一种口罩耳带机的制作方法

本发明涉及护理设备领域，具体地讲，涉及一种口罩耳带机。

背景技术：

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩应该与脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有耳带，通过耳带将口罩固定在头部。

现有技术中耳带与口罩主体的连接方式为人工焊接，焊接方式为超声波焊接，提前将耳带线裁好，然后再焊接，自该焊接设备动化程度不高，生产效率较低。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种口罩耳带机，方便口罩加工。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种口罩耳带机，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接工作台，所述工作台的两端分别固定连接对称的支撑块，所述工作台固定连接竖板，所述竖板固定连接圆杆一，所述工作台固定连接l护板，所述l护板固定连接遮挡杆，所述工作台设置有凹槽，所述工作台固定连接支撑板，所述支撑板固定连接两个圆杆五，所述支撑板设置有l槽，所述工作台固定连接摆线机构，所述工作台固定连接送线机构，所述工作台固定连接焊接机构，所述工作台固定连接线处理机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆线机构包括舵机，所述工作台固定连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定连接l形杆，所述l形杆上设置有穿线孔。

作为本技术方案的进一步限定，所述送线机构包括电机二，所述工作台固定连接所述电机二，每个所述支撑块分别铰接双头圆盘的中心轴，所述电机二的输出轴固定连接一个所述双头圆盘中心轴的一端，两个皮带的两端分别环绕对应的所述双头圆盘的圆盘，两个所述皮带分别固定连接一组均匀分布的方块板，一组所述方块板固定连接一组对称的圆杆二，另一组所述方块板固定连接一组圆杆三，所述圆杆二匹配所述遮挡杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述焊接机构包括焊接支架，所述工作台固定连接所述焊接支架，所述焊接支架固定连接焊接机器人，所述工作台固定连接焊接底座，所述焊接支架固定连接导线杆，所述导线杆设置有所述穿线孔，所述焊接机器人固定连接切割辅助板。

作为本技术方案的进一步限定，所述线处理机构包括方盒，所述工作台固定连接所述方盒，所述方盒匹配所述凹槽，所述方盒固定连接隔板，所述方盒固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述方盒，所述方盒设置有横槽，所述横槽内设置有圆杆六，所述方盒固定连接所述圆杆六，所述方盒设置有竖槽，所述竖槽内设置有圆杆四，所述方盒固定连接所述圆杆四。

作为本技术方案的进一步限定，所述电机一的输出轴固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二的偏心处固定连接圆杆七，所述锥齿轮二啮合锥齿轮一，所述锥齿轮一的中心轴铰接所述隔板，所述锥齿轮一的中心轴固定连接圆板三，所述圆板三的偏心处铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接l块二，所述l块二设置在所述横槽内，所述圆杆六穿过所述l块二，所述l块二固定连接切刀，所述圆杆七设置在u槽内，所述u槽固定连接l块一，所述l块一设置在所述竖槽内，所述圆杆四穿过所述l块一，所述l块一固定连接挑动杆。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆七设置在滑槽内，所述滑槽设置在所述凹槽内，所述滑槽固定连接方板，两个所述圆杆五分别穿过方板的一端，所述方板设置有斜槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述l槽内设置有方块，所述方块固定连接圆板二，所述圆板二接触所述支撑板，所述方块固定连接圆杆八，所述圆杆八设置在所述斜槽内，所述圆杆八固定连接圆板一，所述圆板一接触所述方板，所述圆板一固定连接折弯杆，所述折弯杆固定连接去除片。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置设置有电机一，电机一每转动一圈实现相关元件的运动，切刀实现前后移动，挑动杆实现上下移动，去除片实现沿l槽方向和斜槽方向的移动，实现将耳带线切开，将钩挂在圆杆三端的耳带线挑出，将卡在圆杆二之间的多余的耳带线去除。

2、本装置实现耳带线自动上线、手动送口罩、自动焊接、自动切割。加工好的口罩，在挑动杆的作用下将耳带线从圆杆三挑出，实现口罩耳带线的焊接加工，提高工作效率，去除片将卡在圆杆二之间的多余的耳带线去除，防止多余的耳带线缠绕到机器上，造成机器故障。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部剖开立体结构示意图。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的局部立体结构示意图七。

图10为本发明的局部立体结构示意图八。

图11为本发明的局部立体结构示意图九。

图12为本发明的局部立体结构示意图十。

图13为本发明的立体结构示意图二。

图中：1、工作台，2、圆杆一，3、焊接支架，4、竖板，6、底板，7、支撑块，8、双头圆盘，9、皮带，10、l护板，11、舵机，12、l形杆，13、焊接底座，14、焊接机器人，15、导线杆，16、凹槽，17、方块板，18、圆杆二，19、圆杆三，20、l块一，21、挑动杆，22、竖槽，23、圆杆四，24、支撑板，25、圆杆五，26、方板，27、斜槽，28、折弯杆，29、去除片，30、圆板一，31、电机一，32、横槽，33、l块二，34、切刀，35、圆杆六，36、圆板二，37、l槽，38、隔板，39、连杆，40、圆板三，41、锥齿轮一，42、锥齿轮二，43、圆杆七，44、u槽，45、切割辅助板，46、滑槽，47、方块，48、圆杆八，50、遮挡杆，51、电机二，52、方盒。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图13所示，本发明包括底板6，所述底板6固定连接工作台1，所述工作台1的两端分别固定连接对称的支撑块7，所述工作台1固定连接竖板4，所述竖板4固定连接圆杆一2，所述工作台1固定连接l护板10，所述l护板10固定连接遮挡杆50，所述工作台1设置有凹槽16，所述工作台1固定连接支撑板24，所述支撑板24固定连接两个圆杆五25，所述支撑板24设置有l槽37，所述工作台1固定连接摆线机构，所述工作台1固定连接送线机构，所述工作台1固定连接焊接机构，所述工作台1固定连接线处理机构。

所述摆线机构包括舵机11，所述工作台1固定连接所述舵机11，所述舵机11的输出轴固定连接l形杆12，所述l形杆12上设置有穿线孔。

所述送线机构包括电机二51，所述工作台1固定连接所述电机二51，每个所述支撑块7分别铰接双头圆盘8的中心轴，所述电机二51的输出轴固定连接一个所述双头圆盘8中心轴的一端，两个皮带9的两端分别环绕对应的所述双头圆盘8的圆盘，两个所述皮带9分别固定连接一组均匀分布的方块板17，一组所述方块板17固定连接一组对称的圆杆二18，另一组所述方块板17固定连接一组圆杆三19，所述圆杆二18匹配所述遮挡杆50。

所述焊接机构包括焊接支架3，所述工作台1固定连接所述焊接支架3，所述焊接支架3固定连接焊接机器人14，所述工作台1固定连接焊接底座13，所述焊接支架3固定连接导线杆15，所述导线杆15设置有所述穿线孔，所述焊接机器人14固定连接切割辅助板45。

所述线处理机构包括方盒52，所述工作台1固定连接所述方盒52，所述方盒52匹配所述凹槽16，所述方盒52固定连接隔板38，所述方盒52固定连接电机一31，所述电机一31的输出轴穿过所述方盒52，所述方盒52设置有横槽32，所述横槽32内设置有圆杆六35，所述方盒52固定连接所述圆杆六35，所述方盒52设置有竖槽22，所述竖槽22内设置有圆杆四23，所述方盒52固定连接所述圆杆四23。

所述电机一31的输出轴固定连接锥齿轮二42，所述锥齿轮二42的偏心处固定连接圆杆七43，所述锥齿轮二42啮合锥齿轮一41，所述锥齿轮一41的中心轴铰接所述隔板38，所述锥齿轮一41的中心轴固定连接圆板三40，所述圆板三40的偏心处铰接连杆39的一端，所述连杆39的另一端铰接l块二33，所述l块二33设置在所述横槽32内，所述圆杆六35穿过所述l块二33，所述l块二33固定连接切刀34，所述圆杆七43设置在u槽44内，所述u槽44固定连接l块一20，所述l块一20设置在所述竖槽22内，所述圆杆四23穿过所述l块一20，所述l块一20固定连接挑动杆21。

所述圆杆七43设置在滑槽46内，所述滑槽46设置在所述凹槽16内，所述滑槽46固定连接方板26，两个所述圆杆五25分别穿过方板26的一端，所述方板26设置有斜槽27。

所述l槽37内设置有方块47，所述方块47固定连接圆板二36，所述圆板二36接触所述支撑板24，所述方块47固定连接圆杆八48，所述圆杆八48设置在所述斜槽27内，所述圆杆八48固定连接圆板一30，所述圆板一30接触所述方板26，所述圆板一30固定连接折弯杆28，所述折弯杆28固定连接去除片29。

所述舵机11、所述焊接机器人14、所述电机一31及所述电机二51分别电性连接控制器。

一组所述方块板17中每个所述方块板17分别固定连接对称的所述圆杆二18。

另一组所述方块板17中相邻两个所述方块板17其中一个固定连接所述圆杆三19。

本发明的工作流程为：前期对控制器进行调试，使控制器控制舵机11、焊接机器人14、电机一31及电机二51的运动。

初始状态时，l形杆12超越圆杆二18，靠近遮挡杆50，处于最靠近遮挡杆50的方块板17前端。去除片29靠近圆杆二18侧的方块板17。

将耳带线线盘挂到圆杆一2上，将耳带线一端一次穿过导线杆15及l形杆12的穿线孔，将耳带线系到最靠近遮挡杆50的方块板17前端的圆杆二18上，绕过后端的圆杆二18，打开控制器，控制器打开舵机11和电机二51，电机二51带动双头圆盘8转动，双头圆盘8带动皮带9转动，皮带9带动方块板17移动，方块板17带动圆杆二18和圆杆三19移动，圆杆二18带动耳带线移动，舵机11带动l形杆12摆动，l形杆12带动耳带线折弯，直到l形杆12摆动,超越圆杆三19，控制器关闭舵机11一段时间(根据实际情况设定)，圆杆三19钩挂住耳带线，控制器反向打开舵机11，使l形杆12摆动回原位，控制器关闭舵机11一段时间(根据实际情况设定)，使下一个方块板17前端圆杆二18接触耳带线，使下一个方块板17后端圆杆二18超过l形杆12的穿线孔，此时两组圆杆二18和一个圆杆三19形成“v”形。控制器关闭电机二51，使电机二51及舵机11停止工作一段时间(根据实际情况设定)，控制器控制电机二51及舵机11完成一个运动周期。控制器控制电机二51及舵机11运动两个周期，耳带线处于焊接机器人14下方，焊接机座13的上方，将口罩放到焊接机座13上方。

在控制器控制电机二51及舵机11运动周期结束时。控制器控制焊接机器人14的焊接头向下移动与焊接底座13将耳带线焊接到口罩上，控制器控制焊接机器人14保持焊接状态，焊接机器人14带动切割辅助板45接触口罩，使耳带线接触切刀34。控制器控制电机一31打开，电机一31带动锥齿轮二42转动，锥齿轮二42带动锥齿轮一41转动，锥齿轮一41带动圆板三40转动，圆板三40带动连杆39摆动，连杆39带动l块二33在横槽32内沿圆杆六35先向前移动然后反向移动，l块二33带动切刀34先向前移动然后反向移动，切刀34接触耳带线，将耳带线切断。锥齿轮二42带动圆杆七43转动同时沿u槽44和滑槽46移动，圆杆七43带动u槽44先向下然后向上移动，u槽44带动l块一20在竖槽22内沿圆杆四23先向下然后向上移动，l块一20带动挑动杆21先向下然后向上移动，挑动杆21向上移动过程中，先恢复原位，然后继续向上移动将耳带线从圆杆三19挑出。圆杆七43带动滑槽46先向靠近圆杆二18的方向移动然后反向移动，滑槽46带动方板26沿圆杆五25先向靠近圆杆二18的方向移动然后反向移动，方板26通过圆杆八48带动方块47沿l槽37的横槽移动，方块47和圆杆八48带动圆板二36、圆板一30、折弯杆28及去除片29移动，去除片29接触方块板17沿方块板17移动，当方块47移动到l槽37的横槽和竖槽结合部，去除片29中部处于耳带线的上侧，方板26继续移动，使方块47沿l槽37的竖槽向下移动，圆杆八48沿斜槽27移动，方块47带动圆板二36移动，圆杆八48带动圆板一30、折弯杆28及去除片29向下移动，去除片29带动耳带线向下移动，远离圆杆二18，然后，方块47反向移动回原位。控制器关闭电机一31，控制焊接机器人14的焊接头移动到原位。

在每个周期控制器关闭舵机11一段时间(根据实际情况设定)，圆杆三19钩挂住耳带线时。控制器控制电机一31打开，去除片29带动耳带线向下移动。

控制器继续控制电机二51、舵机11、电机一31及控制焊接机器人14运动完成对口罩的加工。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。