一种红外3D打印机调平装置的制作方法

本实用新型涉及一种调平装置，更具体地说，它涉及一种红外3d打印机调平装置。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3d打印机一般会配置一个打印平台以供放置打印出的物品，由于3d打印机需要一层层打印物品，所以假若打印平台不是在初始值的水平面，那么打印出的物品就会歪歪斜斜，所以打印平台的定位十分重要。

所以需要一种3d打印机调平装置解决调平问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种红外3d打印机调平装置，具有定位准确、对3d打印机进行调平的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：至少三个升降机构，所述升降机构与所述3d打印机的打印平台，且三个升降机构被配置为不共线；

固定设置有调平装置连接于3d打印机喷头，所述调平装置包括有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测所述红外测距仪到所述打印平台间的距离；

所述调平装置连接于驱动机构，所述驱动机构驱动所述调平装置沿轨迹位移；

设置有控制装置电连接所述调平装置和所述升降机构；

设置有水平仪于所述3d打印机的打印平台底面，所述打印平台处于水平面时，所述水平仪的水泡处于水平仪的中心位置；

设置有用于检测所述水平仪的水泡位置的视觉传感器，所述视觉传感器电连接于所述控制装置。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括丝杠与电机，所述丝杠的一端固定连接于所述打印平台，所述丝杠的另一端接于可控制丝杠升降的所述电机。

本实用新型进一步设置为：所述电机内设置有螺母，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述电机可驱动所述螺母转动。

本实用新型进一步设置为：所述调平装置的运动轨迹所在平面平行于水平面。

本实用新型进一步设置为：所述红外测距仪发出的红外线沿竖直方向发出。

本实用新型进一步设置为：所述丝杠上涂有润滑油。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，利用红外测距仪高精度检测设备，使打印平台的定位更加准确。

其二，采用三点确定一个面的原理，快速对打印平台进行定位。

其三，通过水平仪对调平后的打印平台进行检测，使由于丝杠的卡顿或其他原因使调平后仍不处于预设的水平的打印平台进行再次调平，直至打印平台处于预设的绝对水平面。

附图说明

图1是本实施例中一种3d打印机调平装置的俯视图；

图2是本实施例中一种3d打印机调平装置的仰视图。

图中：1、升降机构；101、丝杠；102、电机；2、打印平台；3、3d打印机喷头；4、调平装置；5、红外测距仪；6、水平仪；7、视觉传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种3d打印机调平装置,如图1所示，包括打印平台2，打印平台2一般用于承载打印件，所述打印平台2设置为一平面座。设置有三个升降机构1于所述打印平台2三个不共线的面上，三点确定一个平面，当能确定打印平台2上三个点的位置，即可确定打印平台2的位置。

所述升降机构1包括丝杠101与电机102，所述丝杠101的一端固定连接于所述打印平台2，所述丝杠101的另一端接于可控制丝杠101升降的所述电机102，所述丝杠101上涂油润滑油，避免丝杠101的卡顿对调平产生误差。所述电机102内设置有螺母，所述丝杠101与所述螺母螺纹连接，所述电机102可驱动所述螺母转动。当所述螺母转动时，丝杠101会被升起或降低，使丝杠101控制打印平台2的升降。

固定设置有调平装置4连接于3d打印机喷头3，所述调平装置4上包括有红外测距仪5，所述红外测距仪5用于检测所述红外测距仪5到所述打印平台2间的距离。用红外测距仪5检测精度高，使误差更小，调平装置4固定设置于3d打印机喷头3上，当用红外测距仪5确定到调平装置4到打印平台2的距离，即可确定3d打印喷头到打印平台2的距离。

所述调平装置4连接于驱动机构，所述驱动机构设置为通过拖板等可实现调度调平装置4空间定位移动的传动机构。调平装置4使用拖板传动机构时，调平装置4通过可伸缩的伸缩杆连接于调平装置4和拖板，使调平装置4通过伸缩杆沿拖板位移。

设置有控制装置电连接于所述调平装置4和所述升降机构1，控制装置控制驱动机构，使调平装置4位移到打印平台2上升降机构1正上方位置，调平装置4发出红外线射到打印平台2的丝杠101所在位置，当红外测距仪5检测到打印平台2的距离为预设(即打印平台2处于预设的平面)时，红外测距仪5反馈信号至控制装置，控制装置控制调平装置4位移至打印平台2上的下一个丝杠101所在的位置，调平装置4分别位移到三个丝杠101所在位置的正上方进行红外测距后，调平完成。

设置有水平仪6于所述3d打印机的打印平台2底面，水平仪的作用可以保证打印平台2处于绝对水平面，使打印平台2的误差最小。

所述打印平台2处于预设的水平面时，所述水平仪6的水泡处于水平仪6的中心位置。设置有用于检测所述水平仪6的水泡位置的视觉传感器7，所述视觉传感器7与水平仪6固定连接，所述视觉传感器7用于检测水平仪6中水泡位置，所述视觉传感器7电连接于所述控制装置。调平后有下列两种情况：1、当调平装置4调平后，视觉传感器7检测到水平仪6水泡位置处于误差范围外时，反馈信号至控制装置，控制装置控制调平装置4再次对打印平台2进行调平。2、当调平装置4调平后，视觉传感器7检测到水平仪6水泡位置处于误差范围内，调平完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种红外3d打印机调平装置，其特征在于，包括：至少三个升降机构，所述升降机构与所述3d打印机的打印平台，且三个升降机构被配置为不共线；

设置有调平装置，所述调平装置包括有红外测距仪，所述红外测距仪用于检测所述红外测距仪到所述打印平台间的距离；

所述调平装置连接于驱动机构，所述驱动机构驱动所述调平装置沿轨迹位移；

设置有控制装置电连接所述调平装置和所述升降机构；

设置有水平仪于所述3d打印机的打印平台底面，所述打印平台处于水平面时，所述水平仪的水泡处于水平仪的中心位置；

设置有用于检测所述水平仪的水泡位置的视觉传感器，所述视觉传感器电连接于所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杠与电机，所述丝杠的一端固定连接于所述打印平台，所述丝杠的另一端接于可控制丝杠升降的所述电机。

3.根据权利要求2所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述电机内设置有螺母，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述电机可驱动所述螺母转动。

4.根据权利要求1所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述调平装置的运动轨迹所在平面平行于水平面。

5.根据权利要求4所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述红外测距仪发出的红外线沿竖直方向发出。

6.根据权利要求2所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述丝杠上涂有润滑油。

7.根据权利要求1所述的红外3d打印机调平装置，其特征在于：所述调平装置与3d打印喷头固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种调平装置，更具体地说，它涉及一种红外3D打印机调平装置，其技术方案要点是：至少三个升降机构，升降机构与3D打印机的打印平台，且三个升降机构被配置为不共线；设置有调平装置，调平装置包括有红外测距仪，红外测距仪用于检测红外测距仪到打印平台间的距离；设置有水平仪于3D打印机的打印平台底面，设置有用于检测水平仪的水泡位置的视觉传感器，视觉传感器电连接于控制装置。效果：其一，利用红外测距仪高精度检测设备，使打印平台的定位更加准确。其三，通过水平仪对调平后的打印平台进行检测，使由于丝杠的卡顿或其他原因使调平后仍不处于预设的水平的打印平台进行再次调平，直至打印平台处于预设的水平面。

技术研发人员：李果中;曹风;王前方;严飞
受保护的技术使用者：广东奥仕智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.06.16