3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打印机技术领域，特别是涉及一种3D打印机。
【背景技术】
[0002]目前3D打印技术或3D打印机逐渐进入人们日常视野并流行起来。3D打印机是将原材料如塑胶、金属、木肩、沙子等在打印台逐层的累积起来，形成立体实物。3D打印机打印质量的好坏与每层涂覆材料的多少和均匀度有关，每层涂覆材料越少越均匀，则打印物件的质量越好。然而，打印台在长期使用后可能不再处于水平的位置，此时打印将会使得打印出来的实物有所误差，打印台倾斜严重时甚至会使得打印出来的实物变形严重，因此传统的3D打印机存在着打印稳定性较差的问题。
【实用新型内容】
[0003]基于上述技术存在的不足，本实用新型提供一种提尚打印稳定性的3D打印机。
[0004]—种3D打印机，包括打印台、打印喷头和水平测量装置；
[0005]所述打印台用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动；
[0006]所述打印喷头用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动；
[0007]所述水平测量装置用于测量所述打印台是否水平。
[0008]在其中一个实施例中，所述水平测量装置包括控制所述打印台在Z轴方向移动的电机；所述电机控制所述打印台在Z轴方向移动并在所述打印台接触到所述打印喷头时停止，通过测量所述打印台在Z轴方向的移动距离来测量所述打印台上预设的不重叠的第一点、第二点、第三点位置是否处于同一高度。
[0009]在其中一个实施例中，所述水平测量装置还包括安设在所述打印台上第一点、第二点、第三点位置的第一压力传感器或打印喷头上的第二压力传感器。
[0010]在其中一个实施例中，所述水平测量装置还包括安设在所述打印台上第一点、第二点、第三点位置的第一触动开关或打印喷头上的第二触动开关。
[0011]在其中一个实施例中，所述水平测量装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述打印台上预设的不重叠的第一点、第二点、第三点位置是否处于同一高度。
[0012]在其中一个实施例中，所述测距传感器包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器和激光传感器中的至少一种。
[0013]在其中一个实施例中，还包括水平调节装置，所述水平调节装置用于调节所述打印台的水平度。
[0014]在其中一个实施例中，所述水平调节装置包括调节电机，所述调节电机用于调节所述打印台上预设的不重叠的第一点、第二点、第三点位置中至少其中一点位置的高度。
[0015]在其中一个实施例中，所述水平调节装置包括第一调节电机、第二调节电机和第三调节电机，所述第一调节电机用于调节所述打印台第一点位置的高度，所述第二调节电机用于调节所述打印台第二点位置的高度，所述第三调节电机用于调节所述打印台第三点位置的高度。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一调节电机设置在所述打印台第一点位置下方，所述第二调节电机设置在所述打印台第二点位置下方，所述第三调节电机设置在所述打印台第三点位置下方。
[0017]上述3D打印机，包括水平测量装置，水平测量装置可以测量打印台是否水平，根据测量的数据可以手动或自动调节打印台使之恢复水平状态，大大提升打印机的打印稳定性。
[0018]上述3D打印机，还可以包括水平调节装置，水平调节装置可以自动调节打印台的水平度，方便快捷，进一步提升打印机的打印稳定性。
【附图说明】
[0019]图1为一实施例3D打印机立体示意图；
[0020]图2为一实施例3D打印机简单示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]图1为一实施例3D打印机立体示意图，图2为一实施例3D打印机简单示意图，请结合图1?2。
[0024]一种3D打印机，包括打印台100、打印喷头200、水平测量装置300、水平调节装置500、和主体支架400。打印台100、打印喷头200、水平测量装置300和水平调节装置500设置在主体支架400上。所述3D打印机还可以包括X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，可以分别控制相应部件在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。可以理解，还可以包括用于处理或控制的处理器或控制器(图未示)。打印台100用于承载打印物体，设置在X轴-Y轴平面上并能够在Z轴方向移动。打印喷头200用于喷涂打印材料，能够在X轴方向和Y轴方向移动。
[0025]水平测量装置300用于测量打印台100是否水平，可以是以直接或间接的方式测量。直接测量时，例如可以在打印台100设置有水平仪。间接测量时，则依据三点可以确定一个平面的原理，如果在打印台100上任意三点确定位置，S卩可确定打印台100所在平面；再根据三点位置的高度是否一致，判断打印台100所在平面是否处于水平状态。以下具体描述几种实施方式，实施方式中是以三点来确定位置，在其他的实施方式中，还可以是三个点以上来确定位置。
[0026]第一实施例:
[0027]水平测量装置300可以包括控制打印台在Z轴方向移动的Z轴电机(图未示)，Z轴电机控制打印台100在Z轴方向移动并在打印台100接触到打印喷头200时停止，通过测量打印台100在Z轴方向的移动距离来测量打印台100上预设的不重叠的A点、B点、C
点位置是否处于同一高度。
[0028]例如首先在打印台100上设定好A点、B点、C点位置，然后A点位置对准打印喷头200，通过控制打印台100从Z轴原始位置在Z轴方向移动，当打印喷头200触碰到A点受到阻挡时，Z轴电机的阻力增大并达到一个设定值，此时可以控制打印台100停止移动，并记录打印台100的移动距离a;然后，打印台100回到Z轴原始位置，接着测试下一点。同理，记录在测试B点和C点的移动距离b和C。比较a、b、C，如果a、b、c数值一致，表明打印台100处于水平状态；如果a、b、c数值不一致，表明打印台100没有处于水平状态。
[0029]又或者，在打印台100处于水平状态时，事先固定好控制打印台100和打印喷头200的位置，然后测好控制打印台100和打印喷头200之间的距离作为标准距离；当使用一段时间需要测量打印台100是否处于水平状态时，通过测试a、b、c和标准值是否一致来