一种能够避免物料变形的注塑机用下料机械臂的制作方法

本实用新型属于注塑机设备技术领域，尤其涉及一种能够避免物料变形的注塑机用下料机械臂。

背景技术：

注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，在对注塑成型后的注塑件搬运时通常会使用注塑机用的机械臂来对注塑件进行搬运。

现有的注塑机用的机械臂在对注塑件进行夹取时力量过大会导致注塑件的变形，造成较大的损失，在对注塑件进行搬运时，装置会产生震动，较大的震动不利于机械臂对注塑件进行搬运，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够避免物料变形的注塑机用下料机械臂，旨在解决现有技术中对注塑件搬运过程中变形和装置稳定性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种能够避免物料变形的注塑机用下料机械臂，包括稳定底板，所述稳定底板的顶端固定连接有支撑壁，所述支撑壁的一侧固定连接有控制箱体，所述控制箱体的外表面固定连接有标识牌，所述支撑壁的一侧固定连接有固定底座，所述固定底座的一侧固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部活动连接有机械臂固定块，所述机械臂固定块的内部活动连接有滑动机械臂，所述机械臂的一端固定连接有机械手。

优选的，所述机械手的内侧壁固定连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的一侧固定连接有防滑软胶层。

优选的，所述第一滑槽板的底端固定连接有支撑平台，所述支撑平台的底端与稳定底板的顶端固定连接，所述第一滑槽板的底端固定连接有第一支撑柱。

优选的，所述连接块的底端固定连接有连接底座，所述连接底座的底端固定连接有连接耳，所述连接耳的内部活动连接有滑轮，所述滑轮的数量为若干个。

优选的，所述第二滑槽板的底端固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的外部活动连接有滑槽固定板。

优选的，所述滑槽固定板的外表面开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉的数量为若干个。

优选的，所述稳定底板的外表面开设有加固孔，所述加固孔的内部螺纹连接有第二固定螺钉，所述第二固定螺钉的数量为若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置弹簧伸缩柱和防滑软胶层，在机械手对注塑件进行夹持时，防滑软胶层能够增加机械手与注塑件之间的摩擦力，使机械手在夹持注塑件时，注塑件不会脱落，且防滑软胶层能够减少机械手对注塑件施加的压力，避免注塑件变形，在对注塑件夹持时，弹簧伸缩柱会进行收缩，进一步减少机械手对注塑件施加的压力，避免注塑件因夹持力道过大而变形，从而达到注塑件在搬运过程中不会变形的目的。

2、本实用新型，通过稳定底板、滑槽固定板、支撑平台、第一支撑柱和第二支撑柱，稳定底板通过第二固定螺钉与放置面进行固定连接，加强了装置的稳定性，支撑平台的作用是对第一滑槽板进行支撑，加强第一滑槽板的稳定性，第一支撑柱的作用是加强对第一滑槽板另一端的支撑，加强第一滑槽板的稳定性，第二支撑柱的作用是对第二滑槽板进行支撑，加强第二滑槽板的稳定性，滑槽固定板通过第一固定螺钉与放置面进行固定连接，加强装置的稳定性，从而达到装置稳定性较好的目的。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、稳定底板；2、支撑壁；3、控制箱体；4、标识牌；5、固定底座；6、第一滑槽板；7、连接块；8、第二滑槽板；9、机械臂固定块；10、机械臂；11、机械手；12、弹簧伸缩柱；13、防滑软胶层；14、支撑平台；15、第一支撑柱；16、连接底座；17、连接耳；18、滑轮；19、第二支撑柱；20、滑动块；21、滑槽固定板；22、第一固定螺钉；23、第二固定螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种方案：一种能够避免物料变形的注塑机用下料机械臂，包括稳定底板1，稳定底板1的外表面开设有加固孔，加固孔的内部螺纹连接有第二固定螺钉23，第二固定螺钉23的数量为若干个，第二固定螺钉23穿过稳定底板1开设的加固孔与地面进行连接，使得稳定底板1与地面进行固定，加强了装置的稳定性，稳定底板1的顶端固定连接有支撑壁2，支撑壁2的一侧固定连接有控制箱体3，控制箱体3的外表面固定连接有标识牌4，支撑壁2的一侧固定连接有固定底座5，固定底座5的一侧固定连接有第一滑槽板6，第一滑槽板6的底端固定连接有支撑平台14，支撑平台14的底端与稳定底板1的顶端固定连接，第一滑槽板6的底端固定连接有第一支撑柱15，支撑平台14的作用是加强对第一滑槽板6的支撑，加强其稳定性，第一滑槽板6的内部活动连接有连接块7，连接块7的底端固定连接有连接底座16，连接底座16的底端固定连接有连接耳17，连接耳17的内部活动连接有滑轮18，滑轮18的数量为若干个，连接底座16的作用是对连接耳17进行固定，滑轮18能够使连接块7在第一滑槽板6的内部快速滑动，连接块7的一侧固定连接有第二滑槽板8，第二滑槽板8的底端固定连接有第二支撑柱19，第二支撑柱19的底端固定连接有滑动块20，滑动块20的外部活动连接有滑槽固定板21，第二支撑柱19的作用是加强对第二滑槽板8的支撑，加强第二滑槽板8的稳定性，滑槽固定板21的外表面开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有第一固定螺钉22，第一固定螺钉22的数量为若干个，滑槽固定板21通过第一固定螺钉22与放置面进行连接，加强装置的稳定性，第二滑槽板8的内部活动连接有机械臂固定块9，机械臂固定块9的内部活动连接有滑动机械臂10，机械臂10的一端固定连接有机械手11，机械手11的内侧壁固定连接有弹簧伸缩柱12，弹簧伸缩柱12的一侧固定连接有防滑软胶层13，机械手11在夹持注塑件时，弹簧伸缩柱12会进行收缩来减小机械手11对注塑件施加的压力，避免注塑件变形，防滑软胶层13的作用是加强机械手与注塑件之间的摩擦力，使注塑件在夹持的过程中不会脱落。

本实用新型中，在机械手11对注塑件进行夹持时，防滑软胶层13能够增加机械手11与注塑件之间的摩擦力，使机械手11在夹持注塑件时，注塑件不会脱落，且防滑软胶层13能够减少机械手11对注塑件施加的压力，避免注塑件变形，在对注塑件夹持时，弹簧伸缩柱12会进行收缩，进一步减少机械手11对注塑件施加的压力，避免注塑件因夹持力道过大而变形，在装置运行的过程中，稳定底板1通过第二固定螺钉23与放置面进行固定连接，加强了装置的稳定性，支撑平台14的作用是对第一滑槽板6进行支撑，加强第一滑槽板6的稳定性，第一支撑柱15的作用是加强对第一滑槽板6另一端的支撑，加强第一滑槽板6的稳定性，第二支撑柱19的作用是对第二滑槽板8进行支撑，加强第二滑槽板8的稳定性，滑槽固定板21通过第一固定螺钉22与放置面进行固定连接，加强装置的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。