一种座椅定型棉的智能发泡生产线的制作方法

本实用新型涉及座椅智能化、自动化制造技术领域，尤其涉及一种座椅定型棉的智能发泡生产线。

背景技术：

座椅是一种非常普遍的家具，为了提高座椅的舒适程度，许多座椅会在座椅上安装定型棉，定型棉较为柔软，人坐在上面较为舒适。

定型棉在生产时，在发泡成型过程或发泡聚合物材料中，通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应，形成了蜂窝状或多孔状结构。发泡成型的基本步骤是形成泡核、泡核生长或扩大以及泡核的稳定。在给定的温度与压力条件下，气体的溶解度下降，以致达到饱和状态，使多余的气体排除并形成气泡，从而实现成核，得到定型棉，接着再将定型棉置于一定的温度下进行熟化。

按定型棉制造方法分类，可分为两类：将发泡用塑料原材料配合后由一个工序制得定型棉的方法称为一步发泡法，叉称为直接法，聚氨酯泡沫塑料是其典型代表；由两个工序制得定型棉的方法称为两步发泡法，又称为间歇法。工业上将发泡成型方法按下述分类：传动组件由压延、挤出或传送带等疗式进行的连续发泡成型；模架由注塑一个一个地生产最终形状的发泡体，称间歇式发泡成型。喷射脱模剂机器人按使用要求将液状或微粒状原材料配合物注入模具中使之发泡，称为现场发泡成型。

座椅上使用的定型棉分为含有铁架的有骨定型棉和不包含铁架的无骨定型棉，对于有骨定型棉，在发泡时，需要将铁架固定在模具内进行发泡，该专利公开的环形发泡流水线在生产有骨定型棉时，无法实现铁架的快速安装和拆卸，铁架通常采用螺栓固定，或其他固定方式，大大降低了工作效率，同时，智能化程度低。

座椅上使用的定型棉分为含有铁架的有骨定型棉和不包含铁架的无骨定型棉，对于有骨定型棉，在发泡时，需要将铁架固定在模具内进行发泡，现有的发泡流水线在生产有骨定型棉时，铁架通常采用螺栓固定，或其他固定方式，这样的固定方式在铁架安装和拆卸时非常繁琐，大大降低了工作效率，同时，智能化程度低。

公开号为cn208247296u的中国专利公开了一种全自动模塑发泡环形流水线，包括传动组件、模架、喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人，所述传动组件的机架上均匀安装有模架，所述传动组件的一侧安装有喷射脱模剂机器人，所述传动组件的另一侧安装有脱模机器人，所述脱模机器人的一侧安装有注料机器人，所述注料机器人远离脱模机器人的一侧安装有锁模机器人，采用机器人实现了生产线的全自动化，环形机构的设置，使得产品的生产效率得到了很大的提高，然而，在生产带有铁架的有骨定型棉时，也没有较好的解决办法。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种座椅定型棉的智能发泡生产线，从而有效解决了背景技术中指出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种座椅定型棉的智能发泡生产线，包括传动组件和多个均匀安装在传动组件的机架上的模具，所述传动组件的外侧沿传动组件上的模具的传动方向依次设有注料机器人、锁模机器人、脱模机器人、喷射脱模剂机器人，所述的传动组件包括环形滑轨、环形链条和传动齿轮，所述的环形滑轨位于传动组件的底部，所述环形滑轨靠内侧位置上设有传动齿轮，所述传动齿轮的外齿轮表面啮合安装有环形链条，所述的模具包括上模具和下模具，所述上模具的内部设有磁铁槽，所述的磁铁槽内固定有强磁铁，所述的上模具通过上模具发泡面将强磁铁封闭在磁铁槽内。

作为优选，所述的强磁铁通过螺栓固定在上模具内，所述的上模具发泡面通过螺栓固定在上模具上，所述的上模具发泡面上设有与座椅定型棉内的铁架相匹配的安装槽。

作为优选，所述模具的一端与环形链条通过轴销转动连接，所述模具的另一端底部与环形滑轨通过滑槽卡合滑动连接。

作为优选，所述传动齿轮通过齿轮与驱动电机啮合连接。

作为优选，所述传动组件的内部设置有减速齿轮箱。

作为优选，所述喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人均与模架保持相同距离。

本实用新型有益效果：

1、通过在上模具内设置强磁铁，使得铁架依靠强磁铁的磁性固定在上模具上，从而大大提高了铁架放置和座椅定型棉卸下时的效率；

2、上模具发泡面上的安装槽在铁架安装时对铁架进行准确定位，从而提高产品的质量；

3、强磁铁和上模具发泡面均通过螺栓进行固定，防止长时间工作后产生松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上模具的结构示意图；

图3为上模具在隐藏上模具发泡面时的结构示意图；

图4为下模具的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种座椅定型棉的智能发泡生产线，包括传动组件1和多个均匀安装在传动组件1的机架上的模具2，所述传动组件1的外侧沿传动组件1上的模具2的传动方向依次设有注料机器人5、锁模机器人6、脱模机器人4、喷射脱模剂机器人3，所述的传动组件1包括环形滑轨11、环形链条12和传动齿轮13，所述的环形滑轨11位于传动组件1的底部，所述环形滑轨11靠内侧位置上设有传动齿轮13，所述传动齿轮13的外齿轮表面啮合安装有环形链条12，所述的模具2包括上模具21和下模具22，所述上模具21的内部设有磁铁槽23，所述的磁铁槽23内固定有强磁铁24，所述的上模具21通过上模具发泡面25将强磁铁24封闭在磁铁槽23内。

所述的强磁铁24通过螺栓固定在上模具21内，所述的上模具发泡面25通过螺栓固定在上模具21上，所述的上模具发泡面25上设有与座椅定型棉内的铁架相匹配的安装槽。

所述模具2的一端与环形链条12通过轴销转动连接，所述模具2的另一端底部与环形滑轨11通过滑槽卡合滑动连接。

所述传动齿轮13通过齿轮与驱动电机啮合连接。

所述传动组件1的内部设置有减速齿轮箱。

所述喷射脱模剂机器人3、脱模机器人4、注料机器人5和锁模机器人6均与模具2保持相同距离。

本实用新型的工作原理：本实用新型在生产产品时，模具2上设有下模具22和上模具21，处于开模状态，放入座椅铁架，铁架被强磁铁24吸附在上模具发泡面25上，通过plc系统的控制，在指定的工位时，发泡机对物料进行混合，并通过注料机器人5向下模具22内实现注料，注料完成后上模具21和下模具22闭合，到达指定的工位锁模机器人6进行锁模，物料在模具2中进行固化成型，然后再指定的工位进行开模，脱模机器人4自动取出产品放置在规定的地点，然后喷射脱模剂机器人3对下模具22和上模具21喷射脱模剂，然后到达注料机器人5所在的工位，再放入座椅铁架，铁架被强磁铁24吸附在上模具发泡面25上，如此往复进行发泡。