充电器的带刷自动包膜设备的制作方法

本发明新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种充电器的带刷自动包膜设备。

背景技术：

目前，现有技术中，为了防止光面(表面为高光)的充电器外壳划伤，需要在充电器外表面包覆一层保护膜，以防止在流水线上运转的过程中造成充电器表面的划伤，导致影响产品的质量，现有的做法是人工进行包膜或通过机器采用充电器在保护膜上下压的方式，使两侧的保护膜自动贴附在充电器两侧的表面上，但是其与保护膜相对的另一端表面则需要人工进行贴合，这样不仅降低工作效率，而且会在保护膜与充电器的表面之间产生气泡，影响美观度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种充电器的带刷自动包膜设备，要解决的技术问题是使包膜完全自动化，提高工作效率。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种充电器的带刷自动包膜设备，所述设备包括机架、设于机架上的转盘机构、膜盘机构、切割机构、毛刷机构；

所述转盘机构包括转盘、驱动转盘转动的转动装置，所述转动装置固定在机架上，在转盘的表面上对称设置有两个治具固定装置，以在转动装置驱动转盘转动时带动治具固定装置一同转动，常态下，两个治具固定装置上下设置，在转动装置驱动转盘转动时，每次驱动转盘转动90゜；

所述膜盘机构包括膜盘支架、膜盘，所述膜盘支架固定在机架上，膜盘可转动地固定在膜盘支架上且膜盘的轴线与转盘的轴线平行，所述膜盘与治具固定装置相对设置，以在转盘转动时拉动膜盘中的保护膜时带动膜盘朝相同的方向转动；

所述切割机构包括设于机架上的刀片水平移动装置以及刀片，所述刀片设于两个治具固定装置之间，刀片在刀片水平移动装置的驱动下将位于两个治具固定装置之间的保护膜进行切断；

所述毛刷机构包括毛刷、驱动毛刷水平移动的毛刷驱动装置，所述毛刷机构设于转盘机构上方，以使毛刷在位于上端的治具固定装置上水平来回刷包覆保护膜后的充电器的表面，使保护膜与充电器的表面完全贴合。

进一步地，所述治具固定装置包括治具固定底座、设有治具固定底座上的治具固定座。

进一步地，所述膜盘支架上设有保护膜分离机构，包括分离杆以及固定在膜盘支架且位于膜盘与转盘机构之间的分离杆支架，所述分离杆的轴线与膜盘的轴线平行。

进一步地，所述分离杆支架活动地固定在膜盘支架上，以对分离杆所在高度进行调节。

进一步地，所述切割机构还包括刀片固定架，刀片固定架固定在刀片水平移动装置，刀片固定在刀片固定架上，以在刀片水平移动装置驱动刀片固定架水平移动时驱动刀片朝两个治具固定装置之间移动。

进一步地，所述刀片固定架可活动地固定在刀片水平移动装置上，以对刀片的伸出长度进行调节。

进一步地，所述毛刷机构还包括驱动毛刷垂直升降的毛刷升降装置，所述毛刷升降装置固定在毛刷驱动装置上，以驱动毛刷朝位于上端的治具固定装置方向垂直升降。

进一步地，所述转动装置为驱动电机，所述转动装置的转动轴的轴线与膜盘的轴向平行；所述刀片水平移动装置以及毛刷驱动装置均为气缸，在机架上设有气压调节阀，所述气压调节阀分别与刀片水平移动装置以及毛刷驱动装置连接，以根据气压调节大小。

进一步地，所述机架上设有计数器以对转盘机构的每一次动作进行自动计数。

进一步地，所述机架上还设有电源开关、急停开关和/或脚踏开关，以实现对设备的启停进行控制。

本发明与现有技术相比，通过转盘机构的转动对膜盘机构上的保护膜进行拉出并自动包覆在充电器的表面上，实现了保护膜的自动包膜；在转盘机构的两个治具固定座之间设置切割机构，以对保护膜进行切割，从而完成充电器的包膜；毛刷机构用于将保护膜刷平，以使保护膜充分的贴合在充电器的表面上，同时也起到对保护膜与充电器的表面之间的气泡进行驱赶，从而实现产品包膜后无气泡产生；通过设置上述的机构，实现了包膜的完全自动化作业，提高了工作效率，使得包膜能够一人操作即可，也降低了企业的人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的分解示意图。

图4是本发明转盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明公开了一种充电器的带刷自动包膜设备，所述设备包括机架1、设于机架1上的转盘机构2、膜盘机构3、切割机构4、毛刷机构5，其中：

所述膜盘机构3以及切割机构4分别设于转盘机构3的相对两端，毛刷机构5设于转盘机构2的上方；

所述转盘机构2包括转盘21、驱动转盘21转动的转动装置22(图4所示)，所述转动装置22固定在机架1上，在转盘21的表面上对称设置有两个治具固定装置23，以在转动装置22驱动转盘21转动时带动治具固定装置23一同转动，常态下，两个治具固定装置23上下对齐设置，在转动装置22驱动转盘21转动时，每次驱动转盘21转动90゜后，使位于上端的治具固定装置23逐步移动至下端；所述转动装置22为电机，所述电机的输出轴水平设置，转盘21的轴线与电机的输出轴的轴线同轴设置，且转盘21固定在电机上；

所述膜盘机构3包括膜盘支架31、膜盘32，所述膜盘支架31固定在机架1上，膜盘32可转动地固定在膜盘支架31上且膜盘32的轴线与转盘21的轴线平行，所述膜盘32与治具固定装置23相对设置，以在转盘21转动时拉动膜盘32中的保护膜时带动膜盘32朝相同的方向转动，并将保护膜包在位于治具固定装置23上的充电器的表面上；所述膜盘32的轴线与转动装置22的输出轴的轴线平行；

所述切割机构4包括设于机架1上的刀片水平移动装置41以及刀片42，所述刀片42设于两个治具固定装置23之间，刀片42在刀片水平移动装置41的驱动下将位于两个治具固定装置23之间的保护膜进行切断；

所述毛刷机构5包括毛刷51、驱动毛刷51水平移动移动的毛刷驱动装置52，所述毛刷机构5设于转盘机构2上方，以使毛刷51在位于上端的治具固定装置23上水平来回刷包覆保护膜后的充电器的表面，使保护膜与充电器的表面完全贴合。

在本发明中，转盘机构2、膜盘机构3、切割机构4、毛刷机构5均设在机架1的同一侧上。

如图3所示，作为本发明的一种实施方式，治具固定装置23包括治具固定底座231、设有治具固定底座231上的治具固定座232，所述治具固定座232外形与充电器的内腔形状相适配，以使充电器能够套在治具固定座232上。

如图3所，治具固定座232可拆卸地固定在治具固定底座231上，以实现不同型号的充电器进行包膜作业，所述治具固定底座231上设有凸出的插孔2311，在插孔2311的外壁上设有第一固定螺孔2312，在治具固定座232上设有插柱2321(图1所示)，在第一固定螺孔2312中设有紧固螺丝，以实现在插柱2321插入插孔2311中后，通过紧固螺丝进行紧固固定；优选地，插柱2321以及插孔2311的截面为矩形，以实现防呆作用。

如图1、图2和图3所示，膜盘支架31上设有保护膜分离机构6，包括分离杆61以及固定在膜盘支架31且位于膜盘32与转盘机构2之间的分离杆支架62，所述分离杆61的轴线与膜盘32的轴线平行，保证对保护膜进行压紧，包好膜后，切割机构4进行切割保护膜，实现充电器分离机器，取出充电器。

如图1、图2和图3所示，为了配合不同型号的充电器进行包膜作业，分离杆支架62活动地固定在膜盘支架31上，以对分离杆61所在高度进行调节；具体地，分离杆支架62为矩形条状，在分离杆支架62上设有第一调节固定孔621，第一调节固定孔621沿分离杆支架62的长度方向设置，在膜盘支架31上设有螺孔，分离杆支架62通过螺丝穿过第一调节固定孔621后于螺孔连接固定，以将分离杆支架62固定在膜盘支架31上。

如图1、图2和图3所示，在切割机构4中还包括刀片固定架43，刀片固定架43固定在刀片水平移动装置41上，刀片42固定在刀片固定架43上，以在刀片水平移动装置41驱动刀片固定架43水平移动时驱动刀片42朝两个治具固定装置23之间移动。

如图1、图2和图3所示，在上述切割机构4的基础上，刀片固定架43可活动地固定在刀片水平移动装置41上，以对刀片42的伸出长度进行调节；具体地，刀片固定架43为矩形板状结构，包括两个长边侧侧边431，在该长边侧侧边431上设有沿刀片固定架43长度方向设置的第二调节固定孔432，在刀片水平移动装置41与刀片固定架43之间设有固定板44，刀片固定架43通过螺丝经第二调节固定孔432后固定在固定板44上，所述固定板44固定在刀片水平移动装置41上，在本发明中刀片水平移动装置41为气缸，具体为通杆双杆气缸，固定板44固定在刀片水平移动装置41的缸体上，活塞杆的两端分别固定在机架1上。

如图1所示，在刀片固定架43且与转动机构2相对得以端设有刀片夹45，所述刀片夹45通过螺丝固定在刀片固定架43上，在刀片夹45与转动机构2相对的一端上设有刀片夹槽451，刀片42插设在刀片夹槽451中，在刀片夹槽451上还设有贯穿刀片夹槽451相对两端槽壁的固定螺丝孔(图中未示出)，相应地，刀片42上也设有相应的孔，刀片夹45上设有固定螺丝452，以通过固定螺丝452经固定螺丝孔以及刀片42上的孔后将刀片42固定在刀片夹槽451中。

在本发明中，毛刷驱动装置52为气缸，毛刷驱动装置52的缸体固定在机架1上，毛刷驱动装置52的活塞杆与毛刷51连接固定。

如图1、图2和图3所示，毛刷机构5还包括驱动毛刷51垂直升降的毛刷升降装置53，所述毛刷升降装置53固定在毛刷驱动装置52上(具体为毛刷驱动装置52的活塞杆上)，以驱动毛刷51朝位于上端的治具固定装置23方向垂直升降。具体地，毛刷升降装置53为气缸，毛刷升降装置53的缸体固定在毛刷驱动装置52的活塞杆上，以在驱动毛刷升降装置53移动至位于上端的充电器上方后，毛刷升降装置53驱动毛刷下降至毛刷51与充电器的表面接触，毛刷驱动装置52驱动毛刷升降装置53以及毛刷水平来回移动，毛刷升降装置53的活塞杆与毛刷51连接。

如图1、图2和图3所示，毛刷机构5还包括导轨54，导轨54水平设置且与刀片水平移动装置41的移动方向平行；所述毛刷升降装置53的缸体通过固定板55分别与导轨54的滑块以及毛刷驱动装置52的活塞杆连接固定。

如图1所示，所述毛刷51包括一扁平的刷板511以及均匀分布在刷板511上的刷毛束512，毛刷升降装置53的活塞杆与刷板511连接固定；具体地，所述刷毛束12由硬质的pet材料制成。

如图1所示，所述毛刷升降装置53与毛刷51之间设有毛刷嵌入座56，以实现对毛刷51进行更换。

如图1所示，在毛刷嵌入座56的下端上设有贯通毛刷嵌入座56相对两端以及下端的第一通槽561，毛刷51固定在第一通槽561中，具体地，在第一通槽561的其中一侧槽壁上设有贯穿的螺孔(图中未示出)，螺丝通过该螺孔拧入第一通槽561中后与刷板511接触并将其紧顶在第一同安从561中。

在机架1上设有气压调节阀11，所述气压调节阀11分别与刀片水平移动装置41、毛刷驱动装置52以及毛刷升降装置53连接，以根据气压调节气缸的移动距离，在毛刷驱动装置52上设有感应开关521，以控制毛刷51的行程距离)。

在本发明中，在机架1内还设有控制板以及电源(图中未示出)，控制板分别与刀片水平移动装置41、毛刷驱动装置52、毛刷升降装置53、转动装置22、气压调节阀11、感应开关521连接，以实现控制；电源为刀片水平移动装置41、毛刷驱动装置52、毛刷升降装置53、转动装置22、气压调节阀11、感应开关521供电。

如图1所示，在机架1上设有计数器12，计数器12分别与控制板、电源连接，以在切割机构4的每一次动作后，控制板向计数器12发送一信号，计数器12进行自动计数。

当然，在上述结构中，如图1、所示，机架1上还设有电源开关13、急停开关14和/或脚踏开关15，电源开关13、急停开关14和/或脚踏开关15均分别与控制板、电源连接，以实现对设备的启停进行控制。

本发明的工作过程如下：

一、在按下电源开关13后，设备通电，此时计数器12开始计数；

二、将保护膜装配到膜盘32上，并将保护膜拉出，在初次使用时，需要先将保护膜人工贴到位于上端的充电器上，然后此时踩下脚踏开关15，设备开始工作，首先毛刷驱动装置52驱动毛刷升降装置53以及毛刷51移动至位于上端的充电器上方，然后毛刷升降装置53驱动毛刷51下降后，毛刷驱动装置52驱动毛刷升降装置53以及毛刷51在充电器表面水平来回移动，以使保护膜与充电器的表面完全贴合，毛刷升降装置53驱动毛刷51离开充电器；

三、然后转动装置22驱动转盘21转动90度，使原本位于上端的充电器朝切割机构4的方向转动使保护膜贴在该充电器的另一个面上，然后重复步骤二中毛刷的工作过程；转动装置22在此驱动转盘21转动90度，使原本位于转盘31上端的充电器位于转动至下端，然后刀片水平移动装置41驱动刀片42朝两个治具固定座232之间水平移动并切割保护膜，此时控制板向计数器12发送一信号，计数器12计入1，在切割后，位于转盘31下端的充电器完成包膜；

四、将位于转盘31下端的完成包膜的充电器取下后，装上另一个未包膜的充电器，在转动装置22的下一次转动时，将该未包膜的充电器转动至保护膜处以使保护膜接续在转盘31被驱动转动的过程中，将保护膜循环的贴在充电器上。

本发明通过转盘机构的转动对膜盘机构上的保护膜进行拉出并自动包覆在充电器的表面上，实现了保护膜的自动包膜；在转盘机构的两个治具固定座之间设置切割机构，以对保护膜进行切割，从而完成充电器的包膜；毛刷机构用于将保护膜刷平，以使保护膜充分的贴合在充电器的表面上，同时也起到对保护膜与充电器的表面之间的气泡进行驱赶，从而实现产品包膜后无气泡产生；通过设置上述的机构，实现了包膜的完全自动化作业，提高了工作效率，使得包膜能够一人操作即可，也降低了企业的人工成本。

本发明还有效的提高生产效率和明显的品质保证，特别是外观方面：以前人工手动包膜，1.是速度慢，12小时包膜在1000pcs；2.品质标准没有达到。包的不平整，有歪斜，有气泡；3.成本没有得到控制，手动包膜，人工画膜不统一，有长有短。(列如：一卷200m的保护膜按照bom正常可以包2000pcsa8的产品。人工就只能包1500pcsa8的成品)。