3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。
[0003]然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，如何设计出便于携带的3D打印机成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提供一种3D打印机，且该3D打印机便于携带。
[0005]—种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构;所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构中处于静止状态的结构连接；
[0006]所述旋转机构，用于控制所述第二打印臂旋转;所述移动机构，用于控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动;在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态:在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。
[0007]在其中一个实施例中，上述3D打印机还包括分别与所述旋转机构和移动机构连接的控制机构，且所述控制机构用于通过所述移动机构和旋转机构控制所述3D打印机在所述立起打印状态和收起折叠状态之间切换。
[0008]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括相互连接的旋转座和旋转电机；
[0009]所述旋转电机，其罩壳与所述移动机构连接，且所述旋转电机跟随所述移动机构移动并用于驱动所述旋转座进行旋转;所述旋转座，与所述第二打印臂底端连接，且所述旋转座用于带动所述第二打印臂进行转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转座包括支撑单元和旋转单元;所述支撑单元，用于连接所述第二打印臂底端;所述旋转单元与所述支撑单元连接，且所述旋转单元用于在所述旋转电机驱动下进行转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴，且所述轴与所述旋转电机连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述移动机构包括支撑结构、移动电机和滑块;所述支撑结构的两端固定于所述打印平台支架，且所述支撑结构用于保持所述滑块沿所述打印平台支架的侧端进行水平直线运动;所述移动电机，固定于所述打印平台支架上并与所述滑块连接，且所述移动电机用于驱动所述滑块进行移动;所述滑块与所述旋转机构中处于静止状态的结构连接，且所述滑块用于带动所述旋转机构及第二打印臂进行移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动机构还包括与所述移动电机连接的丝杆，且所述移动电机通过所述丝杆控制所述滑块移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述滑块设有用于穿过所述支撑结构的通孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑结构包括两根相互平行的直线光轴。
[0016]在其中一个实施例中，所述打印平台支架设有容纳腔，且所述移动机构位于所述容纳腔内。
[0017]上述3D打印机具有的有益效果为:在该3D打印机中，旋转机构用于控制第二打印臂旋转。移动机构用于控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架移动。同时在旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少处于立起打印状态和收起折叠状态:在立起打印状态下，第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台，且打印喷头正对打印平台，这时3D打印机即可正常打印。而在收起折叠状态下，第二打印臂和第一打印臂均位于打印平台所处平面与打印平台支架底端所处平面之间，且第一打印臂与打印平台支架的距离最近，这时，3D打印机即折叠为体积较小的状态，便于携带。因此，该3D打印机在满足正常打印的基础上又能够折叠，解决了如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提高了用户使用的便捷性。
【附图说明】
[0018]图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。
[0019]图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。
[0020]图3为图1所示实施例的3D打印机沿旋转电机至第二打印臂之间连接线方向剖切的剖面图。
[0021 ]图4为图1所不实施例的3D打印机折置后的外观结构图。
【具体实施方式】
[0022]为了更清楚的解释本发明提供的3D打印机，以下结合实施例作具体的说明。图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机沿旋转电机至第二打印臂之间连接线方向剖切的剖面图。图4为图1所不实施例的3D打印机折置后的外观结构图。
[0023]如图1、图2、图3所示，3D打印机包括打印喷头、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平台3000、打印平台支架4000、旋转机构、移动机构及控制机构。
[0024]其中，打印平台3000设于打印平台支架4000顶端。打印喷头设于第一打印臂1000中，用于喷射打印材料。第一打印臂1000与第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000顶端与第一打印臂1000连接，而第二打印臂2000底端与旋转机构连接。移动机构分别与打印平台支架4000、旋转机构中处于静止状态的结构连接。
[0025]若3D打印机转换至立起打印状态，如图1所示，3D打印机在整个立体空间上呈现较分散的分布趋势，不便于携带，这时3D打印机各部件的具体位置关系为:打印喷头位于打印平台3000的正上方，第一打印臂1000位于打印平台3000的正上方，且第一打印臂1000平行于打印平台3000，而第二打印臂2000则与打印平台3000垂直。
[0026]而本实施例中提供的3D打印机在能够实现正常打印的基础上还能够收起折叠至整体聚拢且体积较小的状态，从而便于携带。而3D打印机的上述功能是通过旋转机构和移动机构来共同配合完成的，以下将详细介绍具体的实现方式。
[0027]旋转机构，用于控制第二打印臂2000旋转。移动机构，用于控制旋转机构和第二打印臂2000沿打印平台支架3000移动。可以理解的是，由于第二打印臂2000与第一打印臂1000连接，因此第二打印臂2000旋转或移动，也会相应带动第一打印臂1000进行相应旋转或移动。
[0028]在上述旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态:在立起打印状态下，如图1所示，第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000，且打印喷头正对打印平台3000，这时3D打印机即可开始正常打印。该立起打印状态的实现方式例如为:先由旋转机构控制第二打印臂2000旋转，并使得3D打印机切换至第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000的状态，再由移动机构控制第二打印臂2000进行移动，进而达到打印喷头正对打印平台3000的状态，最终使得3D打印机处于上