧的放料轴、以及设置于放料轴竖直下方的废料轴，镜片架相对放料轴另一侧设置有收料轴，贴覆膜材包括离型膜和贴覆膜层，贴覆膜材设置于放料轴，离型膜设置于废料轴，收料轴用于收集贴膜完成的卷材，贴膜设备控制贴覆膜材移动，使贴覆膜材的贴膜区域对应镜片的步骤s20包括：步骤s230，控制放料轴、废料轴和收料轴同速转动，带动贴覆膜材的贴膜区域移动至镜片上方。其中贴膜区域是指用于给镜片进行贴膜的有效区域，通常在有效区域设置有胶层，以减少涂胶面积。另外贴膜区域的面积一般大于镜片的贴膜面的面积。在完成对镜片的贴膜作业后，控制放料轴、废料轴和收料轴同速转动，新的贴膜区域移动至镜片上方，由此可以对下一个镜片进行贴膜作业。参见图9所示，贴膜设备的结构示意图，贴膜设备包括设备支架10，在设备支架10顶部设置有可垂直上下移动的下压装置20，下压装置20的下端设置有弧形设置的贴合胶头30。贴膜设备还包括设置于贴合胶头30下方的镜片架40，镜片架40用于放置镜片，其中镜片架40设置于轨道41上，镜片架40可沿轨道41滑动。另外贴膜设备还包括抓取装置(图未示)，通过抓取装置抓取到镜片，将镜片放置在镜片架40上，镜片架40通过轨道41移动至贴合胶头30下方进行贴膜作业，贴膜完成后，镜片架40通过轨道41退出贴膜位置，抓取装置将贴膜完成的镜片取下，放置另一个待贴膜的镜片在镜片架40上，继续进行贴膜作业，如此能够避免人工作业，提高贴膜效率。贴膜设备还包括卷轴支架，其中卷轴支架包括设置于左右方向的第一支架51和第二支架52，在第一支架51设置有放料轴511和设置于放料轴511竖直下方的废料轴512，在第二支架52设置有收料轴521。放料轴511用于放置贴覆膜材，废料轴512用于收取贴覆膜材的离型膜或者保护膜。收料轴521用于收集完成贴膜作业的膜材。参见图10-图12所示，另外，贴膜设备还包括预热件60，预热件60伸缩设置，预热件60能够探伸至镜片架40上方，靠近贴覆膜材，通过高温软化膜层。贴膜设备还包括激光剪裁装置70，激光剪裁装置70伸缩设置，激光剪裁装置70能够探伸至镜片架40上方，靠近贴覆膜材，对贴覆膜层进行激光剪裁。再者，待贴膜镜片的贴膜面包括平面81、凸面82和凹面83三种。贴膜面为平面81时，贴合胶头30下压带动贴覆膜材90靠近镜片，首先接触到镜片中心位置，然后从内向外贴紧镜片，直至完全包裹住镜片，完成贴膜。贴膜面为凸面82时，贴合胶头30下压带动贴覆膜材90靠近镜片，首先接触到镜片中心位置，然后从上到下贴紧镜片，直至完全包裹住镜片，完成贴膜，贴膜面为凹面83时，贴合胶头30的曲率大于凹面83的曲率，即贴合胶头30弧形半径小于贴膜面的半径，贴合胶头30下压带动贴覆膜材90靠近镜片，首先接触到镜片中心位置，然后从内向外贴紧镜片，直至完全包裹住镜片，完成贴膜。为了保证贴膜效果贴合胶头30的表面积大于镜片的贴膜面的表面积。贴合胶头30均是从内向外贴紧镜片，以保证膜材和镜片之间没有空气，避免褶皱。本发明还提供一种镜片贴膜设备，所述贴膜设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的镜片贴膜程序；所述镜片贴膜程序被所述处理器执行时实现如上文所述的镜片贴膜方法的步骤。本发明镜片贴膜设备具体实施方式可以参照上述镜片贴膜方法各实施例，在此不再赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12